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公开(公告)号：CN118122406A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410418637.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明提供一种单量程移液器、移液方法、可分离药仓及装药方法，其中移液器包括外壳组件，设置在外壳组件内的量程调节机构、压力产生装置、压力传递切换装置，以及可分离药仓；量程调节机构与压力产生装置匹配设置，以控制单次释放或吸取液体的体积；压力产生装置用于产生释放压力或吸取压力，且其压力出口与压力传递切换装置的第一传递口连接；压力传递切换装置的第二传递口与可分离药仓连通；压力传递切换装置包括偶联的正向压力通道和负向压力通道，用于传递释放压力或吸取压力，以按照设定体积定量释放，或从容器内吸取设定体积的液体到可分离药仓内；本移液器，量程调节便捷，可兼顾定量连续分液或定量连续吸液，提高实验效率。
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公开(公告)号：CN116983057B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311240512.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实时多重配准的数字孪生图像穿刺引导系统，包括穿刺针、体表标记器、穿刺瞄准器、B超探头、定位测距仪和数据处理与显示器，体表标记器包括体表定位芯片，用于贴于穿刺目标，穿刺瞄准器内部设置有瞄准定位芯片，用于供穿刺针穿过并限制穿刺针的穿刺点和穿刺方向，B超探头内部设置有探头定位芯片，定位测距仪用于探测体表定位芯片、瞄准定位芯片和探头定位芯片的位置数据，并发送至数据处理与显示器，数据处理与显示器用于对B超探头扫描后的穿刺目标区域进行三维重建，并对三维重建后的虚拟穿刺目标模型构建三维坐标系。本发明可以实现对穿刺全过程的指引与监控，让穿刺技术更易于掌握，有效提升穿刺便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN115813319B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310120287.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节通用型分体式内镜装置，其中的插入组件用于检查时伸入人体腔道，插入组件的第一外保护层位于插入组件的最外层；功能层包括光源通道、图像通道、以及方向控制通道；弹性层位于插入组件的中间层，具有多条安装功能通道的安装通道；支撑内芯位于插入组件的中心层，具有多功能通道；操作组件与插入组件连接用于进行操作；光电集束用于功能层与处理系统通信。本发明解决了现有内镜存在的视野过小、部件过于集成、功能通道孔径过于单一等固有缺陷，显著提高了内镜的视野范围，并有效提升了功能的组合多样性，同时组合式的可更换部件有利于易损部件的更换，提升了内镜的使用寿命，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN115414121B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211381856.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属微观无线电定位导航技术领域，涉及一种基于射频定位芯片的外科手术导航系统。本发明通过采用可发射信号的信标对病灶和血管的标注，对手术刀实时定位，并采用探测器接收相关信号，根据RSSI测距法获知各信标到探测器之间的距离，构建现实三维坐标系得出各信标的坐标，并结合卡尔曼滤波算法金属探测技术对信标进行信标位置进行位置修正，再通过对应CT图像的三维融合构建虚拟三维坐标系，通过映射获取实时导航的坐标系。最终达到辅助手术提高精准度缩小手术时间和创伤的效果。
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公开(公告)号：CN115429431A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211385384.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/20 , A61B90/13 , A61B90/00 , A61B34/00 , A61M25/09 , A61M25/095 , A61G13/06 , A61G13/10 , A61G13/12
