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公开(公告)号：CN106193159A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610609857.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: E02F5/20
CPC classification number: E02F5/20
Abstract: 本发明公开了一种在硬质地面快速开挖雷坑的旋转切割取芯装置，包括套筒和与套筒固定连接的安装板，所述套筒上安装有圆周均布的横向切断装置，所述横向切断装置包含联动轴和横切刀片，联动轴的上端与拨杆固定连接，拨杆与电动推拉杆铰接，电动推拉杆安装在安装板上，联动轴的下端与横切刀片固定连接，所述套筒的下端安装有环形锯齿钻头，安装板与连接钻杆固定连接，连接钻杆与动力机构连接，动力机构固定在承载板上。本发明首先通过环形锯齿钻头切割地面，形成圆形切口，然后通过横切刀片切断芯体，通过电动升降杆带动筒体运动取出芯体，完整保留地表伪装层和废渣，并将其整体提升至地面以上，达到雷坑开挖标准的基本要求。
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公开(公告)号：CN106126782A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610428451.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 中国人民解放军理工大学
CPC classification number: G06F17/5018 , F42D5/04 , F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种用于废旧爆炸物爆炸销毁的安全防护方法，将废旧爆炸物置于特定的爆炸销毁装置中，所述特定的爆炸销毁装置包括设置在地基结构(5)上的主体结构(1)，主体结构(1)和地基结构(5)均采用钢筋混凝土制成，所述主体结构(1)内部的地基结构(5)上设置有沙土防护层(6)，主体结构(1)的内壁设置有内衬结构(7)。本发明通过结构设计可有效吸收并消减爆炸物产生的冲击波，控制破片的破坏效应，防止爆炸碎片飞出，并通过更换内衬来延长设施的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106017241A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551481.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 中国人民解放军理工大学
Abstract: 本发明是一种模块化双向线型聚能切割器包括至少一个模块化聚能切割器、装药定位装置、起爆点定位装置和聚能方向定向装置；所有模块化聚能切割器的结构相同，多个模块化聚能切割器首尾相接进行串联，位于头部的模块化聚能切割器的前端装有起爆点定位装置，位于尾部的模块化聚能切割器的后端也装有起爆点定位装置，位于尾部的模块化聚能切割器的后端同时设置聚能方向定向装置，每个模块化聚能切割器上均套有装药定位装置，或者在相间隔的模块化聚能切割器上套有装药定位装置。本发明采用模块化装药，装药长度可根据需要任意组合确定，线装药密度合理，装药定位、起爆点定位和聚能切割方向定向准确,可以推广应用到大多数的预裂爆破和光面爆破工程中。
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公开(公告)号：CN103423751B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310330861.1
申请日：2013-07-31
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: F23G7/00
Abstract: 本发明公开了一种熔穿金属壳体的高能燃烧销毁器具及销毁方法，该装置包括点火装置、主装药和壳体，壳体包括管身，管身内部装有主装药，底部连接有堵头，收纳存储时，管身顶部连接有堵头，在销毁作业时，管身顶部则除去堵头装配喷口，喷口中装有连接于主装药的点火装置；点火装置包括圆管以及与圆管顶端过盈配合的端盖，圆管内部从顶端至底端依次填充有黑火药、电引火头和堵塞体；主装药包括点火药柱和连接于点火药柱的高热剂药柱；该方法包括配置主装药、制作点火装置、销毁作业和收纳储存等步骤。本发明的装置制造方便，使用灵活，携带轻便，成本低廉，本发明的方法更能够避免对销毁作业地点及周围环境因爆炸引起的破坏。
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公开(公告)号：CN102219032B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110149717.9
申请日：2011-06-07
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人，包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置，充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内，充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成，单向阀和排气阀固定在气泵的两侧，单向阀串联在气泵的出气口后端，排气阀与气泵的进气口相通，气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体，停下时是一滩柔软体，有利于作为侦察时的潜伏隐蔽，且可以避免被风吹跑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102359815A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110190093.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分形组合的爆破振动信号特征提取方法，该方法一方面通过不同分解尺度条件下分形维数的变化规律确定小波阈值去噪中最佳的小波分解尺度；另一方面通过小波分量的相似与自相似性科学验证爆破振动信号的分形特性，通过爆破振动信号小波分量的分维数随频率变化规律，提出将爆破振动信号分形维数作为表征爆破振动的新的无量纲参量。本发明的爆破振动信号特征提取方法，步骤简单、可操作性强，通过该方法能够精确获取爆破振动信号的特征，满足工程中爆破振动信号分析中特征提取的使用需求。
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公开(公告)号：CN101776427A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010018324.X
申请日：2010-01-13
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
Abstract: 一种带自检测和起爆线路检测功能的多路电雷管起爆装置，外接电池盒和起爆目标电雷管，所述起爆装置面板包括电源开关、起爆按钮、内部起爆控制检测电路、安全开关，所述内部起爆控制检测电路包括电源电路、微处理器电路、RC储能电路、起爆继电器和电源电路，设有检测激励电路、信号放大电路和模数转换电路，每路起爆控制电路的所述起爆继电器采用单刀双投电磁继电器，其常闭触点端点连接所述检测激励电路输出端，常开触点端点连接至所述RC储能电路电阻元件和电容元件连接端，所述起爆继电器动触点端点连接至所述起爆目标电雷管一端，同时也连接至所述信号放大电路输入端。本发明可实现起爆线路电阻异常的故障检测，并指示故障信息。
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公开(公告)号：CN106193159B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610609857.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: E02F5/20
Abstract: 本发明公开了一种在硬质地面快速开挖雷坑的旋转切割取芯装置，包括套筒和与套筒固定连接的安装板，所述套筒上安装有圆周均布的横向切断装置，所述横向切断装置包含联动轴和横切刀片，联动轴的上端与拨杆固定连接，拨杆与电动推拉杆铰接，电动推拉杆安装在安装板上，联动轴的下端与横切刀片固定连接，所述套筒的下端安装有环形锯齿钻头，安装板与连接钻杆固定连接，连接钻杆与动力机构连接，动力机构固定在承载板上。本发明首先通过环形锯齿钻头切割地面，形成圆形切口，然后通过横切刀片切断芯体，通过电动升降杆带动筒体运动取出芯体，完整保留地表伪装层和废渣，并将其整体提升至地面以上，达到雷坑开挖标准的基本要求。
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公开(公告)号：CN106403741A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610430090.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: F42D5/04
CPC classification number: F42D5/04
Abstract: 本发明公开了一种废旧爆炸物爆炸销毁装置，包括设置在地基结构(5)上的主体结构(1)和外防护墙(3)，所述的主体结构(1)包括球冠结构的顶墙(11)和圆柱面结构的侧墙(12)，侧墙(12)上设置有若干进出入口(4)，外防护墙(3)设置在主体结构(1)的外部正对进出入口(4)的位置处；所述的顶墙(11)上设置有若干排气孔(2)。本发明可有效吸收并消减爆炸物产生的冲击波，控制破片的破坏效应，防止爆炸碎片飞出，并通过更换内衬来延长设施的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102346809A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110180292.8
申请日：2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种将爆破振动加速度转换为速度的方法，该方法包括以下步骤：先将加速度数据序列进行经验模态分解、低频处理和高频阈值降噪处理，然后通过时域积分得到速度数据序列，最后对存在漂移现象的分量分别进行分段最小二乘修正得到高精度的速度数据序列。本发明的一种将爆破振动加速度转换为速度的方法，可以有效克服漂移现象，采用本方法得到的速度波形和实测速度波形相似度更加理想，可以更好地指导爆破施工，有利于推广使用。
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