公开(公告)号：CN116088010A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211562818.3

申请日：2022-12-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 高旺 ,  龚舒宁 ,  潘树国 ,  赵庆

IPC: G01S19/37 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种GNSS形变监测数据中的阶跃突变自适应检测方法。首先计算GNSS形变监测坐标序列的滑动窗口标准差，形成滑动窗口标准差序列；然后将滑动窗口标准差序列中幅值过大的区域视为可能存在阶跃突变的异常区域，坐标序列在异常区域内幅值变化最大的点视为异常点；再根据异常点的坐标值，及异常点之前、之后的序列均值判定异常点是否为阶跃突变；若为阶跃突变点，则对识别出的阶跃突变点进行插补，并对其之后的序列进行平移，并迭代进行滑动窗口标准差序列计算、异常区域判定及阶跃突变点判定，直到序列中不存在阶跃突变点。使用本发明提出的方法，能够有效识别GNSS形变监测序列中不同幅度的阶跃突变，提高定位序列的可靠性。

公开(公告)号：CN115267864A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210914462.9

申请日：2022-08-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 高旺 ,  龚舒宁 ,  潘树国 ,  张泽宇 ,  赵庆 ,  喻国荣

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法，首先建立多频GNSS非组合几何相关函数模型，在观测值方程的参数域对基础模糊度进行重参化，得到超宽巷、宽巷和窄巷模糊度参数形式；然后基于各级模糊度的浮点解，以高置信度为阈值条件进行模糊度候选值选取，将全概率的无穷候选值问题约化为有限计算问题，从而得到基于有限个整数候选向量的全概率整数解；再基于加权平均准则，计算得到模糊度全概率整数解方差，对各级模糊度解算的精度评价；最后，依据条件方差公式对下一级的模糊度进行约束，实现各级模糊度的解算。本方法将常规的逐级整数固定模式转变为逐级全概率解算模式，在规避模糊度错误固定风险的同时，能够有效提高定位利用效率。