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公开(公告)号：CN113110224A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110495205.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法，实验平台包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质，本地实验端包括本地实验工具和本地调试器，远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统。本发明分离了智能车的车体组件车载控制器和本地实验工具，车体组件和必要的训练地图可以放置在具有条件的大面积专用实验室，实验者只需要携带便携的本地实验工具和本地调试器即可在任何有网络信号的地方调试、控制智能车，实际上保留原有的闭环控制数据链路，本地核心控制器能够直接收发控制指令和反馈运动信息和视频数据，接线简单，操作方便，便于开展远程教学和在线实验。
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公开(公告)号：CN114744885A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210474477.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种无电流采样的直流电源并联均流拓扑，均流拓扑包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、电感L、续流二极管D和滤波电容C；第一开关管Q1与地之间构成第一输入端口、第二开关管Q2与地之间构成第二输入端口，滤波电容C两端构成输出端口，第一开关管Q1的源级、第二开关管Q2的源级和续流二极管D的阴极均与电感L的一端相连，电感L的另一端连接滤波电容C的正极，滤波电容C的负极接地。本发明均流拓扑通过电感对电流的维持作用实现了两路直流电源的并联均流，无电流采样或外加的控制环路，提高了电源并联的可靠性；该拓扑可使用两路普通的无均流功能的直流电源构成并联系统，降低了电源并联供电的成本，扩展了其应用范围。
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公开(公告)号：CN114360343A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210027934.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开一种基于电子电工智能教学的稳压电源，包括底座以及接电插头，所述接电插头设置在底座上，所述底座上对称设有两个密封顶盖；驱动模块，设置在底座和每个分层板之间，用于调节分层板之间以及分层板和底板之间的间距；以及传动模块，设置在驱动模块和密封顶盖之间，密封顶盖运动时可通过传动模块控制驱动模块同步工作；本发明稳压电源通过设置传动模块和驱动模块，在密封顶盖展开的同时能够调节相邻分层板之间或者分层板和底板之间的间距，相对于传统的稳压电源内部元器件紧密安装的方式，本装置能够方便学生对不同种类以及不同层次的元器件进行观察和分析，方便学习过程，并且整个过程操作方便，结构之间的联动程度较高。
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公开(公告)号：CN112023373A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010929920.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: A63B69/38 , A63B60/46 , A63B49/02 , A63B102/02
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态传感器的网球运动训练方法，属于网球设备技术领域，S1：在网球拍安装姿态传感器，网球拍上设置有4个姿态传感器R_1、R_2、R_3和R_4；S2：在人体上设置有16个姿态传感器，分别为BR_1、BR_2、BR_3、BR_4、BR_5、BR_6、BR_7、BL_1、BL_2、BL_3、BL_4、BL_5、BL_6、BL_7、BC_1和BC_2；S3：根据球拍和人体上的安装的姿态传感器，检测人体在网球运动特别是击打网球动作时的姿态和网球拍的姿态，姿态传感器检测到的数据信息包括网球拍的挥舞轨迹、球拍面的朝向这些球拍位置信息、速度信息和加速度信息；本发明通过力学传感器模块采集网球落点的受力情况，根据受力分析，建立标准网球运动轨迹模型。
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公开(公告)号：CN103746432B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410031996.2
