公开(公告)号：CN103072899B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201310003481.7

申请日：2013-01-06

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  江苏熔盛造船有限公司

Inventor： 许融明 ,  赵任张 ,  杨港 ,  王晓波 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  张松甫 ,  钟文军 ,  倪校

IPC: B66C19/00

Abstract: 一种超大型筒体分段吊装工艺，采用以下步骤：一：将一台龙门吊分别与位于两端的上跑车和下跑车滑动连接在一起；二：将上、下跑车分别与设在筒体分段上、下围壁上面的数个吊点连接在一起，并控制龙门吊起吊，将筒体分段吊离地面；三：将筒体分段在空中垂直；四：将筒体分段下降至贴近地面；五：以上跑车的主钩为轴系，将筒体分段水平旋转180°；六：将筒体分段提升，并吊离地面；七：将筒体分段摆平；八：降低上跑车的主钩及下跑车的副钩，将筒体分段平放在总组平台上，完成筒体分段翻身和搭载。本发明不仅简化了操作工序，提高了吊机的使用率及分段吊装作业的一次到位率；而且，降低了吊装作业的操作误差，为吊装作业提供了安全保证。

公开(公告)号：CN102530521A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010623283.7

申请日：2010-12-30

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 丁庆新 ,  王晓波 ,  钟朝廷 ,  田应成 ,  张宏 ,  陈翠和

IPC: B65G47/08

Abstract: 一种步进式管道排队装置，设有一履带式输送带，输送带机架的一侧安装一控制摆角的液压缸，液压缸上侧的机架上安装有一摆动臂，液压缸的活塞杆与摆动臂枢接在一起。输送带的履带板上设有弧形隔离槽；摆动臂的一端为弧形，安装后弧形端位于输送带的前端；输送带驱动轮的电机上安装有控制电机运转的检测开关。本发明可以先将管道预先吊运至排队装置上，并根据需求不间断步进输送管道到输送线上，保证送管连续性，大大提高了送管效率。

公开(公告)号：CN102431922B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201010297569.0

申请日：2010-09-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 赵宏林 ,  王晓波 ,  李欣 ,  张宏 ,  曾鸣 ,  钟朝廷 ,  陈翠和 ,  张雪粉

IPC: B66D1/36

Abstract: 一种月牙板防卡阻机构，包括安装在双螺旋线丝杆上的月牙板本体，该月牙板本体为由月牙板与月牙联接块构成的分体式结构，月牙板与月牙联接块之间通过两个联接销钉活动配合联接为一体；双螺旋线丝杆的返程点处设有一螺孔，螺孔内安装有一组弹簧及一滑块，螺孔上安装一防护盖。本发明在传统的返程机构的返程点处增加月牙板防卡阻结构，并将月牙板本体分解为分体可回转结构，其可以有效地解决月牙板在返程点的卡阻现象，使月牙板顺利返程，防止乱绳。

公开(公告)号：CN103072899A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310003481.7

申请日：2013-01-06

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  江苏熔盛造船有限公司

Inventor： 许融明 ,  赵任张 ,  杨港 ,  王晓波 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  张松甫 ,  钟文军 ,  倪校

IPC: B66C19/00

Abstract: 一种超大型筒体分段吊装工艺，采用以下步骤：一：将一台龙门吊分别与位于两端的上跑车和下跑车滑动连接在一起；二：将上、下跑车分别与设在筒体分段上、下围壁上面的数个吊点连接在一起，并控制龙门吊起吊，将筒体分段吊离地面；三：将筒体分段在空中垂直；四：将筒体分段下降至贴近地面；五：以上跑车的主钩为轴系，将筒体分段水平旋转180°；六：将筒体分段提升，并吊离地面；七：将筒体分段摆平；八：降低上跑车的主钩及下跑车的副钩，将筒体分段平放在总组平台上，完成筒体分段翻身和搭载。本发明不仅简化了操作工序，提高了吊机的使用率及分段吊装作业的一次到位率；而且，降低了吊装作业的操作误差，为吊装作业提供了安全保证。

公开(公告)号：CN102435359B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201010297800.6

申请日：2010-09-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 王晓波 ,  赵冬岩 ,  陈翠和 ,  张俊亮 ,  林立 ,  马义来

IPC: G01L1/22

Abstract: 一种张紧器的张力变送器，设有销轴测力装置及应变放大测量装置；其中，销轴测力装置包括：连接体、底板、支架、销轴、套筒及弹性体，该连接体的一端通过安装在销轴上的定位套筒固定在销轴上，连接体的另一端与夹持管道的张紧器相连；该销轴通过设置在销轴两端的支架固定在底板上，销轴的内部设为中空，中空的腔体内安装有应变片，该应变片与应变放大测量装置相联。本发明通过监测安装在张紧器上的张力变送器的输出信号来控制管线的铺设速度进而控制管线张力大小，为张力的正确合理调节，实验深海铺管作业的安全进行提供了重要的保证。本发明受环境影响小，稳定性好；同时，降低了测量误差，增大了测量范围。

公开(公告)号：CN101585401A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910080804.6