Abstract: 本发明提供了一种可定位介入导丝尖端的轨迹追踪装置，其中芯片探测组件用于探测手术床空间内定位芯片的具体位置；位置计算系统内具有根据手术床实际空间坐标系所建立的虚拟三维坐标系，根据芯片探测组件传回的数据计算出定位芯片当前所在坐标，在虚拟三维坐标系中确认定位芯片的坐标位置；显示器用于显示坐标和高亮点；定位芯片布设在导丝的尖端等位置。本发明能够准确构建体表皮肤及血管的数字三维模型，与系统中的虚拟三维坐标系对应，而准确定位导丝在血管中的位置，同时多重的可视化显示将有效提高手术操作者对导丝尖端所在位置的认知，提高操作的可靠性、安全性与操作速度，同时可以减少导丝置入时的X线辐射时长，减少辐射暴露累计量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118948288A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411436164.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明提供一种全头型适用的诊疗脑电图帽。该全头型适用的诊疗脑电图帽包括呈帽状的硬支撑组件、安装于硬支撑组件的多个电极安装组件、呈帽状且固设于硬支撑组件内侧的软支撑组件、与多个电极安装组件可拆卸连接的多个电极组件、及可拆卸安装于多个电极组件的多个接触电极头，软支撑组件包括呈帽状的第二支架、及安装于第二支架的四个头围调节件、第一棘轮收线器和第二棘轮收线器，第一棘轮收线器和第二棘轮收线器用于调整第二支架的包覆范围以使第二支架紧贴目标对象的头皮。本发明提供的诊疗脑电图帽可全年龄段、全头型覆盖和诊断治疗通用，且治疗准确、使用便捷和无交叉污染。
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公开(公告)号：CN118287174A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410422198.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明提供一种压力传递切换装置、连续分发装置及分发控制方法，切换装置包括负向压力传递通路，其包括依次连接的第一单向阀、第一导流腔和第一偶联开关，第一单向阀的一端与第一导流腔连接，第一导流腔与第一偶联开关连通；第一偶联开关上还设有与大气连通的两个出气口；正向压力传递通路，其包括依次连接的第二单向阀、第二导流腔和第二偶联开关，第二单向阀的一端与第二导流腔连接，第二导流腔与第一偶联开关连通；第二导流腔还与第二偶联开关连通；第一导流腔还与第二偶联开关连通；两个单向阀的另一端汇通成第一传递口；第一单向阀和第二单向阀的导通方向相反；第二偶联开关的两出气口汇通成第二传递口；本发明能够兼顾连续吸液和连续分液。
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公开(公告)号：CN116983173B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311239976.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备数字孪生技术的多功能集成手术床，包括人体工程床面、多个定位芯片、床面升降机构、定位测距仪、控制终端、过床机构和上肢支架机构，人体工程床面包括依次设置的且安装有定位芯片的头板、颈板、胸板、腹板、两个髋板、两个膝板和两个踝板，床面升降机构用于带动人体工程床面的各部位单独或同时升降，定位测距仪用于探测多个定位芯片的位置数据，控制终端用于接收定位测距仪探测到的位置数据，以及控制人体工程床面的升降，过床机构用于将病患转运，上肢支架机构用于固定上肢。本发明可以实现调整患者的局部姿态，手术床调整姿态操作简单，可以实现对躺在手术床上的患者及手术床本身与所构建的虚拟对象保持实时映射。
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公开(公告)号：CN115500868A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211394721.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例中提供了一种可与被探测目标进行位置信息交互确认的B超定位系统，属于外科技术领域，具体包括：病灶定位芯片根据CT图像引导设置在目标病灶位置；标准手术床；芯片探测装置设置于标准手术床；激光器活动设置于标准手术床，激光器的发射端垂直于标准手术床；附加两个探头定位芯片的B超探头；显示器；位置计算模块用于根据位置数据计算病灶定位芯片在三维坐标系中的坐标值并通过显示器进行高亮显示，并控制激光器移动至病灶定位芯片正上方，位置计算模块控制B超探头对目标病灶进行检测并计算靠近B超探头的探头定位芯片与病灶定位芯片直接的距离。通过本发明的方案，降低了B超的操作复杂度，提高了定位精准度、实时性和适应性。
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公开(公告)号：CN115414083A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376876.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种困难部位手术缝合固定辅助装置，包括管套、硬芯、缝合固定基座、以及锁定环；管套包括管体，管体的外壁形成有倒齿；硬芯的底端形成有尖端，用于穿刺人体组织；缝合固定基座套设于管体的底部，用于限制管体向人体外移动；锁定环套设于管体的顶部，锁定环上设置有用于缝合的缝合附着点，同时锁定环用于限制管体向人体内移动。本发明可以有效降低外科手术中需要在狭小、缝合不顺手等操作部位进行缝合时的难度，为缝合提供稳定且规整的缝线附着点，从而使得外科缝合更为牢固可靠，显著降低手术操作难度，提高手术安全性。
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