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公开(公告)号：CN119681893A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510022675.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D激光视觉引导的管节点组装工艺，属于管节点组装技术领域，该组装工艺包括以下步骤：将主管和支管放置在支撑系统上；由对位球扫系统对主管扫描，调整主管位姿；在主管标示180度母线，确定支管脚印位置的空间坐标，采集主管上的支管脚印位置数据并将数据传输至控制系统；对支管的马鞍口面型进行扫描，然后与主管上的支管脚印位置的实际面型进行拟合，计算支管马鞍口移动到主管脚印位置的路径；支管向主管脚印位置行进，支管接近最终就位位置时进行微调直到满足公差要求。本发明对主管及支管的马鞍口进行扫描，确定主管脚印位置和马鞍口面型的位置坐标；然后计算出理想的组装位置，随后进行智能化位姿调整与快速精准组装。
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公开(公告)号：CN115805392A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211477510.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺，本发明可通过3D扫描设备识别支管马鞍口口型与主管脚印处的外形，将两者进行拟合，从而给出支管马鞍口局部需要修改的部位，可大大提高马鞍口组对工效和精度。
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公开(公告)号：CN108008732A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711213643.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种用于大型结构物小车装船调载的方法，采用以下控制步骤：一：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式计算小车轮胎的胎压,其中：∑Wn为第N工作区内小车梁上称重支点数据之和，∑Sn为第N工作区内结构物作用于小车上的有效面接，Pn为第N工作区内小车的平均面压；二：测量小车上船距离和位置，用以分解小车对驳船作用的纵、横载荷的位置进行调载，并对驳船的纵、横倾力矩、纵、横倾力矩平衡和吃水进行控制，以保证码头低于或者平行于海平面及驳船甲板面高度。本发明不仅对小车进行载荷分片控制，以调整小车的胎压，解决了小车上船或在船上移动驳船姿态调整问题；而且，还大大提高了场地的利用率，减少了大型吊车的使用频率。
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公开(公告)号：CN119609485A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411630718.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047 , G01B11/27 , G01C9/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种3D激光视觉引导的钢管智能接长装置及其施工方法，该3D激光视觉引导的钢管智能接长装置包括钢管接长转胎支撑结构和钢管，钢管抵接在钢管接长转胎支撑结构上，钢管接长转胎支撑结构滑动设置在接长支撑滑动轨道上，接长支撑滑动轨道端部设有电气控制系统，接长支撑滑动轨道上设有高精度测量轨道，高精度测量轨道上设有高精度测量系统，高精度测量系统检测钢管水平度，以实现钢管连接。本发明提供的3D激光视觉引导的钢管智能接长装置实现了多节组对钢管接长的智能化，解决了传统工艺中人工作业速度慢、精度低的问题，大幅度提高了组对效率和产品品质。
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公开(公告)号：CN119551554A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411537061.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节点支管的C字型夹持定位机构，该节点支管的C字型夹持定位机构包括伸缩臂和上承重盘，上承重盘固定连接在伸缩臂的底部，上承重盘的底部转动连接有调节齿轮，调节齿轮的底部焊接有下承重盘，下承重盘的底部固定连接有第一调节件，第一调节件的外表面铰接有第二调节件，第二调节件的底部固定连接有支管吊具，支管吊具的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的外表面安装有激光扫描仪，支撑板的底部安装有张紧气缸。本发明提供的节点支管的C字型夹持定位机构通过灵活调节支撑板及张紧气缸，可夹持不同内径的管状零件或具有圆形内孔的部件，软性材料块覆盖支撑板和张紧气缸接触面，有效保护管道零件内壁不受损伤。
