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公开(公告)号：CN114900077A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210539191.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 南京农业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P21/14 , H02P25/092 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 开磁阻电机广义多电平拓扑及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和储能电容，组成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为大于等于3的正整数)电平变换器N相共需N*(M‑1)个功率开关管，N*(M‑1)个功率二极管，(M‑1)/2个储能电容。其中，各相均需(M‑1)个功率开关管，(M‑1)个功率二极管，此外N相公用(M‑1)/2个储能电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，附加桥臂器件(每相共(M‑3)个功率开关管和(M‑3)个功率二极管)所承受的电压均为2/(M‑1)倍的直流电源电压，主桥臂器件(每相共2个功率开关管和2个功率二极管)所承受的电压为直流电源电压。该拓扑具有较少的开关器件但N相仍可以独立控制。为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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公开(公告)号：CN114889615A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210629047.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114865959A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210537159.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P25/092 , H02P25/098 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，提出一种开关磁阻电机用模块化双极性功率变换器及其控制策略，在硬件部分采用模块化双极性功率变换器，减少分立器件的使用，提高硬件可靠性；所提功率变换器具有正向和反向两种工作状态，增加了控制的灵活性；在正常情况下，采用正向工作状态和反向工作状态相结合的双周期控制策略，能够有效降低磁路不平衡带来的转矩脉动问题；在故障情况下，单独选择正向工作状态或者反向工作状态，提高系统容错能力和运行性能；同时采用三维热路模型实时预计各个半导体器件的温度，利用一级Markov模型计算驱动系统可靠度，依据温度和可靠度调节工作状态和工作模式，保证系统的高可靠运行，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114844434A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210519120.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 吉林大学 , 东方电子股份有限公司 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 开关磁阻电机一种新型二极管箝位多电平拓扑结构及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和直流侧分压电容组成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为正整数)电平变换器共需(M‑1)个功率开关管和(M‑1)*(M‑3)/2+(M‑1)个功率二极管，其中(M‑1)个功率二极管为与功率开关管相对应的主二极管，(M‑1)*(M‑3)/2个功率二极管为箝位二极管。M电平变换器共需(M‑1)/2个飞跨电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，所有器件所承受的电压均为2/(M‑1)倍的直流电源电压，为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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公开(公告)号：CN118518495A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410997718.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种巷道支护稳定性相似模拟实验架，属于煤炭开采实验设备技术领域，U型巷道槽板前后端分别设置有第一挡架板和第二挡架板，U型巷道槽板上部逐层铺设实验材料形成模拟巷道。本发明通过卡板模块、多组桁架以及支撑三角架提高实验架的稳定性，防止受过大的外加力而变形；智能化平整模拟巷道，提高效率；通过压力感应器实时感应模拟巷道中受力信息，当达到警戒值时，第一稳定撑板启动，且第二稳定撑板智能化移动到压力值最大处的位置后启动第二稳定撑板，实现稳定撑板对模拟巷道的支撑，通过第一/二支护稳架滑座以及支撑骨架形成三角稳定结构，以及启动第三稳定伸缩轴形成第二个三角稳定结构，进一步提高支护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114884429A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210533185.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 重庆大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P27/08 , H02P29/028 , H02P6/08
Abstract: 开关磁阻电机一种电容储能型多电平拓扑及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和储能电容，飞跨电容以及储能电感组成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为大于等于3的正整数)电平变换器N相共需(N+1)*(M‑1)个功率开关管，(N+1)*(M‑1)个功率二极管，1个储能电容，(N+1)*(M‑2)个飞跨电容以及1个储能电感。其中，各相均需(M‑1)个功率开关管，(M‑1)个功率二极管和(M‑2)个飞跨电容，此外N相公用(M‑1)个功率开关管，(M‑1)个功率二极管，(M‑2)个飞跨电容，1个储能电容和1个储能电感。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，所有器件所承受的电压均为2/(M‑1)倍的直流电源电压。该拓扑具有最少的开关器件但N相仍可以独立控制。为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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公开(公告)号：CN114826086A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210528236.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 南京农业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P6/08
Abstract: 开关磁阻电机矩阵变换器拓扑及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和滤波电容及滤波电感组成。该矩阵变换器N相共需N*4个功率开关管，N*4个功率二极管，1个滤波电容及1个滤波电感。其中，各相均需4个功率开关管，4个功率二极管，此外N相公用1个滤波电容和滤波电感。本发明的矩阵变换器拓扑为单相交流源供电，所有器件所承受的电压均为半周交流电源电压。该拓扑具有交流供电的特点且N相可以独立控制。为开关磁阻电机的交流驱动提供了拓扑方案。
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公开(公告)号：CN114826068A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210516979.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/08 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种基于提前开通的九扇区直接转矩控制方法，属于电机控制领域。由于开关磁阻直线电机结构简单、成本低、启动电磁力大、启动电流小，在工业领域得到了越来越多的应用。然而由于其双凸极结构以及工作在非线性区域，导致其电磁力脉动和噪声问题比较严重，为了解决这种问题，本发明以三相双侧SRLM为原型，以RT‑LAB为控制器。首先对传统的十二扇区进行了相似扇区的合并，提出了九扇区的分区方法，然后针对每相电感最小处电磁力脉动较大的问题提出了一种提前开通的解决方法，发现对电磁力脉动的抑制效果明显。最后对系统的负载能力进行测试，发现在增加负载后，系统仍然可以抑制电磁力脉动。
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公开(公告)号：CN114726180A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210516485.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
Abstract: 本发明公开一种宽窄定子极轴向磁通开关磁阻电机及其控制方法，涉及开关磁阻电机技术领域，提供一种轴向长度小，磁通路径短，运行可靠，功率密度高，转速范围广的轴向磁通开关磁阻电机方案。采用了双宽窄定子极和分块转子结构，相邻定子磁极之间形成了短磁路，获得了较高的转矩和功率密度，而通过切换左右定子串联或并联的连接方式可获得较宽的转速范围。本发明适用于电动汽车轮内直驱电机应用领域。
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公开(公告)号：CN113139356B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110458042.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种圆筒型开关磁阻电直线电机的结构参数优化方法，属于电机的优化设计领域，本发明相比目前已有的智能仿生算法具有简单快速、可操作性强、准确度高、容易收敛的特点，并且该发明具有将主观因素与客观因素相结合，定性分析与定量分析相结合的优点，相比常见的单目标优化，本发明可以考虑电机的多个性能指标，本发明首先需要确定电机的优化目标，同时对优化目标关于结构参数的灵敏度进行定性分析，其次要通过优化目标建立电机整体性能的评价函数，确定各个优化目标在电机整体性能中的权重，定义电机整体性能关于结构参数的灵敏度，并进行定量分析，结合定性分析选择对电机性能灵敏的参数，从而确定待优化结构参数，通过计算评价函数的值，得到电机的最终结构参数值。
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