一种行车制动解耦驻车制动耦合的线控制动容错控制方法

    公开(公告)号:CN118545009A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410606283.8

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明属于车辆操纵与控制技术领域,具体涉及一种行车制动解耦驻车制动耦合的线控制动容错控制方法,所述方法基于线控冗余制动系统来实施,所述线控冗余制动系统包括:制动泵源、制动阀控制器、驻车制动比例阀、左行车制动比例阀、右行车制动比例阀、驻车制动压力传感器、左行车制动压力传感器、右行车制动压力传感器、左制动缸以及右制动缸;与现有技术相比较,本发明提供的行车制动解耦驻车制动耦合的线控制动容错控制方法,能够在实现车辆两侧制动力线控解耦独立控制的同时保证故障情况下车辆的制动安全性。

    一种用于履带车辆的驻车制动控制方法、制动系统

    公开(公告)号:CN118182417A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410403138.X

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明提供了一种用于履带车辆的驻车制动控制方法、制动系统,涉及车辆技术领域。该履带车辆的制动系统包括依次流体连接的供油子系统、第一比例电磁阀、差动增压器、第一电磁阀和用于操纵制动器的作动器;制动系统的第一蓄能器用于给作动器在驻车制动时保持第一预设压力。控制方法包括:获取驻车制动意图和车速;当所述第一蓄能器的油压满足第二预设压力,控制所述差动增压器与所述作动器流体断开,且所述第一蓄能器与所述作动器流体连接;其中,所述第二预设压力大于或等于所述第一预设压力;当作动器的油压满足第一预设压力时,驻车制动完成;当作动器的油压不满足第一预设压力时,制动系统报警。本发明的驻车制动控制方法简单、可靠。

    一种串联式线控和机械驻车制动系统及其故障处理方法

    公开(公告)号:CN117944638A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410044631.7

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明公开一种串联式线控和机械驻车制动系统及其故障处理方法,属于车辆制动控制技术领域。本发明提供的驻车制动系统包括制动油泵电机、制动油泵电机控制器、制动综合控制器、驻车制动缸、蓄能器、驻车机械阀、驻车电磁阀、制动供油压力传感器、线控驻车压力传感器、驻车压力传感器、机械手刹和手刹位置状态传感器,具备4种工作模式:驻车解脱模式、机械驻车模式、线控驻车模式、机械和线控驻车模式,在执行不同的工作模式时,可综合电磁阀的反馈电流信号、驻车系统压力和手刹位置信号识别制动系统在4种工作模式下的故障,同时提供了对应的容错控制和故障处理方法,提高车辆运行安全性和可靠性。

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