一种基于视觉及语音的变电站运维机器人跟随系统及方法

    公开(公告)号:CN115759582A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211361281.4

    申请日:2022-11-02

    Inventor: 苏磊 曹博源 徐琴

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉及语音的变电站运维机器人跟随系统及方法。包括视觉图像采集模块、语音采集模块、驱动器模块、控制模块、数据存储模块、智能识别处理模块、故障处理模块和电源保护模块;运维人员保存工作人员的基本信息及图像信息,通过智能识别处理模块训练人员特征分析算法和模型,机器人通过视觉图像采集模块采集现场人员图像,通过智能识别处理模块与已有图像信息比对,核实人员身份合法性;合法时语音采集模块开启,智能识别处理模块接收语音数据,进行语义识别和合法性分析,若语音指令合法且是跟随指令时,智能识别处理模块利用位置及偏移量算法和模型识别出机器人相对作业人员的位置和距离,并向控制模块发送移动指令和位移数据。

    一种碳-电市场中的多虚拟电厂优化运行与分配方法

    公开(公告)号:CN115759556A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211183461.8

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种碳‑电市场中的多虚拟电厂优化运行与分配方法,其中方法包括:考虑虚拟电厂参与碳资产管理的能力,建立考虑风险与碳流动的多虚拟电厂经济效益最优模型;建立多虚拟电厂日前优化合作博弈模型,对合作博弈模型进行求解获得各虚拟电厂在日前运行中获得的经济效益以及各虚拟电厂在日前与上级电网交易、与其他虚拟电厂直接交易的电能、碳配额价量和各可调单元的调节量;引入综合修正因子量化分配影响因素对分配结果的影响,构建改进的加权Shapley值虚拟电厂效益分配模型,得到体现各元件在虚拟电厂中多维度的投入与贡献水平的分配结果。与现有技术相比,本发明具有经济效益高、环境效益优、分配结果更加公平合理等优点。

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