-
公开(公告)号：CN111960206A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010423989.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。
-
公开(公告)号：CN111942981A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010410378.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置能提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。图像处理装置能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像。图像处理装置包括获取单元、设定单元、调整单元以及检测单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与乘用轿厢的地板面及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。设定单元根据与摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出标记的关心区域。调整单元根据与关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整摄像机的参数。检测单元从摄像机获取在参数调整后拍摄到的图像，从该图像中识别标记，并根据识别出的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。
-
公开(公告)号：CN111717768A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911181935.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据一实施方式，图像处理装置设置于轿厢的门附近，对拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像的摄像机的安装位置的偏移进行检测。图像处理装置具备获取部和第1检测部。获取部从摄像机获取在设置有多个能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面进行区分的标记的状态下拍摄到的图像。第1检测部从获取到的图像识别多个标记，在识别出的多个标记间的距离符合预先设定的条件的情况下，基于识别出的多个标记，来检测摄像机的安装位置的偏移。
-
公开(公告)号：CN111704013A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911180191.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯的使用者检测系统，其不需要多个传感器类，就能正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测区域设定部和检测处理部。上述摄像部从轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。上述检测区域设定部在由上述摄像部得到的拍摄图像上，在设置于上述轿厢的出入口的两侧的至少一方的正面柱上设定检测区域。上述检测处理部根据由上述检测区域设定部设定的上述检测区域内的图像，检测有无使用者或物。
-
公开(公告)号：CN109879130A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810845117.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的影像检测系统能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光。本发明的一实施方式的影像检测系统具备摄像装置(101)、边缘提取部(103)、特定边缘提取部(105)、候选区域提取部(106)及检测对象区域判定部(107)。边缘提取部(103)从由摄像装置(101)获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘。特定边缘提取部(105)对预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较，提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘。候选区域提取部(106)从输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选。检测对象区域判定部(107)根据特定边缘从候选区域中判定检测对象区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108629808A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810071830.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种即使是复杂形状的探测区域也能够高精度地进行设定的图像处理系统以及标记物。实施方式的图像处理系统具备：摄像部，其拍摄包含用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域的1个以上的标记物的被摄体；检测部，其从通过摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的1个以上的标记物；区域设定部，其将包含各2条边的区域设定为探测区域，各所属2条边构成通过检测部检测到的1个以上的标记物；以及探测部，其探测通过区域设定部设定的探测区域内的人或者物体的运动。
-
公开(公告)号：CN108622777A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810069307.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，提供一种能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化、减轻操作员的负担并且正确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。本实施方式的电梯系统具备：摄像部，其能够从乘用轿厢的门附近向候梯厅的方向拍摄规定的范围；探测区域设定部，其根据使用由摄像部拍摄到的图像来检测到的门槛，在图像上设定探测区域；使用者探测部，其使用拍摄到的图像，根据探测区域内的人、物体的运动来探测有没有使用者；以及控制部，其根据使用者探测部的探测结果，控制门的开闭动作。
-
公开(公告)号：CN106966277A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025809.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、履历保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一张图像提取由该活动检测部检测到的有活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为人物的位置。履历保持部将表示由该位置推定部推定的人物的位置的位置数据中的当前至规定时间前为止的位置数据保持为履历数据。位置推定部参照履历保持部所保持的履历数据，决定是否对被推定的人物的位置进行校正。
-
公开(公告)号：CN112340577B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010434189.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定多个用于探测人或物体的探测区域，对设定的多个探测区域的每一个设定不同的探测灵敏度；探测单元，其对设定的每个探测区域执行用于探测人或物体的探测处理；以及控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中。
-
公开(公告)号：CN112340560B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010422660.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统通知正在探测使用者而不需要特别的装置。一实施方式的电梯的使用者探测系统包括拍摄部、探测部、门开闭控制部和通知部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包含门在内的规定的范围内。所述探测部使用由所述拍摄部拍摄到的图像对使用者或物体进行探测。所述门开闭控制部根据所述探测部的探测结果，来控制所述门的开闭动作。所述通知部通过与所述门的开闭动作相关联的操作按钮，来通知正在由所述探测部进行使用者或物体的探测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.096 seconds)