申请日：2014-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种级联多电平超级电容器储能系统及放电模式控制方法，该系统包括至少两个半桥变换器、超级电容器储能单元、LC串联电路、电压检测单元以及控制器。每个半桥变换器的输入端都与一个超级电容器储能单元并联，各半桥变换器级联连接在公共直流母线的正负极之间。在第一个半桥变换器的输出端正端子与最后一个半桥变换器输出端负端子之间并联LC串联电路。电压检测单元将公共直流母线正极以及各超级电容器端电压传输至控制器，控制器控制各半桥变换器输出直流功率分量同时输出／输入高频交流分量，直流功率分量通过公共直流母线提供给负载，高频交流功率分量在级联半桥变换器和LC串联电路之间流动用于超级电容器的能量均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103795262A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410057442.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1433
Abstract: 本发明公开一种LC并联谐振升压直/直变换器及其控制方法，所述变换器连接直流输入电源和负载，包括一个原边二极管，第一至第四开关管，谐振单元，第一至第四整流二极管，滤波电容，其特征在于谐振单元连接四个开关管构成的桥臂与四个整流二极管构成的整流桥。本发明可实现开关管的零电压导通和近似零电压关断以及整流二极管的零电流关断，可大幅降低损耗，本发明的谐振电路可用于大功率升压场合。
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公开(公告)号：CN103746432A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410031996.2
申请日：2014-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种级联多电平超级电容器储能系统及放电模式控制方法，该系统包括至少两个半桥变换器、超级电容器储能单元、LC串联电路、电压检测单元以及控制器。每个半桥变换器的输入端都与一个超级电容器储能单元并联，各半桥变换器级联连接在公共直流母线的正负极之间。在第一个半桥变换器的输出端正端子与最后一个半桥变换器输出端负端子之间并联LC串联电路。电压检测单元将公共直流母线正极以及各超级电容器端电压传输至控制器，控制器控制各半桥变换器输出直流功率分量同时输出／输入高频交流分量，直流功率分量通过公共直流母线提供给负载，高频交流功率分量在级联半桥变换器和LC串联电路之间流动用于超级电容器的能量均衡。
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公开(公告)号：CN115123745B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210720019.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV车随动系统检测装置，属于汽车随动检测领域。公开了一种AGV车随动系统检测装置，包括底座，所述底座的上侧焊接安装有底板，所述底座的两侧焊接安装有斜坡一。该AGV车随动系统检测装置，设置有检测组件一和检测组件二，检测组件一和检测组件二之间能通过间距调节组件进行间距调节，满足不同长度车辆的测试，测试装置也设置有安全绳收卷组件，在测试的过程中，位于车辆后方的收卷辊可对安全绳进行拉紧，避免车辆从测试装置上冲出，在测试完成后，收卷辊对安全绳进行收卷，车辆行驶带动检测皮带反向转动，检测皮带可带动皮带辊转动，转速传感器可实时检测皮带辊的转速和转向，整个过程车辆相对底座保持静置状态，节省了测试空间。
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公开(公告)号：CN115541258A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211291070.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种智能小车测试装置及方法，属于智能小车测试技术领域；一种智能小车测试装置包括装置框板和地形测试机构，地形测试机构包括电机保护罩、第一电机、第一电机轴、第一旋转杆、第一轴承、第二轴承、第二旋转杆、旋转筒、传送带、固定环、连接杆固定条板、电动滑轨、电动滑块、移动板和电动伸缩缸，本发明通过设置地形测试机构，不仅可以利用旋转筒带动传送带，使智能小车在移动的传送带上行走，使智能小车保持原地移动状态，而且在行走的过程中，能够利用多个电动伸缩缸进行不同的伸缩，向上顶起传送带，从而模拟出不同的地形情况，更加准确的测试智能小车在不同地形下的车辆速度和跟随速度。
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公开(公告)号：CN115165060A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210720020.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明适用于电子秤相关技术领域，提供了一种电子秤校准装置，所述装置包括校准箱、多点校准组件、驱动气缸以及校准放置板；其特征在于，所述装置还包括横向调节组件，用于调节辅助校准单元与中部校准单元之间的间距；定位安装组件，用于校准放置板的转动定位连接；水平仪；水平调节组件，用于调节校准放置板的水平度；从而能够实现多种型号尺寸电子秤的多点校准，以及能够实时保证校准放置板的水平度以提高校准结果的真实性，有效解决了现有电子秤校准装置若采用单点校准的校准结果数据过于单一；采用多点校准存在适用电子秤型号的范围具有局限性，继而存在整体装置适用性低以及水平度不能调节也存在影响校准效果的问题。
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