公开(公告)号：CN101390282B

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200780006369.1

申请日：2007-02-22

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: H02N15/00 ,  B60L13/04 ,  B60L13/06 ,  B66B1/06

CPC classification number: H02N15/00 ,  B60L13/06 ,  B60L2200/26 ,  B66B7/04

Abstract: 提供一种考虑悬浮体的摆动给线圈电阻推定值带来的影响而能够总是进行稳定的悬浮控制的磁悬浮装置。基于由传感器部(123)检测到的流到磁铁单元(107)的线圈(119、119′)中的电流值(iz)、基于从上述传感器部(123)得到的线圈电流值运算用来使上述磁铁单元形成的磁回路稳定化的励磁电压值的励磁电压运算部(125)的输出、和由作为检测对置于导引部(113)的磁铁单元(107)的空隙的波动速度的速度检测部的姿态推定部(133)推定的上述波动速度，在电阻测量部(140)中运算上述线圈的电阻值。基于该运算结果，在姿态推定部(133)及励磁电压运算部(125)中进行悬浮控制。由此，即使悬浮体(111)摆动，线圈电阻推定值也不会摇摆，能够基于该值总是进行稳定的悬浮控制。

公开(公告)号：CN101390283B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200780006660.9

申请日：2007-03-07

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: B60L13/04 ,  B61B13/08 ,  B66B1/06 ,  H02N15/00

CPC classification number: H02N15/00 ,  B60L13/06 ,  B60L2200/26 ,  B66B7/044

Abstract: 本发明提供的磁悬浮装置，预先求取当通过目标值设定部(150)将线圈电流的目标值设定为零时的励磁电压值并将其保存在电压保存部(154)。然后，在电压输入补偿部(156)中，从供给激励器(116)的励磁电压值中将电压保存部(154)中保存的励磁电压值作为偏离电压值减去，从而求取励磁电压的补偿值。将该补偿值赋予给电阻运算部(158)来测定线圈电阻值，根据该值进行悬浮控制。

公开(公告)号：CN101417619A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810170723.0

申请日：2008-10-22

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: B60L13/06

CPC classification number: B60L13/06 ,  B60L2200/26

Abstract: 励磁电压运算部(131)用间隙传感器(121)的信号运算电磁铁(105)的励磁电压。另一方面，无传感器励磁电压运算部(135)用电流传感器(123)的信号运算电磁铁(105)的励磁电压。励磁电压调整部(137)根据悬浮体(111)的间隙长度调整励磁电压运算部(131)的输出值和无传感器励磁电压运算部(135)的输出值两者间的混合比。通过由该励磁电压调整部(137)的输出值对电磁铁(105)进行励磁控制，来减小间隙传感器(121)中噪声的影响，进行始终稳定的悬浮控制。

公开(公告)号：CN101390283A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200780006660.9

申请日：2007-03-07

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: H02N15/00 ,  B60L13/04 ,  B61B13/08 ,  B66B1/06

CPC classification number: H02N15/00 ,  B60L13/06 ,  B60L2200/26 ,  B66B7/044

Abstract: 本发明提供的磁悬浮装置，预先求取当通过目标值设定部(150)将线圈电流的目标值设定为零时的励磁电压值并将其保存在电压保存部(154)。然后，在电压输入补偿部(156)中，从供给激励器(116)的励磁电压值中将电压保存部(154)中保存的励磁电压值作为偏离电压值减去，从而求取励磁电压的补偿值。将该补偿值赋予给电阻运算部(158)来测定线圈电阻值，根据该值进行悬浮控制。

公开(公告)号：CN101578760A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200780047465.0

申请日：2007-12-27

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平 ,  水野末良

IPC: H02N15/00 ,  B60L13/10 ,  B60L13/04 ,  B65G54/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  B60L13/04 ,  B60L2200/26 ,  B65G21/2009 ,  H02K7/12

Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置。采用具有第一永久磁体列(25)和第二永久磁体列(26)和电动起电器(27)的两个磁体单元(30)，(30’)构成引导单元(18a)。第一永久磁体列(25)由多个永久磁体邻接而构成，相邻接的永久磁体的磁极的方向在同一平面内变化最大90度。第二永久磁体列(26)发生与永久磁体列(25)相同的磁通分布图。电动千斤顶(27)可基于永久磁体列(25)、(26)与导轨(3)的相对速度改变空隙长度。这样可降低磁行驶阻力，能够抑制维持悬浮体的速度所必要的耗电量。

