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公开(公告)号：CN119046105B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411532184.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明涉及一种基于公共数据交换模型的仿真数据监测方法及装置。所述方法包括：构建公共数据交换模型。公共数据交换模型包括：数据的对象类模型与数据之间的交互类模型。通过对象类模型重构联合仿真数据的属性类型，得到对象类数据结构。通过交互类模型重构联合仿真数据的参数类型，得到交互类数据结构。根据对象类数据结构与交互类数据结构创建监测线程，以使对象类监测线程根据对象属性更新已存入联合仿真服务器的对象类数据结构，以及交互类监测线程根据交互参数更新已存入联合仿真服务器的交互类数据结构。采用本方法能够减少联合仿真平台数据监测的开销压力。
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公开(公告)号：CN119025569B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411512909.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/22 , G06F16/25 , H04L47/12
Abstract: 本申请涉及一种基于发送端兴趣匹配的联合仿真方法、装置和计算机设备。所述方法包括：发送端从仿真服务器中获取各接收端的兴趣区域消息并存储在索引表中；发送端获取待发送的实体数据，根据实体数据的实体句柄在索引表中查找对应的兴趣区域及其属性约束条件，依次遍历索引结果，根据索引匹配方法将当前索引结果与实体数据进行兴趣匹配，若匹配失败，则保存当前索引结果中兴趣区域所属的仿真单元句柄至仿真单元句柄集合；发送端将仿真单元句柄集合和实体数据打包发送至仿真服务器，仿真服务器根据预先构建的公布订购关系将实体数据发送至匹配成功的接收端。本发明实施例，能够减少大型仿真过程中无用数据的发送，实现高效的数据过滤。
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公开(公告)号：CN119031034B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411486813.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04L67/56 , H04L41/14 , H04L67/1095
Abstract: 本申请涉及一种基于全局代理的仿真级联装置、方法、设备及介质。所述装置应用于分布式仿真系统集群中，包括客户端与若干个仿真集群，每个仿真集群基于内部部署的全局代理进行仿真集群间的级联接入与消息同步收发，全局代理按照消息收发类型划分为入口代理与出口代理；入口代理用于接收外部其他仿真集群的出口代理发送的消息，并同步转发至作为消息消费方的客户端进行消息消费；出口代理用于接收作为消息生产方的客户端生产发送的消息进行存储，并同步转发至外部其他仿真集群的入口代理进行消息分发。本装置能够保证分布式仿真系统集群地域之间的数据一致性，确保分布式仿真系统集群在复杂场景下依然能够高效、稳定地运行。
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公开(公告)号：CN118999584B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411489929.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种无人机路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对现实任务环境进行二维拓扑网络的平面构建，并将无人机路径规划过程中的各种影响因素以节点和边的方式存储；然后从二维拓扑网络中提取节点和边的信息，并将提取的网络特征转换为节点特征向量和邻接矩阵，并以节点特征向量和邻接矩阵为输入定义节点评分函数，将无人机路径规划任务转换为节点评分函数的代码生成任务，将迭代过程中具有最佳算法得分的代码作为最优解，以此找到最优路径规划策略。采用本方法不仅能够提高无人机对环境变化的快速响应能力，还能在保证计算效率的同时，提升路径规划的整体性能。
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公开(公告)号：CN119105888A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411280165.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种仿真数据记录与回放方法、装置、计算机设备和存储介质，通过基于规定格式根据获取多个仿真单元的多条仿真数据中的每一条仿真数据构建相应的消息头，给每一条仿真数据加上对应的消息头后得到对应的消息数据，并将所有消息数据按照从中间件的接收顺序存储为预设格式文件以完成仿真数据的记录，消息头中包括消息类型和消息类，接着根据回放指定按顺序读取文件中的各消息数据，通过对消息数据的消息头进行解析，按照解析后得到的消息类型和消息类将消息数据分配至线程池中的对应线程并行对多条消息数据进行业务处理得到对应的仿真数据，将仿真数据按照顺序通过中间件发送至各仿真单元。