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公开(公告)号：CN113431626A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110887446.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种沿空留巷采空区分次充填开采装置及其方法，属于煤炭开采的技术领域，解决了现有技术中工作面的推进速度低和大量煤矸石等固定废物堆积的问题。本发明提供一种沿空留巷采空区分次充填开采装置，包括多个液压支架、多个注浆连管、多个注浆袋和采空区；注浆连管安装在液压支架的掩护梁上；掩护梁的两侧边对称设有支撑组件，支撑组件可向上或向下转动。本发明利用液压支架留设注浆袋，形成采空区的阻挡墙，在采空区注浆的同时可进行开采，缩短工程时间，提升开采效率。
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公开(公告)号：CN110454174A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910881112.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高瓦斯矿井的隔离式掘进机及隔离式抽采方法，属于煤矿安全生产装备领域，解决了抽采过程中煤体瓦斯释放及煤尘污染的问题。本发明在掘进机上安装挡帘，挡帘的耐磨橡胶气垫架设在作业人员前方，气垫充气后隔离掘进工作面与工作人员，气垫中部镶嵌有机玻璃，气垫上方贴近煤壁处设置分流风筒，分流风筒与原有通风风筒连接及时排出瓦斯和煤尘，气垫与煤壁和掘进机结合处设置消防棉垫封闭掘进工作面，同时在掘进机上设置钢架固定耐磨橡胶气垫。本发明实现了瓦斯抽气与煤矿开采掘进同时进行的作业模式，提高了掘进面的工作效率。
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公开(公告)号：CN101394544A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200710122123.2
申请日：2007-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中电广通股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿用视频监控设备，具体地说是一种矿用网络摄像机。所述网络摄像机由镜头、成像模块、编码与控制模块、以太网光纤收发模块、外壳、电源模块组成，镜头拍摄的图像经成像模块输出模拟视频信号到编码与控制模块，转换为可通过以太网传输的数字信号，控制模块还输出调焦控制信号到镜头，数字信号经以太网光纤收发模块转换为光信号输出，所述网络摄像机满足井下爆炸性气体环境用电气设备安全技术要求，上述电路安装在一个外壳里。矿用网络摄像机输出的是以太网数字光信号，传输组网简单、传输距离远、图像质量好、可靠性高、存储、显示、查询、维护简便，具有后备电池，具有远程浏览、管理、维护、配置功能。
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公开(公告)号：CN110454174B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910881112.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高瓦斯矿井的隔离式掘进机及隔离式抽采方法，属于煤矿安全生产装备领域，解决了抽采过程中煤体瓦斯释放及煤尘污染的问题。本发明在掘进机上安装挡帘，挡帘的耐磨橡胶气垫架设在作业人员前方，气垫充气后隔离掘进工作面与工作人员，气垫中部镶嵌有机玻璃，气垫上方贴近煤壁处设置分流风筒，分流风筒与原有通风风筒连接及时排出瓦斯和煤尘，气垫与煤壁和掘进机结合处设置消防棉垫封闭掘进工作面，同时在掘进机上设置钢架固定耐磨橡胶气垫。本发明实现了瓦斯抽气与煤矿开采掘进同时进行的作业模式，提高了掘进面的工作效率。
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公开(公告)号：CN114704319B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111385276.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下充填的喷洒注浆装置及其注浆方法，属于矿井充填技术领域，解决了现有技术中注浆不充分不均匀的问题。本发明包括：外硬管、定位活塞和内软管；内软管套设于外硬管内部；所述内软管出浆的一端连接定位活塞，另一端连接注浆泵；所述定位活塞用于定位所述内软管的注浆端在外硬管中的轴向位置；所述外硬管上设置用于向井下注浆的注浆开孔。本发明通过多次定位实现了分段充填保证充填效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113431626B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110887446.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种沿空留巷采空区分次充填开采装置及其方法，属于煤炭开采的技术领域，解决了现有技术中工作面的推进速度低和大量煤矸石等固定废物堆积的问题。本发明提供一种沿空留巷采空区分次充填开采装置，包括多个液压支架、多个注浆连管、多个注浆袋和采空区；注浆连管安装在液压支架的掩护梁上；掩护梁的两侧边对称设有支撑组件，支撑组件可向上或向下转动。本发明利用液压支架留设注浆袋，形成采空区的阻挡墙，在采空区注浆的同时可进行开采，缩短工程时间，提升开采效率。
