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公开(公告)号：CN105858435A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610265080.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种条状倾斜钢结构单台吊机吊装就位的工艺，采用以下步骤：一；计算出倾斜拉筋的重量及重心位置；二；将低位吊点和高位吊点主板沿倾斜拉筋长度方向安装；三；将吊索具的上端都与吊钩连接，并在倾斜拉筋两端分别设置溜尾绳索；四；在手拉葫芦两端设置安全绳；五；吊机缓慢起吊，将倾斜拉筋整体开始缓慢离开地面；六；倾斜拉筋在吊离地面半米后，应停留数分钟；七；将倾斜拉筋就位至安装位置，并将倾斜拉筋精准组对；八；焊接固定倾斜拉筋完成吊装。本发明采用单台吊机便能够完成条状倾斜钢结构的精确吊装就位，解决了需要使用两台吊机来调整吨位较轻的钢结构倾斜角度的问题；不仅大大地降低了施工成本，而且，还提高了施工的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN119681893A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510022675.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D激光视觉引导的管节点组装工艺，属于管节点组装技术领域，该组装工艺包括以下步骤：将主管和支管放置在支撑系统上；由对位球扫系统对主管扫描，调整主管位姿；在主管标示180度母线，确定支管脚印位置的空间坐标，采集主管上的支管脚印位置数据并将数据传输至控制系统；对支管的马鞍口面型进行扫描，然后与主管上的支管脚印位置的实际面型进行拟合，计算支管马鞍口移动到主管脚印位置的路径；支管向主管脚印位置行进，支管接近最终就位位置时进行微调直到满足公差要求。本发明对主管及支管的马鞍口进行扫描，确定主管脚印位置和马鞍口面型的位置坐标；然后计算出理想的组装位置，随后进行智能化位姿调整与快速精准组装。
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公开(公告)号：CN104711964B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510128939.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种保持将海洋结构物直立或倾斜的工艺，采用以下步骤：一，将两台吊机的钩头拉紧立片结构物，并提升立片结构物至滑靴上；二，对立片结构物进行评估；三，根据所确定的极端工况，确定缆风绳在结构物端的固定形式；五，并将缆风绳结构与结构物之间调整至设定角度；六，通过吊机调整、并测量立片结构物的倾斜角度；七，拉紧一组缆风绳结构，并测量倾斜角度；八，将吊机缓慢松钩直至摘掉一侧钩头，九，重复第七—八步直至摘掉另一侧钩头；十，立片结构物完全由缆风绳结构拉紧固定，以保持其直立或倾斜状态。本发明不仅能够将海洋结构物固定在指定的位置，使海洋结构物保持竖直或倾斜状态的作业要求；而且，大大降低了海洋结构物的建造成本。
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公开(公告)号：CN119609485A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411630718.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047 , G01B11/27 , G01C9/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种3D激光视觉引导的钢管智能接长装置及其施工方法，该3D激光视觉引导的钢管智能接长装置包括钢管接长转胎支撑结构和钢管，钢管抵接在钢管接长转胎支撑结构上，钢管接长转胎支撑结构滑动设置在接长支撑滑动轨道上，接长支撑滑动轨道端部设有电气控制系统，接长支撑滑动轨道上设有高精度测量轨道，高精度测量轨道上设有高精度测量系统，高精度测量系统检测钢管水平度，以实现钢管连接。本发明提供的3D激光视觉引导的钢管智能接长装置实现了多节组对钢管接长的智能化，解决了传统工艺中人工作业速度慢、精度低的问题，大幅度提高了组对效率和产品品质。
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公开(公告)号：CN119551554A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411537061.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节点支管的C字型夹持定位机构，该节点支管的C字型夹持定位机构包括伸缩臂和上承重盘，上承重盘固定连接在伸缩臂的底部，上承重盘的底部转动连接有调节齿轮，调节齿轮的底部焊接有下承重盘，下承重盘的底部固定连接有第一调节件，第一调节件的外表面铰接有第二调节件，第二调节件的底部固定连接有支管吊具，支管吊具的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的外表面安装有激光扫描仪，支撑板的底部安装有张紧气缸。