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公开(公告)号：CN116501744A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310788961.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F16/22 , G06F40/174 , G06F40/18 , G06F16/21 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种仿真数据的自动化建表与入库方法、装置和计算机设备，方法包括：首先设计仿真数据的配置文件格式，然后解析采集到的仿真数据，得到若干个属性或参数内容并填入采集配置文件框架，接着对于模型表信息容器中的属性或参数为多粒度的数据类型，将对应字段作为从属表字段单独建表，并在每一次单独建表时在主表中为该从属表字段添加一次附加信息字段。综上，本方案能够针对不同的仿真场景自动化建表和入库，大大降低了人工成本，并降低了人为产生错误的可能性，同时提高了建表和入库的效率，方便事后分析和处理。
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公开(公告)号：CN115563817B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211533599.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F111/02
Abstract: 本申请涉及一种基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备。所述方法包括：根据想定文件中的对象描述文件路径，解析对象描述文件，得到模型实体对应的模型属性信息；根据所述模型属性信息将属性数据类型转换为对应数据库的数据类型，根据数据类型转换后生成的建表语句，动态建立每一类模型对应的模型属性表；在所述模型实体对应的模型属性表中插入实体初始数据；所述实体初始数据包括实体ID和模型的ClassID；模型实体的属性数据改变时，调用黑板的模型数据更新接口，对实体的模型数据进行更新，根据实体ID更新对应的模型属性表，以完成仿真。采用本方法能够加速仿真计算、实现动态数据的高效存储和高效查询。
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公开(公告)号：CN113191023B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110593667.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种群智感知的任务分配和用户招募模型交叉验证方法及系统，本发明方法包括输入利用待交叉验证的任务分配模型将群智感知任务模型按照区域和时间划分得到的多个时空子任务、以及利用用户招募模型确定的智能体代理的参数；将时空子任务导入预先建立了用户智能体模型、人工社会环境模型以及智能体交互模型的人工社会平台，并开启仿真计算产生实验样本；针对产生的实验样本针对进行的指定评价指标的数据统计，得到包含指定评价指标的实验结果。本发明能够实现任务分配模型和用户招募模型的交叉验证，具有并行计算能力强、用户定制能力好、开发过程简单高效、实用性强，应用前景广的优点。
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公开(公告)号：CN114339655B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210245412.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04W4/38 , H04W4/40 , H04W4/029 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G16Y10/75 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
Abstract: 本发明涉及移动群智感知领域，公开了一种人车协同参与的稀疏移动群智感知方法，本发明根据智群感知目标进行感知划分以及确定人车感知资源；根据历史数据对目标子区域的信息量进行评估以获取对应的信息子区域和鲁棒子区域；基于宽度优先算法搜索每个可用车辆的可选轨迹；基于局部波束搜索算法对车辆的可选轨迹进行融合并筛选出车辆融合轨迹集，基于加权随机选择法在所述车辆融合轨迹集中选择最终的车辆融合轨迹以确定车辆对应的轨迹；根据所述车辆对应的轨迹以及所述目标子区域的评估结果选择目标用户进行招募；为所述车辆和已选择的用户分配感知任务以获取对应的感知数据，实现了合理分配招募任务以实现人车协同参与进行感知数据收集的效果。
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公开(公告)号：CN114326755A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210251365.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，公开了一种基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法，本发明建立未知障碍场景栅格模型，将未知障碍场景作为源搜索场景，建立气体源扩散的对流方程模型；建立机器人在所述源搜索场景中的感知模型，并根据机器人探测到的障碍物信息形成认知地图，建立传感器模型以转换气体浓度与气体分子接触次数；根据高斯混合模型提取粒子滤波估计的样本信息，对加权样本进行拟合得到最有效高斯分布，根据最有效高斯分布的中心点作为机器人的目标点；利用局部路径规划算法规划所述机器人所述源搜索场景的搜索路径；生成基于局部路径规划的未知障碍场景机器人气体源搜索方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113283192A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110593285.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/28 , A63B69/00 , G06F17/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种足球任意球轨迹仿真生成方法及系统，本发明方法包括确定足球模型、击球点A的坐标以及踢球作用力F；基于击球点A的坐标以及踢球作用力F确定足球的初速度和初始旋转角速度；基于足球的初速度和初始旋转角速度，结合足球受到的重力、空气阻力和马格努力确定足球在飞行时的旋转角速度以及加速度方程，且在足球的运动过程中将碰撞过程简化为镜面反射，最终获得足球的任意球运动轨迹。本发明综合考虑了足球模型、击球点A、踢球作用力F、重力、空气阻力和马格努力及碰撞过程，具有生成结果精确度高、还原度高的优点，任意球运动轨迹更加贴近于真实情况，可用于分析不同力的大小和角度对任意球的影响、辅助球员训练。
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公开(公告)号：CN109656898B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811534844.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F16/182 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于节点度的分布式大规模复杂社团探测方法及装置，本发明的实施步骤包括：准备关系网络数据；将关系网络数据加载到分布式文件系统进行网络分割，基于节点度的标签传播算法定制消息传递函数、消息融合函数和消息处理函数，然后将消息传递函数、消息融合函数和消息处理函数载入分布式文件系统；配置分布式文件系统的运行参数；调用分布式文件系统执行社团探测并输出社团探测结果。本发明适用于大规模复杂网络的社团探测，具有准确率高稳定性好、并行计算能力强、社团探测的通用性与适应性好、开发过程简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN112231934A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011233578.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/00 , G06F111/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于重力模型的社团结构生成方法及系统，本发明包括针对输入数据生成具有社团结构的初始网络，初始网络中c0个社团中的社团之间两两相连、每一个社团内部n0个节点之间全连接；通过基于重力模型添加社团和添加节点的方式针对当前网络进行网络演化；如果演化得到的网络中的社团数、输入数据中的社团数相同，且演化得到的网络中的每个社团的规模和输入数据中的对应的社团的规模相同，则演化结束，输出得到的网络；否则将演化得到的网络作为新的当前网络，继续进行网络演化。本发明能够生成具有规模大、无标度、且社团结构明显的目标受众网络，具有模型适用范围广、用户定制能力强、网络拟合性好、开发过程简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN109656898A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811534844.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F16/182 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于节点度的分布式大规模复杂社团探测方法及装置，本发明的实施步骤包括：准备关系网络数据；将关系网络数据加载到分布式文件系统进行网络分割，基于节点度的标签传播算法定制消息传递函数、消息融合函数和消息处理函数，然后将消息传递函数、消息融合函数和消息处理函数载入分布式文件系统；配置分布式文件系统的运行参数；调用分布式文件系统执行社团探测并输出社团探测结果。本发明适用于大规模复杂网络的社团探测，具有准确率高稳定性好、并行计算能力强、社团探测的通用性与适应性好、开发过程简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN109587153A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811534512.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据流定制的通用生态安全监测数据采集方法与装置，采集方法包括读取数据流定制配置，数据流定制配置包括生态监测设备的设备信息、通信端口信息、数据传输协议、生态监测设备与生态监测数据类型的映射关系以及生态监测数据类型与数据库存储字段的映射关系，基于数据流定制配置对每个生态监测设备开启一个线程采集生态监测数据；根据数据流定制配置解析生态监测数据的字段类型及其数据值、转换为数据库存储字段及其数据值进行存储、生成实时生态安全态势图表输出。本发明具有用户定制能力强、生态监测数据采集的通用性与适应性好，整体生态安全态势表现灵活程度高，能够为更好的为生态安全防护提供辅助决策支持的优点。
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