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公开(公告)号：CN105459129A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610025352.1
申请日：2016-01-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J15/0608 , B25J17/00 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用提升机巡检爬升机器人的结构，属于煤矿用提升机检测和维修设备。结构包括两个二自由度腕部结构、与两个二自由度腕部结构铰接在一起的爬升机械臂，两个二自由度腕部结构底部分别设有电磁吸盘。腕部结构安装在电磁吸盘上，另一端通过轴与机械臂连接，两机械臂通过轴连接，由电机驱动，实现除工作的吸盘外的其他部位的旋转和，两个吸盘交替移动实现机器人的爬升。利用电磁吸盘通过电磁吸引抓紧提升机支架表面，不会对支架表面的喷漆造成破坏。多自由度之间的调节可以使爬升机器人到达支架结构长度范围内的任何表面，运动灵活，可以横向运动或变换工作平面。其结构简单，自重小，能到达任何空间位置适应复杂工况。
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公开(公告)号：CN104061013B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410284535.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种利用冻结法提高低透煤层渗透性的方法及装置，属于提高煤层渗透性的方法及装置。装置包括：冻结循环系统、制冷循环系统和冷凝水循环系统；方法是在巷道和工作面布置完成后，利用冻结法的原理在煤岩体中布置冻结管路，在巷道中安装制冷循环系统和冷凝水循环系统，向煤体中进行钻深孔注水并封闭钻孔，运行制冷系统进行冻结，冷冻完成后，先前钻孔注入的水凝结，水凝结有9％的膨胀率，导致煤岩体中的裂隙增加；冻结完成后，关闭制冷循环系统和冷凝水循环系统，井下的高温环境煤岩体自然解冻，待煤岩体钻孔中的水解冻后再次注水封孔并循环冻融过程。数次循环后，煤体的裂隙明显增加，提高了煤岩体的渗透性，实现煤岩体中赋存瓦斯的抽采率的提高。
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公开(公告)号：CN103954197A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410186842.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 一种巷道表面位移、深部位移同位测量方法。在巷道内至少布置一个测站，在测站同一垂直断面上顶板和两帮中部施工钻孔，安装深部位移计；在深部位移计装置上标记巷道表面位移观测点，按照“十字”观测法，测量巷道表面位移；根据公式Si＝│(Bn-B1)│-(S读ni-S读1i)，计算得出深部位移真实值。常规巷道表面位移和深部位移测站布置在两个断面上，直接利用表面位移观测值，根据公式Si＝│(Bn-B1)│-(S读in-S读i1)，得到深部真实位移值不精确，可将巷道表面位移和深部位移测站布置在一个断面上，消除因不同断面测量数据引起的误差，使结果更真实。该方法操作简单，安全可靠，正确率高，具有广泛的实用性和推广。
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公开(公告)号：CN105445101A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510772876.2
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种可调节对中的劈裂法测定岩石抗拉强度实验夹具及方法，夹具包括支座、压块，支座的内侧设有对中夹板，支座的后侧设有对中调节器，支座与压块相对的底板上对称设有在同一轴线上的劈尖；对中夹板包括顶靠在试件两侧的右对中夹板和左对中夹板，对中调节器外壳上粗调旋钮对应控制粗调齿轮，细调旋钮对应细调齿轮。调节齿条分上下两个，中间布置粗调齿轮和平衡齿轮与上下齿条啮合，细调齿轮与粗调齿轮啮合。齿条通过伸出槽口的连接短杆与对中夹板连接。齿轮齿条的啮合带动对称布置的对中夹板调整试件的对中位置，定位精度高，操作安全简单，保证实验过程中试件的受力状态严格符合要求，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104632080A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410831360.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/04 , E21B15/04 , E21B47/022 , E21B47/04
CPC classification number: E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/04 , E21B47/022 , E21B47/04
Abstract: 本发明提供一种三向精确定位相似模拟巷道微型钻机，包括电机和定位机构、升降台机构、电机滑轨、侧立底座和底座导轨；底座导轨固定在定位机构上，底座导轨中部有一条凸块，该凸块横截面呈上大下小的梯形；升降台机构包括前立柱、后立柱和升降台底座；升降台底座与底座导轨的凸块形成导轨滑块机构；升降台底部包括一对侧立底座插孔；本发明体积较小，可放入相似模拟巷道中进行钻孔作业，并且通过配套的一个侧立底座使该微型钻机不仅可以水平作业，还可以垂直作业；通过升降台或侧立底座在底座导轨上的前后移动可精确定位钻孔在巷道轴线方向与巷道前段边界的距离易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103644887A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310593627.8
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种制备模拟巷道变形实验模型的方法，当模型箱内的填充模拟材料充填至设定位置时，在模型箱的中部设定模拟巷道的位置，放置设定尺寸的模拟巷道元件，在模拟巷道元件的左、右两侧及顶部位置分别设置带有多个锚杆元件孔的木板；从左、右两侧带有多个锚杆元件孔的木板下部开始插装头部带有钩子的锚杆元件，直至顶部带孔木板，同时向模型箱内填充模拟材料，直至填充模拟材料充满模型箱，并压实；待填充模拟材料成型后，抽出模拟巷道元件，并取下木板，完成模拟巷道的模型制备。通过巷道元件及木板的尺寸可以控制模型中巷道的大小，通过木板的厚度可以控制锚杆元件的外露长度，通过调节木板上小孔的位置可以改变锚杆元件在模型中的排列方式。
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公开(公告)号：CN103291304A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310263234.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种综采工作面超采高顶煤的回收方法，尤其适用于煤质松软破碎节理异常发育的厚或中厚三软煤层。在液压支架前探梁的几何中心开一个前探梁中心孔，当采煤机截割采高以下煤层推进时，采高以上至顶板之间未经采煤机截割、且没有垮落的煤通过前探梁中心孔漏至工作面刮板输送机上，随采煤机截割的煤一并运出；在液压支架的整个支撑过程中，采高以上至顶板之间的煤可以通过该孔漏至工作面刮板输送机，而块度较大的顶板则无法通过该孔，能够保证采高以上未经采煤机截割的煤炭能够得到充分的回收，最大限度地提高工作面煤炭的回收率。
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公开(公告)号：CN105729487B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610286688.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抱式煤矿提升机巡检机器人，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN208870584U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821674540.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 山西高河能源有限公司 , 中国矿业大学 , 中冶沈勘秦皇岛设计研究院有限公司
IPC: E21B47/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防塌孔直径可调钻孔应力计均匀受力装置，包括钢板外壳一、钢板外壳二、固定钢板外壳的不锈钢扎带、锁定扎带首尾两端的卡扣、用来放置扎带的扎带卡槽和用来放置卡扣的卡扣卡槽。钢板外壳采用优质有一定变形量钢板制成，可随钻孔应力计油囊扩大发生变形，同时可支撑钻孔破碎岩石块有效控制塌孔，亦可防止岩石块体直接与油囊接触形成点接触导致油囊破坏和测量数据不准确问题。该装置结构简单，制作方便，有效的提高了钻孔应力计的测量精度，保护了油囊周围煤岩体的完整性。
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公开(公告)号：CN205766170U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620388271.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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