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公开(公告)号：CN102718078B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210190697.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置，包括工字型导轨、装载溜槽、固连在外溜槽上的煤炭压紧实置和一套封尘固化装置；装载溜槽实现导煤和平煤的功能，其前的压实装置通过压实油缸下移，随着火车匀速前进，压实辊实现对车厢内煤炭的压实处理；同时，封尘固化装置启动，对压实煤炭的上表面均匀喷洒固化液。本发明的创新点及有益效果是：本发明集平煤、压实及封尘固化于一体，从源头上防止了火车在运输过程中煤炭的散落的问题，最大程度地节约了人力、物力和财力等资源，最大程度地控制和降低了环境污染。由于本发明装置有压实功能，能够提高固化效果且减少固化液的使用量。
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公开(公告)号：CN102718078A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210190697.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置，包括工字型导轨、装载溜槽、固连在外溜槽上的煤炭压紧实置和一套封尘固化装置；装载溜槽实现导煤和平煤的功能，其前的压实装置通过压实油缸下移，随着火车匀速前进，压实辊实现对车厢内煤炭的压实处理；同时，封尘固化装置启动，对压实煤炭的上表面均匀喷洒固化液。本发明的创新点及有益效果是：本发明集平煤、压实及封尘固化于一体，从源头上防止了火车在运输过程中煤炭的散落的问题，最大程度地节约了人力、物力和财力等资源，最大程度地控制和降低了环境污染。由于本发明装置有压实功能，能够提高固化效果且减少固化液的使用量。
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公开(公告)号：CN112678092B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112709732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105947369B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610507978.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中北大学
IPC: B65D19/34
Abstract: 本发明涉及纸包装行业制品，具体为一种应用于物流系统中的层叠插接全纸托盘，包括托盘铺板（1），所述托盘铺板（1）中间为第四平面IV，所述托盘铺板（1）两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第三平面III、第二平面II、第一平面I；所述第四平面IV分布有三列插槽，每列插槽布置有三个矩形插槽（7）；所述第一平面I侧边对应设置三个凸起插边（6）。本发明设计合理，完全依靠折叠插接方式的全瓦楞纸托盘结构，无胶合粘结，利用瓦楞纸板各方面的优良性能来提高托盘的承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102538672B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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公开(公告)号：CN102853774A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110445474.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探头实现一定角度的旋转，所述旋转装置用于实现测量系统在一般工作模式和特殊工作模式之间进行切换。本测量臂的测量精度由激光探头、传动装置共同影响，并且具有操作方便，效率高的特点，可在一台设备上实现多种规格零件的测量工作。
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公开(公告)号：CN102538672A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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公开(公告)号：CN119796375A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411777997.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032 , B62D33/02 , B62D33/077
Abstract: 本发明属于移动机器人技术领域。为了解决现有装置无法适应不规则地形且转弯时需较大转弯半径的问题，提供了一种适应不规则蜿蜒地形的四孪生六足机器人运送装置，包括载物平台、四个六足机器人和四个连接模块，四个六足机器人分别通过四个连接模块与载物平台转动连接，六足机器人包括通过伸缩杆、UPU支链和UPS支链并联连接的上平台和下平台，两个平台均具有三个移动足，伸缩杆的一端与下平台铰接连接，另一端与上平台滑动连接，且与上平台之间设置有驱动件，UPU支链和UPS支链的两端分别与上平台和下平台铰接连接，启动驱动件以带动伸缩杆和两个支链运动，此装置实现了零半径转向，且适应不规则地形，提高了承载能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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