公开(公告)号：CN119986700A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510165783.7

申请日：2025-02-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵庆 ,  潘树国 ,  高旺 ,  陶贤露 ,  刘昊 ,  张泽宇

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/37 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种应用于PPP‑RTK的定制化加权电离层建模方法，包括：基于双频/多频非组合精密单点定位模型提取高精度非差倾斜电离层延迟；选择参考卫星作为基准，通过星间单差消除接收机端相关硬件偏差，将非差倾斜电离层延迟映射为星间单差倾斜电离层延迟；对应每一个卫星对，构建曲面拟合函数模型；考虑不同用户空间分布的差异性，为每个用户构建独立的权矩阵，基于加权最小二乘求解模型系数。本发明通过在常规等权建模基础上，引入用户位置相关的权重因子，通过为不同用户构建各异的权矩阵，实现了面向不同用户的定制化建模，同时也提高了模型在建模站点的自洽性，跟客观地描述了电离层的空间变化。

公开(公告)号：CN117538919A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311568215.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 高旺 ,  张泽宇 ,  潘树国 ,  赵庆 ,  刘昊

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/28 ,  G01S19/37 ,  G01S19/07

Abstract: 本发明公开了一种基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法，包括：提出利用模糊度固定回代后得到的各量测方程对应的天顶对流层估计残差，引入统计学检验筛选可能存在的模糊度异常值；由于原天顶对流层残差呈长尾尖峰非标准正态分布，本发明提出利用Box‑Cox变换将残差变换到标准正态分布，即使得残差平方和满足卡方分布；结合高度角阈值与卡方临界值判断，优选观测数据噪声小、模糊度固定正确的卫星对，重新估计天顶对流层延迟；利用新计算的天顶对流层延迟得到每颗卫星的双差对流层延迟参考值，对初次筛选中剔除的卫星重新进行模糊度检验，有效提升对卫星模糊度固定情况的判别能力，提高网络RTK的服务质量。

公开(公告)号：CN115267864A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210914462.9

申请日：2022-08-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 高旺 ,  龚舒宁 ,  潘树国 ,  张泽宇 ,  赵庆 ,  喻国荣

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法，首先建立多频GNSS非组合几何相关函数模型，在观测值方程的参数域对基础模糊度进行重参化，得到超宽巷、宽巷和窄巷模糊度参数形式；然后基于各级模糊度的浮点解，以高置信度为阈值条件进行模糊度候选值选取，将全概率的无穷候选值问题约化为有限计算问题，从而得到基于有限个整数候选向量的全概率整数解；再基于加权平均准则，计算得到模糊度全概率整数解方差，对各级模糊度解算的精度评价；最后，依据条件方差公式对下一级的模糊度进行约束，实现各级模糊度的解算。本方法将常规的逐级整数固定模式转变为逐级全概率解算模式，在规避模糊度错误固定风险的同时，能够有效提高定位利用效率。