本发明提供的节点支管的C字型夹持定位机构通过灵活调节支撑板及张紧气缸，可夹持不同内径的管状零件或具有圆形内孔的部件，软性材料块覆盖支撑板和张紧气缸接触面，有效保护管道零件内壁不受损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104711964A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510128939.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种保持将海洋结构物直立或倾斜的工艺，采用以下步骤：一，将两台吊机的钩头拉紧立片结构物，并提升立片结构物至滑靴上；二，对立片结构物进行评估；三，根据所确定的极端工况，确定缆风绳在结构物端的的固定形式；五，并将缆风绳结构与结构物之间调整至设定角度；六，通过吊机调整、并测量立片结构物的倾斜角度；七，拉紧一组缆风绳结构，并测量倾斜角度；八，将吊机缓慢松钩直至摘掉一侧钩头，九，重复第七—八步直至摘掉另一侧钩头；十，立片结构物完全由缆风绳结构拉紧固定，以保持其直立或倾斜状态。本发明不仅能够将海洋结构物固定在指定的位置，使海洋结构物保持竖直或倾斜状态的作业要求；而且，大大降低了海洋结构物的建造成本。
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公开(公告)号：CN222225742U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420387803.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种吊装挂钩固定装置，该吊装挂钩固定装置包括U型固定件，U型固定件上垂直设置有间隔板，U型固定件一端设置有拧紧螺母，拧紧螺母内螺接设置有拧紧螺杆，拧紧螺杆远离拧紧螺母一端与U型固定件的另一端之间夹持待吊装件，间隔板远离U型固定件的一端与挂钩抵接，以将挂钩限定在待吊装件上。本实用新型提供的吊装挂钩固定装置，通过在U型固定件上垂直设置有间隔板，在使用挂钩进行吊装待吊装件过程中，对吊装的挂钩处进行固定，能够有效解决板材吊装变形、挂钩的滑移问题，增强现场吊装的安全性，而且结构简单、使用方便、重量轻、便于携带、使用频率高，使用周期长，提高了挂钩吊装的效率。
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公开(公告)号：CN215854835U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121588983.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B66F7/00
Abstract: 本实用新型公开了用于SPMT就位模块底层结构片的车载垫墩，包括车载垫墩，所述车载垫墩的下侧设置有SPMT，所述SPMT的左右两侧设置有模块总装垫墩，所述车载垫墩的上侧设置有模块底层结构片。该用于SPMT就位模块底层结构片的车载垫墩，通过设置车载垫墩、分载梁、上面板、下面板、腹板、筋板支撑柱顶板、底板、柱体、SPMT、SPMT车板、支撑悬挂、模块总装垫墩和模块底层结构片，车载垫墩结构强度高，保证了SPMT驮运过程中的稳定性；降低了底层结构片的就位风险，提高了底层结构片的就位效率；通过SPMT举升车载垫墩进而将底层结构片举升至就位高度，并通过SPMT的驮运完成底层结构片就位从而解决了SMPT模块运输车的举升高度有限的问题。
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公开(公告)号：CN221545539U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323317108.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋平台折叠固定结构，该海洋平台折叠固定结构包括固定插入板和限位组件，固定插入板上铰接有主管，主管靠近固定插入板的一端开设有插槽，限位组件插接在插槽内对主管限位，使主管垂直于固定插入板，限位组件与插槽分离，主管可相对于固定插入板旋转90°。本实用新型提供的海洋平台折叠固定结构，通过在固定插入板上铰接有主管，主管靠近固定插入板的一端开设有插槽，限位组件插接在插槽内对主管限位，使主管垂直于固定插入板，限位组件与插槽分离，主管可相对于固定插入板旋转90°。实现平台的快速平放和折叠，避免了重复搭设临时脚手架，减少了高空作业，提高了人员施工操作的安全性，节省了大量时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221425580U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323221123.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01B5/25
Abstract: 一种海洋结构立柱与大小口接长直线度测量辅助装置，属于海洋平台技术领域，包括设在大小口内的套杆以及铁丝，套杆上套接有套筒，套筒可相对套杆滑动，以调节铁丝的高度，套筒上设有滑轨，滑轨可相对套筒滑动，以调节铁丝的松紧度，滑轨上固定连接有导轨，导轨供铁丝固定，铁丝远离导轨的一端与立柱端固定连接，以测量大小口和立柱组对在一起的直线度。本实用新型通过整体结构的配合，达到了在将本测量装置固定到大小口与立柱接长的两端后，可调节铁丝的松紧度和高度，实现直线度的测量，解决了立柱焊接完成后，长度直线度测量难度大，测量不准确的难题，单人即可完成，提高了效率。
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