采用本方法可提高仿真数据回放效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119030936A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411522094.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于逻辑时间同步的多链路消息可靠性保证方法和装置，该方法采用每个主题一个连接的方式，将仿真单元发送方和接收方与仿真服务器的单链接串行方式改进为多链接并行方式；在发送方对消息添加序列号，时间推进消息携带结尾号和已发送消息数量；接收方将收到的消息按序列号排序，并使用Bitmap记录接收消息的个数；当接收方收到请求时间推进消息时，检查相邻步长内数据是否到达，保证数据传输的可靠性。本方法在逻辑时间同步的基础上，采用对消息添加序列号，保证多链路并行下的消息有序性，用时间同步原语作为可靠性保证策略，在保证消息的因果性和顺序性的前提下，既提高了吞吐量又提高了并行处理的能力。
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公开(公告)号：CN119025301A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411503990.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于流水线和SPSC队列的联合仿真数据并行调度方法。所述方法通过引入流水线作业方法与基于SPSC队列的MWPT调度模型可以提高消息的并发处理能力；在多条流水线和MWPT调度模型协同工作下，对多个链路接收的仿真数据进行高效、快速的处理。通过将同一主题消息集中处理，不同发送方消息并行处理的方法保证线程之间平衡处理消息，减少线程忙等待，从而提高了某一主题消息过多时的并发处理性能。与传统的消息处理流程和调度方法相比，本方法能够有效地减少消息处理的滞后性，提升了分布式联合仿真的整体性能，减少了在仿真过程中时间成本消耗。
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公开(公告)号：CN118869132A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411344491.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04J3/06 , H04L12/18 , H04L67/56 , G06F18/23213
Abstract: 本申请涉及一种基于聚类分组与延迟校正的联合仿真时钟同步方法及设备。所述方法包括：根据K‑Medoids聚类方法以聚类总代价最小为目标确定聚类中心点后对网络节点分配类簇；在每一个类簇内选择与授时服务器通信耗时最短的节点作为代理服务器，代理服务器与对类簇内客户端之间根据统计‑不等式法优化的NTP方法进行时间同步，记录通信过程中四个时间戳并建立四个时间戳与代理服务器和客户端之间的时钟偏差以及单向延迟的关系式；根据通信过程中的单向延迟中的最小值度对关系式进行变换，根据变换后的关系式取平均值，利用优化后的时间偏差和往返时延实现授时服务器与代理服务器之间的时间同步。采用本方法能够提高时间同步精度。
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公开(公告)号：CN118761258A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410740205.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于PHD滤波器的无人机侦察目标状态实时生成方法。所述方法包括：利用随机有限集对无人机侦察目标实体状态和传感器测量数据进行建模，根据PHD滤波器在网格地图模型中对实体的状态进行估计，利用无人机侦察目标实体状态模型和传感器测量模型对持续存在的无人机侦察目标实体和新生的无人机侦察目标实体进行预测，利用预先推导的似然函数对每个网格单元的无人机侦察目标实体状态预测结果进行校正更新，对所有网格单元更新后的无人机侦察目标实体状态进行求和，根据高斯和近似的算法对求和得到的无人机侦察目标状态生成模型进行求解，得到无人机侦察目标状态。采用本方法能够实时生成目标状态。
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公开(公告)号：CN118444905B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410904572.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种面向并行离散事件仿真调度的模型开发框架、方法和设备，所述框架包括模型方法和结构定义模块、模型库信息注册功能模块、模型本地数据管理模块、模型请求仿真业务接口功能模块以及异常信息维护处理功能模块。通过对模型方法和固有数据结构、对模型注册交互和事件回调方法、对模型向引擎调用仿真业务请求的各项约束和规范，使引擎能够更加便捷更加高效的实现仿真过程中模型动态加载、模型动态创建、模型的事件调度、模型实体数据访问的功能，以及实现模型库业务功能二次开发、调试的支撑辅助功能，进而大大增加模型开发效率和提高代码的复用性，降低了代码维护的难度和成本，提高了模型调试效率。
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