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公开(公告)号：CN112678092B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112709732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103226870A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310089102.0
申请日：2013-03-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种自组网物资回收装置，通过IC卡读卡模块识别个人信息后，物资识别传感器模块置于物资投放口处，通过激光扫描获得回收物资条形码或者二维码，自动识别投放物资，并对物资信息进行采集；识别成功，机械模块通过电机控制投放口打开投放物资，储物箱用来存储投放物资；无线数传模块将物资信息上传到中央处理器模块，中央处理器模块控制资金流转模块给付卖方资金，物资信息和资金给付信息通过自组织网络上传。此装置通过物资识别采集物资信息，所有信息经由无线数传电台自组织网络上传到小区处理中心，并根据市场价格给付卖方资金。操作简单，可靠性高，实用性强，利于普遍推广应用。
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公开(公告)号：CN103226749A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310089103.5
申请日：2013-03-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线自组网的物资回收系统，是一种用于无人值守的自组网可再生物资有偿回收系统，主要包括物资回收装置、无线数传模块、小区管理中心平台、总管理中心平台等。物资回收装置和小区管理中心平台通过无线数传模块无线连接，小区管理中心平台通过互联网连接总管理中心平台。本发明通过分级分区域管理物资回收，实现了无人值守。
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公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678093A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104345019A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310337109.X
申请日：2013-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种炮口烟雾测试装置和方法，激光收发系统架设于炮口前垂直方向，激光光幕发光器(1)、激光接收器(2)分别架设于炮口前两侧，基于FPGA的视觉信号采集器(3)连接激光接收器，距离第一套激光收发装置d处架设第二套激光收发装置，信号处理模块(4)、PC机(5)安置于炮口后方2米以外；炮口发射的同时，利用激光光幕同时采集烟雾浓度及形状变化，激光发光器(1)和(6)发射激光，激光接收器(2)和(7)接收激光光强值，信号处理模块(4)处理视觉信号采集器(3)采集的时变信号，上传到pc机(5)，根据光强变化求取烟雾浓度变化值；本发明的具有下述优点：炮口烟雾浓度、形状变化曲线同步测量。
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公开(公告)号：CN103487156A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210538315.2
申请日：2012-12-13
Applicant: 中北大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种发动机废气涡轮增压器温度实时遥测装置。发动机废气涡轮增压器温度实时遥测装置，包括温度传感器、温度传感器导线、数据采集发射器，数据接收和处理系统，叶轮轴有中心通孔，所述温度传感器采用小型的点状或片状热电偶粘接于叶轮表面，所述数据采集发射器安装于压气机端的叶轮轴上，所述温度传感器和所述数据采集发射器通过穿过所述叶轮轴中心通孔的温度传感器导线连接，所述数据采集发射器外部为封装壳体组件，所述封装壳体组件通过螺纹连接安装于数据采集发射器安装座，所述数据采集发射器安装座为紧固螺母安装于压气机端的叶轮轴上，数据采集发射器安装座有螺纹孔。
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公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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