公开(公告)号：CN100383429C

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN03805762.X

申请日：2003-03-12

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: F16F15/02 ,  B66B1/06 ,  B66B1/30 ,  F02P5/00

CPC classification number: G05D19/02 ,  F02P5/1514

Abstract: 提供：在由被连接到旋转电动机的旋转体的动态不平衡度和偏心所励振的装置中，抑制在驱动对象中产生的振动，谋求满足装置功能、降低成本、提高可靠性的振动调整装置。在旋转角变换部45和角速度变换部47中，将旋转检测装置C1的输出信号变换为旋转角和角速度，在正弦运算部55中，计算用加法器53将来自相位调整部49的规定的相位角与旋转角相加后所得到的角度的正弦值，在乘法器61计算将正弦运算部55的输出乘上规定增益的增益调整部57的输出和计算上述角速度的平方的乘法器59的输出之积，同时，将正弦运算部55’的输出在增益调整部57’乘上规定的增益，在加法器68中将乘法器61和增益调整部57’的各自的运算结果加到力矩指令运算部的输出上。

公开(公告)号：CN1554012A

公开(公告)日：2004-12-08

申请号：CN02817843.2

申请日：2002-09-17

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: G01D5/245 ,  G01P3/46 ,  H02K11/00

CPC classification number: G01P3/48 ,  B66B1/3492 ,  G01P3/489 ,  H02K11/21 ,  H02K11/22 ,  H02K11/225 ,  H02K11/33 ,  H02K29/03 ,  H02K29/06 ,  H02K29/14 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明提供一种容易显著地降低输出脉动的旋转式检测器。旋转式检测器单元C1的输出信号通过一旋转角检测器(45)和一角速度检测器(47)被转换成旋转角和一角速度。在一频率增益调节器内，此旋转角内每转的脉动频率乘以旋转角。通过将来自相位调节器(49)的一预定相位角加上此乘积获得的一角度，通过sine(cosin)操作部分(55)和通过增益调节器(57)乘以一角速度，所述的sine(cosin)操作部分输出sine值或cosin值，所述的增益调节器将sine(cosin)操作部分的输出乘以一预定的增益。从减法器的角速度中减去乘法器的计算结果以产生一角速度信号。

公开(公告)号：CN101417619B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200810170723.0

申请日：2008-10-22

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: B60L13/06

CPC classification number: B60L13/06 ,  B60L2200/26

Abstract: 励磁电压运算部(131)用间隙传感器(121)的信号运算电磁铁(105)的励磁电压。另一方面，无传感器励磁电压运算部(135)用电流传感器(123)的信号运算电磁铁(105)的励磁电压。励磁电压调整部(137)根据悬浮体(111)的间隙长度调整励磁电压运算部(131)的输出值和无传感器励磁电压运算部(135)的输出值两者间的混合比。通过由该励磁电压调整部(137)的输出值对电磁铁(105)进行励磁控制，来减小间隙传感器(121)中噪声的影响，进行始终稳定的悬浮控制。

公开(公告)号：CN101357732A

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200810130187.1

申请日：2008-07-31

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 水野末良 ,  森下明平 ,  富坚法仁 ,  野田伸一 ,  石川佳延

IPC: B66B23/02 ,  B66B23/12

Abstract: 一种乘客输送装置，在连接成环状进行循环移动的多个踏板的背面侧，分别配设使能单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而构成的磁性体块。并且，在踏板的移动路径的至少一部分，与配设有磁性体块的踏板的背面侧相对地配设非磁性体板。利用磁性体块与非磁性体板所产生的感应相斥作用，使上浮力作用于循环移动的踏板。

公开(公告)号：CN101133547A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200680006714.7

申请日：2006-03-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 渡并洋介 ,  森下明平

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/06 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P25/06 ,  B66B1/308 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供的控制装置，为了满足“公式23”，对电动机参数设定单元(4)的参数“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”等进行设定，并基于这些参数“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”、旋转角检测单元11的检测结果等，对从d轴电流指令单元(2)所输出的d轴电流指令值“Idco”、和从q轴电流指令单元(3)所输出的q轴电流指令值“Iqco”进行校正，并使示于“公式22”中的转矩“T”的(6×n)f正弦分量、(6×n)f余弦分量、(6×(n+1))f正弦分量、(6×(n+1))f余弦分量为零。由此，使由设置于升降机设备等的电动机产生的6×n与6×(n+1)的脉动分量等得到抑制，使电动机的转矩脉动大幅度地减少。