公开(公告)号：CN117911319A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311550471.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 蒋飞 ,  叶文景 ,  邝毅聪 ,  吴兆乾 ,  梁经伦

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06N3/094 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的注塑件缺陷检测方法，包括以下步骤：对注塑件产品进行采集与标注且分析缺陷类型作为初始数据集；图像处理来突出注塑件缺陷，将图像处理之后的数据集进行传统数据增强与深度学习数据增强，将数据增强后的注塑件数据集输入到改进的YOLOv5算法中进行训练，改进的YOLOv5算法包括优化损失函数与优化网络结构；将改进YOLOv5算法与其他YOLO进行对比且与原始YOLOv5算法进行注塑件检测效果的对比。本方法与原始YOLOv5检测算法相比有着更好的检测效果，能够更好的检测注塑件中的小目标与常规目标缺陷。

公开(公告)号：CN117633585A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311549132.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 吴兆乾 ,  韩杰 ,  林伟圻 ,  郭旺 ,  蒋飞

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种基于域直接映射图神经网络的工业机械手故障诊断方法，包括以下步骤：监测并采集不同健康状态下工业机械手的驱动端电流信号，并建立原始数据集；设计域直接映射学习模块，输入原始数据集并获取域对齐后数据集；搭建图神经网络模型框架、设计多优化目标损失函数；更新网络模型参数，并输入域对齐后数据集训练获得故障诊断准确率。利用域直接映射学习模块，克服数据漂移问题实现了数据域对齐，提高了模型泛化能力；搭建的图神经网络模型架构、采用了多优化目标损失函数，从而能够快速准确地提取数据特征，提高了工业机械手故障诊断的准确度。

公开(公告)号：CN116310280A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310173382.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 蒋飞 ,  陈浩伦 ,  梁经伦 ,  林福清 ,  吴兆乾 ,  张文涛 ,  刘雨成

IPC: G06V10/22 ,  G06V20/10 ,  G06T5/20 ,  G06T5/30 ,  G06T7/90 ,  G06V10/26 ,  G06V30/148

Abstract: 本发明涉及一种基于Opencv的铭牌自动定位识别方法，采用工业相机对车辆轮廓进行拍照检测并识别车型；对工业相机获取的图像进行预处理，先对图像进行高斯滤波和中值滤波的处理，将图像的噪声去除；然后进行二值化处理，得到二值化的图像；对二值化后的图像的文字部分进行基于膨胀、腐蚀的开闭合运算，上述处理完成后便可获得n个有可能成为目标的矩形区域，即经处理后的汽车铭牌图像；最后将汽车铭牌图像中目标区域截取出来，并使用OCR模型对铭牌图像进行识别检测，获取铭牌上的信息。本发明能够自动对车辆的铭牌进行定位并且识别，能够节省人工识别成本，并且缩短识别的时间，获取铭牌上信息更为快速、准确。

公开(公告)号：CN117621045A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311121863.X

申请日：2023-09-01

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 吴兆乾 ,  姚泳杰 ,  梁经伦 ,  蒋飞 ,  赵峰 ,  刘浪

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生几何模型的机械臂误差补偿方法，根据实体机械臂构建数字孪生几何模型，并调整实体机械臂的初始位置使其与数字孪生几何模型的初始位置保持一致，在实体机械臂末端安装有一个姿态传感器，数字孪生几何模型中在同样位置有一个虚拟的姿态传感器；通过利用机械臂的数字孪生几何模型计算机械臂到达目标位置的各关节角位移，以及姿态传感器在各关节运动后的理论角度值，在机械臂各关节运动时，通过树莓派传输实时姿态传感器角度数据并根据姿态传感器理论角度进行误差补偿，解决现有机械臂误差补偿中传感器成本较高、计算繁琐复杂等问题。

公开(公告)号：CN116337882A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310178339.X

申请日：2023-02-28

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 吴兆乾 ,  张峰 ,  梁经伦 ,  蒋飞 ,  张文涛 ,  林福清 ,  刘雨成

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/01 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明涉及一种注塑件产品缺陷检测的控制系统，包括有机械结构、光学设备、工控机，机械结构提供送料装置及机械辅助标记机构，送料装置通过压料滚轮对注塑件进行传送，光学设备对注塑件进行拍摄及检测，进行多尺度模板匹配算法，绘制矩形框，显示模板匹配结果；通过阈值处理提取出目标轮廓，基于轮廓上提取主要的特征点，对比后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷；将检测的情况和图像传输给工控机，若判断为不良品，工控机控制机械辅助标记机构对该不良品进行标记；工控机将检测的不良品图像上传到云端，检测完毕后，工控机控制注塑件移动，进行下一件注塑件的检测；检测准确、快速。

公开(公告)号：CN116311267A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310175004.2

申请日：2023-02-28

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 梁经伦 ,  梁梓峰 ,  吴兆乾 ,  陈浩伦 ,  张文涛 ,  蒋飞 ,  刘雨成

IPC: G06V30/148 ,  G06T5/30 ,  G06T7/90 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00 ,  G06V30/40

Abstract: 本发明公开了基于智能算法的证书字符检测识别方法，提取纸质文档中字符数据与数据库进行比对，最终确定纸质文档内容是否符合标准，是否有错漏，包括以下步骤：一、通过扫描仪扫描纸质文档，并上传待识别的图像至软件客户端；二、服务端读取图片并进行预处理，分为以下几个步骤：1、二值化处理；2、对图像像素值取反；3、对图像进行膨胀处理，计算其联通域数量；4、根据连通域数量判断图像是否含有表格并做不同处理得出最终的预处理图像；三、进行字符识别（OCR）；四、与数据库进行比对，判断是否符合。本发明取代了之前的人工验证方式，高效识别出厂证书内容，节省时间成本与人力资源，更加的快捷便利。