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公开(公告)号：CN106966278B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710025842.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、速度算出部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一图像而提取有由活动检测部检测到的活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为使用者的位置。速度算出部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化来算出该使用者朝门方向的移动速度。乘坐意愿推定部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化和所算出的使用者朝门方向的移动速度来推定使用者有无乘坐意愿。控制部根据推定结果来控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966276A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025762.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/143 , B66B1/468 , B66B13/26 , B66B2201/4638 , G06K9/00335 , H04N7/185 , B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像机、图像处理装置以及轿厢控制装置。摄像机能够在乘用轿厢已到达候梯厅时从该乘用轿厢的轿厢门附近朝向候梯厅的方向对规定范围进行拍摄。图像处理装置的使用者检测部采用由该摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，着眼于在预先设定的区域内的人/物的活动，以检测有乘坐意愿的使用者的有无。轿厢控制装置的门开闭控制部基于使用者检测部的检测结果来控制轿厢门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966277A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025809.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、履历保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一张图像提取由该活动检测部检测到的有活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为人物的位置。履历保持部将表示由该位置推定部推定的人物的位置的位置数据中的当前至规定时间前为止的位置数据保持为履历数据。位置推定部参照履历保持部所保持的履历数据，决定是否对被推定的人物的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN104249957B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410264004.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 本发明涉及一种电梯的群管理系统，其不会导致运行服务质量下降地，通过限制实时反映当前候梯厅信息的作动台数实现省电化。本实施方式中的群管理控制装置(11)包括：设定规定期间中的省电目标值的省电目标设定部(12)；取得至少包括各楼层的候梯厅的等待人数的实时候梯厅信息的候梯厅信息取得部(15)；基于候梯厅信息计算上述各乘用轿厢的作动台数，使得不超过省电目标值的作动台数计算基准存储部(53)；输入登记于上述各楼层的候梯厅的候梯厅呼叫信息的候梯厅呼叫信息输入部(13)；基于作动台数，控制对于候梯厅呼叫信息的各乘用轿厢的分配的分配控制部(16)。
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公开(公告)号：CN104512774A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410263870.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B1/06
CPC classification number: Y02B50/122 , B66B1/18
Abstract: 本发明的电梯的组管理系统通过考虑候梯厅或轿厢内的状况变化后进行的分配变更，防止无用的停止和长时间等待并实现了运行服务的提高和节能。组管理控制装置具有候梯厅信息取得部、轿厢内信息取得部以及分配变更部。候梯厅信息取得部取得包括各楼层的候梯厅人数在内的候梯厅信息。轿厢内信息取得部取得包括各乘用轿厢内的人数在内的轿厢内信息。分配变更部具有服务指标值计算部，所述服务指标值计算部基于候梯厅信息、轿厢内信息、分配信息，计算出从候梯厅呼叫的分配时刻开始的随候梯厅人数或轿厢内人数的状况变化而变化的各楼层的服务指标值。分配变更部基于通过该服务指标值计算部计算出的服务指标值对候梯厅呼叫进行分配变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106966276B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710025762.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像机、图像处理装置以及轿厢控制装置。摄像机能够在乘用轿厢已到达候梯厅时从该乘用轿厢的轿厢门附近朝向候梯厅的方向对规定范围进行拍摄。图像处理装置的使用者检测部采用由该摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，着眼于在预先设定的区域内的人/物的活动，以检测有乘坐意愿的使用者的有无。轿厢控制装置的门开闭控制部基于使用者检测部的检测结果来控制轿厢门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966278A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025842.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/143 , B66B5/0012
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、速度算出部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一图像而提取有由活动检测部检测到的活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为使用者的位置。速度算出部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化来算出该使用者朝门方向的移动速度。乘坐意愿推定部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化和所算出的使用者朝门方向的移动速度来推定使用者有无乘坐意愿。控制部根据推定结果来控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN104512774B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410263870.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B1/06
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 本发明的电梯的组管理系统通过考虑候梯厅或轿厢内的状况变化后进行的分配变更，防止无用的停止和长时间等待并实现了运行服务的提高和节能。组管理控制装置具有候梯厅信息取得部、轿厢内信息取得部以及分配变更部。候梯厅信息取得部取得包括各楼层的候梯厅人数在内的候梯厅信息。轿厢内信息取得部取得包括各乘用轿厢内的人数在内的轿厢内信息。分配变更部具有服务指标值计算部，所述服务指标值计算部基于候梯厅信息、轿厢内信息、分配信息，计算出从候梯厅呼叫的分配时刻开始的随候梯厅人数或轿厢内人数的状况变化而变化的各楼层的服务指标值。分配变更部基于通过该服务指标值计算部计算出的服务指标值对候梯厅呼叫进行分配变更。
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公开(公告)号：CN106966277B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710025809.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、履历保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一张图像提取由该活动检测部检测到的有活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为人物的位置。履历保持部将表示由该位置推定部推定的人物的位置的位置数据中的当前至规定时间前为止的位置数据保持为履历数据。位置推定部参照履历保持部所保持的履历数据，决定是否对被推定的人物的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN106853930A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610067136.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使不是熟练的维修人员也能够容易地进行调整的传感器装置以及传感器调整系统。实施方式的传感器装置设置于门周围。传感器装置具备摄像部、图像识别部以及参数调整部。摄像部对摄像区域内连续地进行摄像。图像识别部针对通过摄像部摄像得到的图像执行图像识别处理。作为由图像识别部实施的图像识别处理的结果，在探测到用于调整传感器装置固有的规定的参数的参数调整信息的情况下，参数调整部依照所探测到的参数调整信息，变更规定的参数。
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