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公开(公告)号：CN110434891A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910775242.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机换轮并联集成抓手，翻转支架的两侧分别设有连接脚和安装槽，两侧的连接脚分别与腕板的背面铰接，两侧的安装槽中分别安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置与腕板的背面铰接，板框位于腕板的正面，驱动电机通过电机支架固定安装在腕板的背面，转轴穿过腕板并通过联轴器与驱动电机连接，板框装套在转轴上并通过旋转驱动组件驱动旋转，压臂和夹紧驱动装置分别沿板框周向均匀间隔设置，压臂内端与板框可转动连接、外端安装有与板框垂直的夹爪，压臂分别与夹紧驱动装置铰接并能够通过夹紧驱动装置驱动相对板框发生转动。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，通用性强，有利于降低飞机混轮的劳动强度和危险性。
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公开(公告)号：CN110399662A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910629865.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：建立摆线轮优化数学模型；利用遗传算法对摆线轮优化数学模型进行求解，得到最优等距修形量和移距修形量；根据得到的等距修形量和移距修形量对不同齿号的齿进行受力分析，得到受力最大的齿号的接触齿数；根据得到的接触齿数与期望接触齿数进行比较，若满足期望接触齿数，则输出结果。本发明能够提高摆线轮设计效率。
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公开(公告)号：CN106402327A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611131661.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节精密传动齿结构，包括外齿轮(1)和内齿轮(2)，所述的外齿轮齿轮(2)的齿廓与外齿轮(1)齿廓形成共轭齿廓，通过共轭设计，形成一对内啮合的齿轮副。本发明在保证齿廓受力传力安全实现的前提下，对齿廓的齿形进行灵活的小压力角设计，减小径向受力分量，提高驱动力分量，实现精密、高效、长寿命的传动目的。(1)的齿形由对数螺线齿廓和过渡齿廓组成，内
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公开(公告)号：CN106346085A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610874815.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 东华大学
Inventor： 吕宏展
IPC: B23F5/02
CPC classification number: B23F5/02
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮齿廓磁流变精磨装置，包括底座、直流电源及控制系统、滑轨平台、动力头、滑动顶紧机构、立柱、自动升降机构和磨头，直流电源及控制系统固定安装在底座上，滑轨平台可滑动式安装在底座上，动力头固定在滑轨平台的一端，动力头的主轴上设有第一励磁线圈、顶端安装有中心定位轴和辅助定位轴，摆线轮通过轴定位并夹装在主轴顶端，滑动顶紧机构可滑动地安装于滑轨平台的另一端，自动升降机构安装于立柱上，磨头安装到磨头主轴前端，磨头主轴安装在自动升降机构上，其上设有第二励磁线圈，磨头旋转进给一侧安装有磁流变液导管。本发明通过降低摆线轮磨削的定位精度降低精度磨削的加工难度和成本，方便摆线轮的装夹，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106312197A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610876694.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，包括底座、若干立柱、旋转工作台和磨头，旋转工作台安装于底座上并通过减速电机驱动旋转，旋转工作台上安装有中心定位轴和辅助定位轴，摆线轮通过中心定位轴和辅助定位轴定位并夹装在旋转工作台上，立柱安装在底座上、并沿旋转工作台周向均匀分布，立柱底部与丝杆机构连接并调节滑动，丝杆机构通过进给电机驱动旋转，丝杆机构端部设有调整手柄，磨头包括第一齿轮、第二齿轮、砂绳轮、磨头支架、第一电机和第二电机，砂绳轮通过第二电机驱动旋转，磨头通过第一电机驱动并沿着立柱上下运动。本发明降低了摆线轮磨削的定位精度，从而降低了精度磨削的加工难度和成本，方便摆线轮的装夹，提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352968B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210932172.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机的发丝夹持及喂给装置，包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置，所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构，通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送，从而有效地解决了现有人工种植过程中种植效率低、成品质量差、劳动强度大、耗时长和对人体眼睛损伤较大等问题。
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公开(公告)号：CN115958624A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211675757.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有智能柔性缓冲功能的机器人传动关节模组，包括电机、阻尼器和减速器，电机具有输出轴；阻尼器包括壳体、转动轴、转子和磁流变弹性体。壳体的一端与电机连接；转动轴位于壳体内。转动轴的输入端与输出轴连接；转子为环状且套设于转动轴外，转子位于壳体内且于壳体内壁间隔形成封闭的凹腔；磁流变弹性体填充于凹腔内；减速器包括波发生器、柔性轴承、柔轮和交叉滚子轴承，波发生器与转动轴的输出端连接；柔性轴承套设于波发生器外；柔轮套设于柔性轴承外且设有外齿，外齿沿柔轮的周向排列；交叉滚子轴承包括内圈和外圈，内圈设有与外齿配合的内齿且套设于柔轮外，内圈与壳体的另一端连接，外圈套设于内圈外并与内圈可转动连接。
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公开(公告)号：CN114224004A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111487265.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 东华大学 , 禹州欧兰迪工艺品有限公司
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种假发种植打结方法，在该假发种植打结方法中，通过独特的打结方法将发丝种植到发网上，从而能够使植入发网中的毛发根部与发网连接更加紧密牢固且呈现更加自然的外观。将发丝通过此方法植入发网制作假发，保证了发丝在发网上的牢固度，避免了由于假发材质的问题而造成发丝的松动脱落，进一步提高了消费者佩戴假发时的安全感和自信心。
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公开(公告)号：CN110481813A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910775230.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，正交门架驱动机构通过横向驱动组件沿纯电动车前后方向可滑移地安装在纯电动车的前方，导向支架固定安装在纯电动车的前方，正交门架驱动机构包括门框、升降驱动件和机械手安装板，机械手安装板通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框并与升降驱动件驱动连接，门框通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架上并与横向驱动件驱动连接，并联集成机械手安装在机械手安装板上，并联集成机械手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，提高效率，使用便捷。
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公开(公告)号：CN110385325A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910668043.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于圆筒状汽车脚垫清洗装置的网框，包括内网和外网，外网搭在内网外侧，内网包括内网网格以及若干支撑柱，内网网格由纵横交错的板组成，支撑柱位于内网网格的横板内壁，用于支撑内网网格，外网包括外网网格和拉紧模块，外网网格由纵横交错的杆构成，拉紧模块拉紧装置能够使外网网格收缩，从而减小内网和外网的距离使脚垫固定在网框内。本发明通过网框的作用，能够对脚垫进行固定，防止脚垫移动影响清洗，内网和外网之间的间隙可调节，可放置各种各样的脚垫，并且内网上的橡胶凸起结构使脚垫背面也能够得到有效的冲洗的同时使脚垫固定更加牢靠，清洗效率更高。
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