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公开(公告)号：CN110304029A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910631172.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 东北大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明涉及汽车搬运领域，尤其涉及一种可折叠移车装置以及移车系统，可折叠移车装置包括第一支撑组件、顶起组件、连接架、第二支撑组件以及多个轮体；顶起组件的一端与第一支撑组件连接且另一端与连接架连接，以能够驱动第一支撑组件与连接架相对滑动；第二支撑组件与连接架铰接；轮体分别支撑第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件能够卡设于车辆的车轮之间。通过将移车装置设计为可折叠式，不但简化了移车操作步骤，减少了移车成本，减短了移车耗时，而且可折叠移车装置体积小，便于携带，给需要移车的用户提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113386958B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110662843.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 东北大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种变相位双扑翼机构及微型飞行器，包括两个扑翼组件；第一转动组件的第一端与一扑翼组件连接；第二转动组件与第一转动组件同轴设置，且第一端与另一扑翼组件连接；驱动组件与第一转动组件的第二端和第二转动组件的第二端分别驱动连接，用于带动第一转动组件和第二转动组件同时轴向转动；差速控制组件与第二转动组件连接，用于控制第二转动组件的轴向转动速度，以调整第二转动组件与第一转动组件之间的相对转动差速。本发明提供的变相位双扑翼机构，通过差速控制组件调整由驱动组件带动下同时轴向转动的第二转动组件和第一转动组件之间相对转动差速，以改变与第一转(56)对比文件Hoang Vu Phan.Towards the long-endurance flight of an insect-inspired,tailless,two-winged,flapping-wing flyingrobot《.IEEE Robotics and Automationletters(volume:5, issue:4, October2020)》.2020,5059-5066.李凯《.扑翼飞行器扑翼的非线性振动特性探索》《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2016,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN110304029B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910631172.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 东北大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明涉及汽车搬运领域，尤其涉及一种可折叠移车装置以及移车系统，可折叠移车装置包括第一支撑组件、顶起组件、连接架、第二支撑组件以及多个轮体；顶起组件的一端与第一支撑组件连接且另一端与连接架连接，以能够驱动第一支撑组件与连接架相对滑动；第二支撑组件与连接架铰接；轮体分别支撑第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件能够卡设于车辆的车轮之间。通过将移车装置设计为可折叠式，不但简化了移车操作步骤，减少了移车成本，减短了移车耗时，而且可折叠移车装置体积小，便于携带，给需要移车的用户提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113386958A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110662843.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 东北大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种变相位双扑翼机构及微型飞行器，包括两个扑翼组件；第一转动组件的第一端与一扑翼组件连接；第二转动组件与第一转动组件同轴设置，且第一端与另一扑翼组件连接；驱动组件与第一转动组件的第二端和第二转动组件的第二端分别驱动连接，用于带动第一转动组件和第二转动组件同时轴向转动；差速控制组件与第二转动组件连接，用于控制第二转动组件的轴向转动速度，以调整第二转动组件与第一转动组件之间的相对转动差速。本发明提供的变相位双扑翼机构，通过差速控制组件调整由驱动组件带动下同时轴向转动的第二转动组件和第一转动组件之间相对转动差速，以改变与第一转动组件和第二转动组件分别连接的扑翼组件的扑动相位差。
