公开(公告)号：CN102219032A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110149717.9

申请日：2011-06-07

Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院

Inventor： 周守强 ,  方向 ,  高振儒 ,  张卫平 ,  郭涛 ,  杨力

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人，包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置，充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内，充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成，单向阀和排气阀固定在气泵的两侧，单向阀串联在气泵的出气口后端，排气阀与气泵的进气口相通，气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体，停下时是一滩柔软体，有利于作为侦察时的潜伏隐蔽，且可以避免被风吹跑。

公开(公告)号：CN102176123A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110058432.4

申请日：2011-03-11

Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院

Inventor： 方向 ,  高振儒 ,  陆凡东 ,  郭涛 ,  范磊 ,  沈蔚 ,  张卫平 ,  杨力

IPC: G05B19/02

Abstract: 本发明公开了一种爆破振动预报与控制系统及其控制方法，该系统包括用于采集爆破信息的工程信息采集模块、用于对信息进行处理并输出爆破参数对监测属性的重要度的重要度分析模块、以及用于输出爆破振动强度或主频或持续时间的预报模型模块。本发明的爆破振动预报与控制系统及其控制方法，既可以对爆破振动参量进行全面、高精度的预报，也可以对众多影响因素进行甄别，其甄别范围从传统的定量因素(如段药量、水平距离、总药量、台阶高度等)分析，扩展至对定性因素(如抛掷方向、孔径、炸药类型等)进行重要程度分析，综合性高，能够高效、便捷、稳定的输出控制信息，并提供相关报表，确保工程爆破施工过程的安全性。

公开(公告)号：CN102219032B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110149717.9

申请日：2011-06-07

Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院

Inventor： 周守强 ,  方向 ,  高振儒 ,  张卫平 ,  郭涛 ,  杨力

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人，包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置，充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内，充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成，单向阀和排气阀固定在气泵的两侧，单向阀串联在气泵的出气口后端，排气阀与气泵的进气口相通，气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体，停下时是一滩柔软体，有利于作为侦察时的潜伏隐蔽，且可以避免被风吹跑。

公开(公告)号：CN202264876U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120332432.4

申请日：2011-09-06

Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院

Inventor： 郭涛 ,  肖云凯 ,  李栋 ,  齐世福 ,  毛益明 ,  沈蔚 ,  杨力 ,  杨鑫 ,  许振 ,  张琨

IPC: B63C9/26

Abstract: 本实用新型公开了一种固体火箭水中快速救生装置，包括依次连接的固体火箭、分离器和救生器材，固体火箭和分离器通过钢丝绳连接，救生器材包括救生圈、与救生圈连接的遥控模型船和用于指挥遥控模型船运动的遥控器；救生圈还连接有绳索，绳索的一端固连在固体火箭的发射点。本实用新型通过发射火箭的方式将救生器材投掷到救援对象身边，固体火箭入水后与救生器材分离；然后通过遥控器操纵救生器材接近被困人员并带领被困人员离开危险区域，有效保障人们的生命安全。本实用新型具有救援针对性强、操作灵活方便和工作效率高等优点；另外，本实用新型携带方便、造价低廉，并且能广泛适用于多种复杂情形下的救援工作。

公开(公告)号：CN202243763U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120187406.7

申请日：2011-06-07

Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院

Inventor： 周守强 ,  方向 ,  高振儒 ,  张卫平 ,  郭涛 ,  杨力

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种软壳体球形机器人，包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置，充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内，充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成，单向阀和排气阀固定在气泵的两侧，单向阀串联在气泵的出气口后端，排气阀与气泵的进气口相通，气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本实用新型移动时是一个球体，停下时是一滩柔软体，有利于作为侦察时的潜伏隐蔽，且可以避免被风吹跑。

公开(公告)号：CN202141517U

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201120062927.X

申请日：2011-03-11

Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院

Inventor： 方向 ,  高振儒 ,  陆凡东 ,  郭涛 ,  范磊 ,  沈蔚 ,  张卫平 ,  杨力

IPC: G01H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种爆破振动预报系统，该系统包括爆破设备、测量设备和计算机，测量设备与爆破设备连接并检测爆破振动强度，测量设备将检测到的爆破振动强度值输入计算机，计算机输出爆破振动强度的预报值。本实用新型的爆破振动预报系统，通过将爆破设备、测量设备和计算机组合在一起对爆破振动进行预报，综合性高，能够高效、便捷的输出控制信息。