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公开(公告)号：CN110421567A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910733114.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂面零件的多机器人加工装备，包括装备支撑架、串联加工机器人、并联支撑机器人以及共融控制检测系统，串联加工机器人包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节以及加工刀具系统；并联支撑机器人包括支撑底座、支撑平台、PUS驱动链以及PU约束链，支撑平台上设有支撑气缸，支撑气缸输出端连接气动支撑台，气动支撑台上通过环形滑轨转动连接旋转支撑台，支撑平台底部设有转动伺服电机，转动伺服电机输出端穿过支撑平台、气动支撑台与旋转支撑台连接；本设备结构紧凑，运动灵活性好，加工精度高；可以实现利用多个机器人交互共融、协同作业对复杂面型零件加工的目的。
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公开(公告)号：CN104632080A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410831360.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/04 , E21B15/04 , E21B47/022 , E21B47/04
CPC classification number: E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/04 , E21B47/022 , E21B47/04
Abstract: 本发明提供一种三向精确定位相似模拟巷道微型钻机，包括电机和定位机构、升降台机构、电机滑轨、侧立底座和底座导轨；底座导轨固定在定位机构上，底座导轨中部有一条凸块，该凸块横截面呈上大下小的梯形；升降台机构包括前立柱、后立柱和升降台底座；升降台底座与底座导轨的凸块形成导轨滑块机构；升降台底部包括一对侧立底座插孔；本发明体积较小，可放入相似模拟巷道中进行钻孔作业，并且通过配套的一个侧立底座使该微型钻机不仅可以水平作业，还可以垂直作业；通过升降台或侧立底座在底座导轨上的前后移动可精确定位钻孔在巷道轴线方向与巷道前段边界的距离易于操作。
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公开(公告)号：CN102589998A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210022190.8
申请日：2012-02-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，采用并联式结构，具有四个或四个以上的运动自由度，含有三个转动自由度和一个平动自由度；定平台上均布有多个定平台球铰链与对应主动支链的下端链接；动平台上均布有多个动平台球铰链与对应主动支链的上端链接；支撑柱固定在定平台上；定平台内的铰链安装半径与动平台内铰链安装半径的比值范围为1.3到1.8；主动支链采用直线致动器；座圈、球头基座的球面中心与上关节窝的球面中心三心重合；支撑柱的轴心通过球头基座的球面球心；加载装置提供试验加载力，垂直加载；压力传感器测量试验加载力的大小。本发明具有精度高、承载能力大、刚度高、结构简单和控制方式灵活等优点。
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公开(公告)号：CN119825436A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510234406.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 晋能控股装备制造集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D17/10
Abstract: 本发明属于煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种用于连采连充的快速支护支架及支护方法，包括多个支架单体和间距调整组件，多个支架单体沿同一方向线性排列，支架单体包括可伸缩的左立柱、右立柱以及顶梁，左立柱和右立柱分设在顶梁的两端，且左立柱和右立柱均与顶梁垂直固定；间距调整组件设置在多个支架单体之间，用于对多个支架单体进行支护间距的调节固定，以形成掘进支护屏障。本装置能够实现随着支巷的掘进，快速及时对巷道开采过程中的顶板进行支撑支护，并且利用相邻的两个支架单体间距的可调性，便于根据复杂的地质环境，对顶板提供不同的支护强度，便于连采连充工作面的快速推进，有效地提高了支巷的掘进效率和连采连充的生产效率。
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