公开(公告)号：CN101386388B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810149480.2

申请日：2008-09-11

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃

IPC: B66B7/02 ,  B66B1/00 ,  B66B11/02

CPC classification number: B66B7/044

Abstract: 本发明的磁导引装置，对磁导引装置的磁力进行控制的控制装置设置信号校正运算器(31)。该信号校正运算器(31)判定2个间隙传感器的检测信号(Ga、Gb)的变化量，根据该变化量使加权系数(α、β)相对变化。该加权系数(α、β)与检测信号(Ga、Gb)相乘后，输出其相加得到的信号(Gc)。通过将该输出信号(Gc)用于磁控制，即便是传感器信号因导轨的形状等而产生扰动，仍能进行始终稳定的磁控制以非接触方式对移动体进行引导运行。

公开(公告)号：CN101301979B

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN200810096784.7

申请日：2008-05-08

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃

IPC: B66B11/02 ,  B66B11/00

Abstract: 一种供电装置(10)，以非接触方式将电力供给于电梯(1)的轿厢(2)。该供电装置(10)具有供电线(11)、高频电源(12)、铁芯(131)、线圈(132)和磁性体(14)。供电线(11)架设在升降井(3)内轿厢(2)进行移动的范围的整个长度上。高频电源(12)将高频电流供给于供电线(11)。铁芯(131)安装在轿厢(2)上，具有内侧以非接触方式配置有供电线(11)的槽(134)。线圈(132)以与供电线(11)交叉的方向为中心卷绕在铁芯(131)上。磁性体(14)沿升降井(3)与各楼层对应地配置，在轿厢(2)停靠在各楼层的状态下以非接触方式与铁芯(131)相对，并与铁芯(131)一起构成磁性回路。

公开(公告)号：CN101098824A

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200580045989.7

申请日：2005-12-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃 ,  森下明平

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/044

Abstract: 本发明的电梯，具备：在升降通道内铺设的导轨(2)；沿着导轨升降的轿箱(3)；设置在轿箱上，具有包括构成电磁铁的铁心(11)以及线圈(12)的磁铁单元(7)，相对于导轨隔着空隙产生磁力，从而对所述轿箱进行导引的导引装置(6)；和通过操作对所述电磁铁进行励磁的电流而控制磁力的控制装置(21)。控制装置(21)，对磁力进行控制，使得当轿箱处于行走状态时使导引装置相对于导轨成为非接触状态，当轿箱停止时使导引装置相对导轨成为接触状态，在轿箱停止期间导引装置吸附固定导轨。

公开(公告)号：CN101875463B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201010173499.8

申请日：2010-04-29

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃

IPC: B66B7/02 ,  B66B7/04

Abstract: 本发明的磁性引导装置(5)中设置有比磁体单元(8)的与导轨(2)相对的面更突出的辊(9a、9b、9c)。辊(9a、9b、9c)在维持作为移动体的轿厢(4)的非接触状态时，位于离开导轨(2)的位置，在不维持轿厢(4)的非接触状态的情况下，利用磁体单元(8)内的永磁体的磁力与导轨(2)接触以支承移动体。

公开(公告)号：CN102570924A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110408049.7

申请日：2011-12-09

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平 ,  伊东弘晃

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置，其使得零功率控制的调整作业简单化并抑制伴随着零功率控制的停止的励磁电流的增加，降低成本提高可靠性。由外力范围检测器(135)检测对悬浮体(111)的外力，使得零功率控制回路(L2)中的电流积分器(159)的输入为零，同时切换间隙一定控制路径(L3)中的切换器(167)开始间隙长度一定控制。使得间隙长度变动的外力由状态观测器(149)推定，检测外力推定值收敛到规定的范围内以重新开始零功率控制。

公开(公告)号：CN101506081B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200780030931.4

申请日：2007-09-03

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/044

Abstract: 本发明提供一种非接触行走式电梯，其抑制引导开始时所需的最大电力，通过较少的电源容量使得轿厢以非接触方式进行行走引导。电梯具有引导装置(5a～5d)，其通过磁力使轿厢(4)从导轨(2a，2b)浮起并以非接触的方式进行行走引导，对引导装置(5a～5d)进行控制以便对轿厢(4)的至少两个以上运动轴(x、y、θ、ξ、ψ轴)产生磁力。此时，在引导开始时，仅对上述各运动轴中的一部分进行控制，从引导开始起经过预定时间之后，对其他的运动轴进行控制。

公开(公告)号：CN102009894A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010267958.9

申请日：2010-08-25

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃

IPC: B66B7/02

CPC classification number: B66B7/044

Abstract: 本发明提供一种引导装置，包括：一对导轨(2)；磁铁单元(11)；将所述基座(12)；传感器部(13)；作为控制部的控制装置(14)和突部(181、182)。磁铁单元(11)具有电磁铁(113A、113B、114A、114B)和永磁铁(111、112)，且磁极(11C、11S1、11S2)在三个方向与所述导轨(2)的刃(21)空出空隙地相对。突部(181、182)形成在磁铁单元(11)的磁极中的与所述导轨(2)的刃(21)的顶端面(21a)相对的中央磁极(11C)的顶端部的两侧部，且相对于中央部更加靠近所述导轨(2)侧。

公开(公告)号：CN101475113B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200810182051.5

申请日：2008-11-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃

IPC: B66B7/04 ,  B66B7/02 ,  B66B11/02 ,  B66B5/00

CPC classification number: B66B7/04

Abstract: 本发明提供一种磁引导装置，在对磁引导装置的磁力进行控制的控制装置中设有信号校正运算器(32)。该信号校正运算器(32)分别对2个间隙传感器的检测信号(Ga、Gb)进行微分，对其绝对值最小的微分信号进行积分输出。通过将该输出信号(Gc)用于磁控制，即便是因导轨形状等造成传感器信号有紊乱产生，也可进行始终稳定的磁控制来以非接触方式对移动体进行引导运行。

公开(公告)号：CN101098824B

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200580045989.7

申请日：2005-12-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃 ,  森下明平

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/044

Abstract: 本发明的电梯，具备：在升降通道内铺设的导轨(2)；沿着导轨升降的轿厢(3)；设置在轿厢上，具有包括构成电磁铁的铁心(11)以及线圈(12)的磁铁单元(7)，相对于导轨隔着空隙产生磁力，从而对所述轿厢进行导引的导引装置(6)；和通过操作对所述电磁铁进行励磁的电流而控制磁力的控制装置(21)。控制装置(21)，对磁力进行控制，使得当轿厢处于行走状态时使导引装置相对于导轨成为非接触状态，当轿厢停止时使导引装置相对导轨成为接触状态，在轿厢停止期间导引装置吸附固定导轨。

公开(公告)号：CN101475113A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810182051.5

申请日：2008-11-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃

IPC: B66B7/04 ,  B66B7/02 ,  B66B11/02 ,  B66B5/00

CPC classification number: B66B7/04

Abstract: 本发明提供一种磁引导装置，在对磁引导装置的磁力进行控制的控制装置中设有信号校正运算器(32)。该信号校正运算器(32)分别对2个间隙传感器的检测信号(Ga、Gb)进行微分，对其绝对值最小的微分信号进行积分输出。通过将该输出信号(Gc)用于磁控制，即便是因导轨形状等造成传感器信号有紊乱产生，也可进行始终稳定的磁控制来以非接触方式对移动体进行引导运行。