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公开(公告)号：CN118736153A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN118517054A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410403199.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 污水管网抽吸清理装置,涉及管道清洁装置领域，尤其是一种保障抽吸管稳定，利于平稳抽吸，降低抽吸管表面磨损的污水管网抽吸清理装置。本发明的污水管网抽吸清理装置，其特征在于该清理装置包括抽吸管、固定装置和稳定装置，抽吸管上半段水平设置在井口外部，抽吸管下半段竖直放置在井口内，固定装置安装在抽吸管下半段，稳定装置安装在抽吸管上半段；本发明的污水管网抽吸清理装置，抽吸中可以保障抽吸管的稳定，利于平稳抽吸的进行，同时可以避免对抽吸管表面的磨损；对于抽吸的深度可以灵活调整。
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公开(公告)号：CN113279778B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110661759.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。
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公开(公告)号：CN119531480A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411827030.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种清淤机器人及其清淤方法，包括移动主体；粉碎机构，粉碎机构与移动主体相连接，粉碎机构设置于移动主体的第一侧；移动机构，移动机构与所述移动主体相连接，移动机构用于驱动移动主体移动；收集机构，收集机构与移动主体相连接，收集装置设置于移动主体的第二侧，其中，粉碎机构与收集机构相对。根据本实施例的技术方案，能够提高清淤作业的覆盖范围，对小管道内的淤积物进行有效清理，降低施工作业成本。
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公开(公告)号：CN119090932B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411559858.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对部分重叠点云数据配准的方法及其装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：分别对获取的稀疏化的第一源点云数据集、第一目标点云数据集进行分割面分析处理得到第一分割平面、第二分割平面；基于第一分割平面将第一源点云数据集切割、基于第二分割平面将第一目标点云数据集切割，根据切割得到的第一源点云集、第二源点云集、第一目标点云集和第二目标点云集进行数据配对之后，根据第一点云对、第二点云对、第三点云对和第四点云对进行点云配准处理和误差度量处理确定最小配准误差对应的目标变换矩阵；根据目标变换矩阵对待配准的部分重叠点云数据进行配准得到配准结果。能降低配准误差，提高配准效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887129A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN117877500A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311724201.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/45 , G10L25/27 , H04B13/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于奇异值曲率一阶差分的水声信号降噪方法及应用，方法包括：获取待分析的含有噪声的水声信号；对水声信号构造汉克尔矩阵，并进行奇异值分解，得到奇异值对角矩阵；获取某一时刻的水声信号数据所对应的曲率，并获取该时刻的水声信号数据所对应的左、右一阶差分，给定阈值判断得到的左、右一阶差分的大小是否满足预设条件，输出满足预设条件的水声信号数据对应的分离阶数作为最优分离阶数；将奇异值对角矩阵中的前最优分离阶数个有效奇异值保留，将其他的奇异值设置为零，并更新奇异值对角矩阵；利用更新后的奇异值对角矩阵，根据相空间重构，构造去噪汉克尔矩阵，通过对去噪汉克尔矩阵进行逆变换构造去噪后的水声信号。
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公开(公告)号：CN210037643U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920577689.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 云南华昆水电水利科学研究有限公司
Abstract: 基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，涉及工程质量检测领域。本实用新型包括磁性爬行器、三维激光扫描仪以及固定支架，固定支架安装在磁性爬行器上，三维激光扫描仪包括扫描仪本体和控制基座，扫描仪本体安装在控制基座上，控制基座安装在固定支架上；固定支架为一个空心的圆环柱体，圆环柱体内壁上设置有突出的圆环平台，圆环柱体内部水平设置有圆盘，圆盘放置在平台上，圆盘边缘上等距设置有三个固定圆孔，圆盘中间设置有固定螺孔，固定圆孔位置与控制基座底部的支脚位置对应。本实用新型将两种不同的设备通过设计改装组合到一起，将两者结合来获取高空钢结构的表观信息，用于特定的工况下，解决特定的工程问题。
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公开(公告)号：CN217443558U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220217891.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机场装配式道面板脱空自动扫描装置；该装置包括主体机械结构框架(1)、自动行走装置(2)、雷达安装支架(3)、轨道(4)、雷达天线(8)；所述的主体机械结构框架(1)设置为矩形体结构；所述的轨道(4)对称设置在主体机械结构框架(1)之上；所述的自动行走装置(2)设置在所述轨道(4)之上；所述的雷达安装支架(3)固定设置在自动行走装置(2)之上；在雷达安装支架(3)上固定设置雷达天线(8)。本实用新型增大了检测面积，提高了检测效率，保证了稳定性，避免了测量过程中对雷达天线造成的损伤。该装置不仅可用于单块机场装配式道面板质量检测，也可用于大面积的机场场道、高速公路等的质量检测。
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公开(公告)号：CN214836378U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121328969.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。
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