申请日：2009-03-20

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 王晓波 ,  李志刚 ,  张仕民 ,  孙亮 ,  张宏 ,  何宁 ,  曾鸣

IPC: B63B35/03 ,  F16L1/12

Abstract: 一种海洋铺管船用张紧器履带系统的悬架装置，包括主框架、连接在主框架上的压紧支撑杆、连接在主框架一侧的多个弹簧及连接于各弹簧上的支重轮组，多个弹簧为变刚度弹簧，例如液压弹簧、气压弹簧和液气弹簧。主框架的横截面为空心矩形，在主框架长度方向的两侧分别设有一块矩形翼板，多个变刚度弹簧分别连接在各矩形翼板的一侧。压紧支撑杆为两个且沿垂直主框架长度的方向分别设在主框架两端靠近中段的部位。本发明提供的海洋铺管船用张紧器履带系统的悬架装置，能使张紧器在工作中通过性良好，可以很好的适应各种不同管径、不同张紧力的管道铺设作业；并能使张紧器的夹紧力在管子上分布均匀，有效避免损坏管子外防腐涂层。

公开(公告)号：CN100365341C

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200410088859.9

申请日：2004-11-05

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  中国海洋石油总公司

Inventor： 刘日柱 ,  郑福恩 ,  王晓波 ,  佟玉军 ,  高原

IPC: F16L1/16

Abstract: 本发明公开了一种铺设海底石油管道的方法及其专用设备，该方法包括有以下步骤：(1)在陆地上将标准海底石油管道每两根焊接在一起形成一长管；(2)在铺管船上进行长管之间的两两焊接；在焊接的同时，一可沿管道轴向移动的检测工作站对已焊接好的焊缝进行管道焊缝的无损检验；(3)对焊缝进行后续处理，从船体后部沉入海中。本发明通过设置船头栈桥，在不改变船体的基础上，增加了铺管作业的长度，使双节点铺设变为可行，这样可以大大的缩短海上作业的时间，从而提高工作效率、减少铺管的成本。

公开(公告)号：CN1769753A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200410088859.9

申请日：2004-11-05

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  中国海洋石油总公司

Inventor： 刘日柱 ,  郑福恩 ,  王晓波 ,  佟玉军 ,  高原

IPC: F16L1/16

Abstract: 本发明公开了一种铺设海底石油管道的方法及其专用设备，该方法包括有以下步骤：(1)在陆地上将标准海底石油管道每两根焊接在一起形成一长管；(2)在铺管船上进行长管之间的两两焊接；在焊接的同时，一可沿管道轴向移动的检测工作站对已焊接好的焊缝进行管道焊缝的无损检验；(3)对焊缝进行后续处理，从船体后部沉入海中。本发明通过设置船头栈桥，在不改变船体的基础上，增加了铺管作业的长度，使双节点铺设变为可行，这样可以大大的缩短海上作业的时间，从而提高工作效率、减少铺管的成本。

公开(公告)号：CN103092077B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201310003584.3

申请日：2013-01-06

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

Inventor： 缪泉明 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  顾楠 ,  匡晓峰 ,  孙强 ,  王晓波 ,  李志刚 ,  刘正峰 ,  邱海荣 ,  蔡连博

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种动力定位系统的推力分配方法，采用以下步骤：一：将推进器分为数个小组，并固定组内推进器方位角的相对角度，但不固定绝对角度；二：由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角，再使用优化算法求出推进器的推力；具体步骤为：将k时刻的控制指令τc，k输入到由一阶惯性环节构成的低通滤波器中，然后，再进一步离散化得低频部分τk+1；由控制指令τc，k采用序列二次规划法计算出各推进器的推力大小fk和推进器方位角αk；再应用二次规划法求出推进器的推力fk；并在所设置的目标函数和部分约束条件的公式中，加入推力折减系数p。本发明可以将推进器的推力和推进器的方位角分开计算，避免了由于线性化造成的误差及奇异结构，降低了推进器的能量消耗。

公开(公告)号：CN103885399A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410055867.7

申请日：2014-02-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 王晓波 ,  李欣 ,  张雪粉 ,  张蓬 ,  景江南 ,  赵宏林 ,  徐祥娟

IPC: G05B19/418 ,  B63B21/18

Abstract: 一种铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统，包括：驾驶舱操作控制中心及远程锚机机舱控制装置，该驾驶舱操作控制中心通过光缆与远程锚机机舱控制装置相连，用以对远程数个锚机的控制及远行状态的数据采集；并通过控制总线将船艏锚机控制台及船艉锚机操作控制台、锚机的操作信息及机舱驾驶室操作控制中心的信息进行交互传输；且该远程锚机机舱控制装置通过通讯总线将船艏、船艉锚机联动控制柜与驾驶舱监控中心中的主控制站相连接，以实现驾驶舱内的各锚机操作控制柜的数据采集和监控。本发明在降低生产停机时间的同时，实现了多台锚机刹车系统的平稳刹车，从而，保证了多台锚机按照要求完成各种工作状态，进而实现铺管船平稳地移动和定位。