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公开(公告)号：CN102009894B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010267958.9
申请日：2010-08-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 伊东弘晃
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/044
Abstract: 本发明提供一种引导装置，包括：一对导轨(2)；磁铁单元(11)；将所述基座(12)；传感器部(13)；作为控制部的控制装置(14)和突部(181、182)。磁铁单元(11)具有电磁铁(113A、113B、114A、114B)和永磁铁(111、112)，且磁极(11C、11S1、11S2)在三个方向与所述导轨(2)的刃(21)空出空隙地相对。突部(181、182)形成在磁铁单元(11)的磁极中的与所述导轨(2)的刃(21)的顶端面(21a)相对的中央磁极(11C)的顶端部的两侧部，且相对于中央部更加靠近所述导轨(2)侧。
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公开(公告)号：CN101506081A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780030931.4
申请日：2007-09-03
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 伊东弘晃
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/044
Abstract: 本发明提供一种非接触行走式电梯，其抑制引导开始时所需的最大电力，通过较少的电源容量使得轿厢以非接触方式进行行走引导。电梯具有引导装置(5a～5d)，其通过磁力使轿厢(4)从导轨(2a，2b)浮起并以非接触的方式进行行走引导，对引导装置(5a～5d)进行控制以便对轿厢(4)的至少两个以上运动轴(x、y、θ、ξ、ψ轴)产生磁力。此时，在引导开始时，仅对上述各运动轴中的一部分进行控制，从引导开始起经过预定时间之后，对其他的运动轴进行控制。
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公开(公告)号：CN101386388A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810149480.2
申请日：2008-09-11
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 伊东弘晃
CPC classification number: B66B7/044
Abstract: 本发明的磁导引装置，对磁导引装置的磁力进行控制的控制装置设置信号校正运算器(31)。该信号校正运算器(31)判定2个间隙传感器的检测信号(Ga、Gb)的变化量，根据该变化量使加权系数(α、β)相对变化。该加权系数(α、β)与检测信号(Ga、Gb)相乘后，输出其相加得到的信号(Gc)。通过将该输出信号(Gc)用于磁控制，即便是传感器信号因导轨的形状等而产生扰动，仍能进行始终稳定的磁控制以非接触方式对移动体进行引导运行。
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公开(公告)号：CN102616626A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110391210.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 伊东弘晃
IPC: B66B7/04
Abstract: 本发明提供一种无损控制性的、组装容易的、固定强度高的、能够实现小型化的磁铁单元以及电梯的磁导装置。磁铁单元(6)包括：具有从三个方向隔有空隙地与磁性构件相对的磁极的、由永磁铁(13a、13b)和铁心(12a、12b)构成的内部磁铁部(17)；位于由该内部磁铁部(17)和磁性构件所形成的磁路的外侧的、在所述永磁铁(13a、13b)的两磁极近旁具有磁极的、由电磁铁(16a、16b)和铁心(14a、14b)构成的外部电磁铁部(18a、18b)。
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公开(公告)号：CN100560463C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200580014871.8
申请日：2005-05-10
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B7/044 , B66B1/3476 , G01G7/02 , G01G19/18
Abstract: 磁性单元包括提供E-型结构的第一磁极(7a)，第二磁极(7b)以及位于第一磁极(7a)和第二磁极(7b)中间的第三磁极(7c)。在该磁性单元中，通过永磁体(72a)使两个电磁体(71aa，73aa)相互连接第一磁体被限定在第一磁极(7a)和第三磁极(7c)之间，同时通过永磁体(72b)使两个电磁体(71ba，73ba)相互连接第二磁体被限定在第二磁极(7b)和第三磁极(7c)之间。根据该结构，通过控制施加到各电磁体(71aa，73aa，71ba，73ba)的受激电流，有可能减小永磁体(72a，72b)到它们各自的磁极的磁性通路的长度的偏差。通过控制各磁极的受激电流，同样可能分别调整x，y方向上的磁通(磁通密度)。
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公开(公告)号：CN102616626B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201110391210.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 伊东弘晃
IPC: B66B7/04
Abstract: 本发明提供一种无损控制性的、组装容易的、固定强度高的、能够实现小型化的磁铁单元以及电梯的磁导装置。磁铁单元(6)包括：具有从三个方向隔有空隙地与磁性构件相对的磁极的、由永磁铁(13a、13b)和铁心(12a、12b)构成的内部磁铁部(17)；位于由该内部磁铁部(17)和磁性构件所形成的磁路的外侧的、在所述永磁铁(13a、13b)的两磁极近旁具有磁极的、由电磁铁(16a、16b)和铁心(14a、14b)构成的外部电磁铁部(18a、18b)。
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公开(公告)号：CN101356113A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200780001223.8
申请日：2007-01-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: H02K7/1025 , B66D5/14 , B66D5/30 , F16D65/186 , F16D2121/20
Abstract: 本发明为一种带制动器的马达，具有设置在旋转轴(4)外周部的两个电磁制动器机构(8a、8b)，各电磁制动器机构(8a、8b)具有：与旋转轴(4)一体旋转的圆板体(14a、14b)；可接近或离开圆板体(14a、14b)的可动部件(13a、13b)；和电磁铁(12a、12b)，具有线圈(11a、11b)，并具有通过向线圈(11a、11b)通电来产生电磁力而使可动部件(13a、13b)移动；在每个电磁铁(12a、12b)中流动的相互反向的电流，而驱动电磁铁(12a、12b)，通过该马达，不需要花费成本的机械变更，能以简单方法，确实地降低在电磁制动器机构(8a、8b)的线圈(11a、11b)中流动电流时的向马达内部或周边的漏磁通，并提高马达的可靠性。
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公开(公告)号：CN102963783A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210186766.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 伊东弘晃
Abstract: 本发明提供一种磁性引导控制装置，其包括:将关于移动体的刚体运动的位移作为刚体模式位移计算的刚体模式位转换器(36)；将关于移动体或导轨的弹性变形的位移作为变形模式位移计算的变形模式位移转换器(37)；基于所述刚体模式位移计算用于不与导轨接触地支持移动体的第1控制信号的控制电压运算器(41)；基于所述变形模式位移计算用于抑制移动体或导轨的弹性变形的第2控制信号的控制电压运算器(42)；基于控制电压运算器(41，42)的控制信号控制磁性引导装置的磁力的控制电压转换器(51)。
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公开(公告)号：CN102398802A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110190658.X
申请日：2011-06-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 伊东弘晃
Abstract: 一种磁引导控制装置，无需对控制系统的构成进行大幅的变更，就能够利用加速度传感器来抑制振动。本实施形态的磁引导控制装置包括：基于间隙传感器的信号计算移动体的第1速度信号的微分器(44)；其于加速度传感器的信号计算移动体的第2速度信号的积分器(46)；使通过微分器(44)得到的第1速度信号的高频区域衰减的低通滤波器(45)；以及使通过积分器(46)得到的第2速度信号的低频区域衰减的高通滤波器(47)，根据将通过了低通滤波器(45)的第1速度信号和通过了高通滤波器(47)的第2速度信号相加得到的信号控制磁引导装置。
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