软壳体球形机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102219032A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110149717.9

    申请日:2011-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人,包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置,充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内,充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成,单向阀和排气阀固定在气泵的两侧,单向阀串联在气泵的出气口后端,排气阀与气泵的进气口相通,气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体,停下时是一滩柔软体,有利于作为侦察时的潜伏隐蔽,且可以避免被风吹跑。

    一种爆破振动预报与控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102176123A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110058432.4

    申请日:2011-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种爆破振动预报与控制系统及其控制方法,该系统包括用于采集爆破信息的工程信息采集模块、用于对信息进行处理并输出爆破参数对监测属性的重要度的重要度分析模块、以及用于输出爆破振动强度或主频或持续时间的预报模型模块。本发明的爆破振动预报与控制系统及其控制方法,既可以对爆破振动参量进行全面、高精度的预报,也可以对众多影响因素进行甄别,其甄别范围从传统的定量因素(如段药量、水平距离、总药量、台阶高度等)分析,扩展至对定性因素(如抛掷方向、孔径、炸药类型等)进行重要程度分析,综合性高,能够高效、便捷、稳定的输出控制信息,并提供相关报表,确保工程爆破施工过程的安全性。

    一种开设爆破减震缝的方法

    公开(公告)号:CN102243043B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201110180283.9

    申请日:2011-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种开设爆破减震缝的方法,包括以下步骤:首先预设减震缝进行试爆破和测试数据,然后确定减震缝的减震率公式,最后以此公式为指导,通过限定公式中四个参数中任意三个参数的值,在减震率达到爆破需求的前提下,来确定另外一个参数的值,从而开设出符合要求的减震缝。本发明的方法步骤简单,操作容易,安全性高,在该方法中采用的经验公式简单、易计算,操作性强,通过本发明的方法开设出来的爆破减震缝可以有效减小地震波影响,达到保护重要目标的作用。此外,本发明科学强,综合考虑各种因素,优化减震缝的开设参数,可以避免人力和物力的浪费,大大降低工程爆破的成本,有利于推广应用。

    一种开设爆破减震缝的方法

    公开(公告)号:CN102243043A

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201110180283.9

    申请日:2011-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种开设爆破减震缝的方法,包括以下步骤:首先预设减震缝进行试爆破和测试数据,然后确定减震缝的减震率公式,最后以此公式为指导,通过限定公式中四个参数中任意三个参数的值,在减震率达到爆破需求的前提下,来确定另外一个参数的值,从而开设出符合要求的减震缝。本发明的方法步骤简单,操作容易,安全性高,在该方法中采用的经验公式简单、易计算,操作性强,通过本发明的方法开设出来的爆破减震缝可以有效减小地震波影响,达到保护重要目标的作用。此外,本发明科学强,综合考虑各种因素,优化减震缝的开设参数,可以避免人力和物力的浪费,大大降低工程爆破的成本,有利于推广应用。

    软壳体球形机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102219032B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201110149717.9

    申请日:2011-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人,包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置,充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内,充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成,单向阀和排气阀固定在气泵的两侧,单向阀串联在气泵的出气口后端,排气阀与气泵的进气口相通,气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体,停下时是一滩柔软体,有利于作为侦察时的潜伏隐蔽,且可以避免被风吹跑。

    软壳体球形机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202243763U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120187406.7

    申请日:2011-06-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种软壳体球形机器人,包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置,充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内,充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成,单向阀和排气阀固定在气泵的两侧,单向阀串联在气泵的出气口后端,排气阀与气泵的进气口相通,气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本实用新型移动时是一个球体,停下时是一滩柔软体,有利于作为侦察时的潜伏隐蔽,且可以避免被风吹跑。

    一种爆破振动预报系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202141517U

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201120062927.X

    申请日:2011-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种爆破振动预报系统,该系统包括爆破设备、测量设备和计算机,测量设备与爆破设备连接并检测爆破振动强度,测量设备将检测到的爆破振动强度值输入计算机,计算机输出爆破振动强度的预报值。本实用新型的爆破振动预报系统,通过将爆破设备、测量设备和计算机组合在一起对爆破振动进行预报,综合性高,能够高效、便捷的输出控制信息。

    一种火药作动分离器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202272173U

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201120334153.1

    申请日:2011-09-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种火药作动分离器,包括本体和分离体,本体上设有第一牵拉缆绳孔、药室、作动室和两个对称的销体室;药室一端设有装药入口,装药入口设有用于固定装药和密封气体的药室压螺,药室另一端通过气体喷出口与作动室相连通;作动室两侧分别与销体室连通,分离体安装在作动室内并由位于销体室内的销体固定。本实用新型的火药作动分离器,构思巧妙、结构紧凑,通过利用电控烟火器件实现紧急情况下对小型连接装置进行可靠、瞬时、远程控制分离,既能够满足安全性、可靠性、瞬时性、远程可控性等要求,又具有成本低廉、制造简单、使用方便、小型化等优点;此外,本实用新型还可以进行循环使用,有利于推广应用。

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