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公开(公告)号：CN202575453U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220158422.8
申请日：2012-04-13
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 天津大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 一种大型结构物滚动装船的牵引装置，设有数个链轴、将数个链轴平行串联在一起的且串联安装在链轴两端的数个链板、数对用于将链板及链轴紧固在一起的紧固件，通过上述连接构成一双面链轮牵引装置。本实用新型可以准确的完成预定路线上的移动，将大型结构物安全的滚动到船上；同时，能够适应各种工况下的滚动牵引，特别是针对超、特大型结构物均能较为准确地进行滚动，将其稳定牢靠的运输到指定位置。
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公开(公告)号：CN207226545U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721070770.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种钢桩滚动装船的工装，包括：依次布置在陆地上数个卷扬机架、数个栈桥大梁、数个第一栈桥斜坡；安装在卷扬机架上面的数个用于牵引钢桩及控制钢桩滚装的卷扬机、安装在驳船上的第二数个栈桥斜坡、下层支撑、走道、装船固定、滑轮支架、安装在滑轮支架上面的滑轮，其中，将设在卷扬机上的跑绳经驳船方向牵引至滑轮上；再将跑绳向陆地方向牵引并缠绕在钢桩上，并向陆地方向牵引至卷扬机架下方的锚点上，以形成一个牵引钢桩滚动装船的回路。本实用新型不仅解决了浮吊、履带吊浮吊、履带吊吊装装船资源成本高的问题；而且，不受浮吊履带吊能力、可用时间窗口的限制，大大降低装船成本。
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公开(公告)号：CN220391106U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202320805259.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B60P3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种运输抬梁，其包括下层主体结构、固定于下层主体结构的上层主体结构以及固定于上层主体结构的多个吊点；下层主体结构包括呈矩形的底板、分别固定于底板的长轴两侧的两个横向H型钢、分别固定于底板的短轴两侧的两个竖向H型钢、固定于底板并位于两个横向H型钢和两个竖向H型钢之间的多个中间H型钢，部分数量的中间H型钢间隔设置且两端分别连接至两个横向H型钢，剩余数量的中间H型钢间隔设置且两端分别连接至两个竖向H型钢；上层主体结构为半箱体式结构。本实施例的运输抬粱可以按照结构物的自重和尺寸进行灵活布置，使其通用于各类导管架或模块的建造、称重及运输装船等多种工况。
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公开(公告)号：CN215854800U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121335616.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了防止钢桩与钢丝绳磨损的保护装置，包括钢桩，钢桩的表面设置有工程塑料合金材料圆弧板，工程塑料合金材料圆弧板的两侧设置有第一螺栓孔，第一螺栓孔的一侧设置有圆弧形紧固铁片，圆弧形紧固铁片的内部设置有第二螺栓孔，第二螺栓孔的内部设置有第一固定螺栓，圆弧形紧固铁片的两端设置有连接头；该防止钢桩与钢丝绳磨损的保护装置通过设置工程塑料合金材料圆弧板、第一螺栓孔、圆弧形紧固铁片、第二螺栓孔、第一固定螺栓、连接头、第三螺栓孔、第二固定螺栓，可以达到钢桩滚动装船作业中防止钢桩与钢丝绳二者发生磨损破坏的效果，安装拆卸快捷方便，可重复被利用，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN216425408U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122189556.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于海洋石油工程设备技术领域，尤其为用于重型吊梁存放及运输的胎架，包括两个及以上的M型支架，其特征在于：M型支架顶部设置有重型吊梁，重型吊梁底部设置有轴线车，M型支架上部设置横梁，横梁两端下部安装有端部支腿，横梁中间下部安装有中间支腿，横梁上设置有两根上下对齐的H型钢腹板，腹板两侧对称布置若干个方形筋板。本实用新型施工作业时，将至少两个M型支架并排放置，且彼此之间具有一定距离，重型吊梁被放置在由至少两个M型支架组合而成的胎架上。M型支架的端部支腿和中间支腿之间可供轴线车进出，转运时，直接利用轴线车进行驮运运输，免除大型吊机的吊装，节省吊机资源，提高转运效率。
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