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公开(公告)号：CN112722265A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110171897.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种变相位仿蜻蜓双扑翼机构及相位调节方法，包括机架、前传动机构、后传动机构、相位变化机构和两个扑动机构。机架上设有第一电机，前传动机构设于机架上，与其中一个扑动机构连接，前传动机构能够在第一电机的驱动下转动，以带动扑动机构运动。后传动机构设于机架上，与另一个扑动机构连接，后传动机构能够带动后扑动机构运动。相位变化机构分别与前传动机构和后传动机构相连接，被配置为适于带动后传动机构相对于前传动机构同速和/或差速转动。当后传动机构与前传动机构同速转动时，后翼相对于前翼同相位扑动。当后传动机构与前传动机构差速转动时，后翼相对于前翼变相位扑动。实现了前、后翼的变相位扑动，提高了飞行灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110342424B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910703300.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车维修技术领域，尤其涉及一种抬车装置。该抬车装置包括第一架体，第一架体包括固定部和移动部，固定部为矩形结构，移动部为两个矩形框架，移动部的两个长边分别可滑动的卡设于固定部的两个长边上；千斤顶，千斤顶的数量为两个，两个千斤顶平行设置且顶部托座分别连接于固定部的两个长边的中心位置；第二架体，第二架体与每个千斤顶的底部托爪固定连接。本发明通过千斤顶将第一架体托举，可伸缩的第一架体可根据不同车型的尺寸调整架体的宽度，从而可以将汽车整体托举，因此避免了现有技术在需要整体托举汽车时必须分别托举汽车底盘的不同部位再将汽车整体垫高的过程，步骤简便，操作简单。
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公开(公告)号：CN110029476B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910315141.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 东北大学
IPC: D06F49/06
Abstract: 本发明属于衣物甩干机技术领域，尤其涉及一种衣物甩干机滚筒吸振装置。该吸振装置套设在滚筒的侧面，包括两个对称的半月形吸振单元、传动单元和触发单元；每个吸振单元均包括上部转盘和下部固定盘，上部转盘包括中间设置的突起的圆柱块和外侧边缘均匀设置的多个凹形结构，下部固定盘包括中间设置的弧形槽和与凹形结构相匹配的镂空槽，上部转盘和下部固定盘通过圆柱块在弧形槽内的滑动进行连接；传动单元的一端位于触发单元的下方，另一端与吸振单元的下部固定盘连接。本发明提供的吸振装置，采用离心摆式吸振器原理，将原有的旧式离心摆式吸振器分为两个半月部分，在不影响原甩干效果的同时有效地减弱甩干机滚筒运行结束的剧烈抖动。
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公开(公告)号：CN110342424A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910703300.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车维修技术领域，尤其涉及一种抬车装置。该抬车装置包括第一架体，第一架体包括固定部和移动部，固定部为矩形结构，移动部为两个矩形框架，移动部的两个长边分别可滑动的卡设于固定部的两个长边上；千斤顶，千斤顶的数量为两个，两个千斤顶平行设置且顶部托座分别连接于固定部的两个长边的中心位置；第二架体，第二架体与每个千斤顶的底部托爪固定连接。本发明通过千斤顶将第一架体托举，可伸缩的第一架体可根据不同车型的尺寸调整架体的宽度，从而可以将汽车整体托举，因此避免了现有技术在需要整体托举汽车时必须分别托举汽车底盘的不同部位再将汽车整体垫高的过程，步骤简便，操作简单。
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公开(公告)号：CN110029476A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910315141.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 东北大学
IPC: D06F49/06
Abstract: 本发明属于衣物甩干机技术领域，尤其涉及一种衣物甩干机滚筒吸振装置。该吸振装置套设在滚筒的侧面，包括两个对称的半月形吸振单元、传动单元和触发单元；每个吸振单元均包括上部转盘和下部固定盘，上部转盘包括中间设置的突起的圆柱块和外侧边缘均匀设置的多个凹形结构，下部固定盘包括中间设置的弧形槽和与凹形结构相匹配的镂空槽，上部转盘和下部固定盘通过圆柱块在弧形槽内的滑动进行连接；传动单元的一端位于触发单元的下方，另一端与吸振单元的下部固定盘连接。本发明提供的吸振装置，采用离心摆式吸振器原理，将原有的旧式离心摆式吸振器分为两个半月部分，在不影响原甩干效果的同时有效地减弱甩干机滚筒运行结束的剧烈抖动。
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公开(公告)号：CN109667112A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910140643.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 东北大学
IPC: D06F37/30
Abstract: 本发明涉及一种用于洗衣机的液力传动驱动结构及洗衣机，其中，液力传动驱动结构包括外筒、内筒、滚筒和驱动装置，外筒、内筒和滚筒依次相互套接，在外筒和内筒之间形成一密闭空间，密闭空间内填充有液体介质。外筒的内侧壁上设有多个第一叶片，内筒的外侧壁上设有多个第二叶片。驱动装置用于驱动外筒的旋转，以使第二叶片带动液体介质流动，液体介质流动冲击第二叶片以使内筒旋转。本发明的液力传动驱动结构以液体介质为工作介质，在工作时依靠液体与叶片的相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩，进而通过外筒的旋转就能带动内筒和滚筒的旋转，能够有效消减冲击和振动，大大提高了滚筒旋转的稳定性以及洗衣机的使用寿命。
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