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公开(公告)号：CN113027498B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN113027498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN110701970A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911099015.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F42D1/18
Abstract: 本发明公开一种楔形炮孔封堵装置及使用方法，涉及爆破施工技术领域，该装置包括基座、楔形块和遇水膨胀密封环，基座为圆柱形，基座中部设置有与楔形块结构相匹配的楔形通孔，楔形通孔沿基座的轴向设置，楔形块安装于楔形通孔中，楔形块包括大头端和小头端，大头端位于放置炸药的一侧，遇水膨胀密封环套设于基座外部，基座为分体式结构，基座包括两个对称设置的半圆柱块，两个半圆柱块相对的侧面均设置有凹槽，两个凹槽对接形成楔形通孔。在炸药装填完毕并引出炮线后，将楔形炮孔封堵装置整体置于炮孔中。本发明提供的楔形炮孔封堵装置及使用方法，封堵效果好，将爆炸能量很好地密封在一定的空间内，提升爆破效果。
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公开(公告)号：CN114693667B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210407727.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种评价巷道爆破保留岩体损伤程度的方法，涉及围岩损伤探测领域；包括步骤：步骤一，钻测试孔：在巷道爆破断面与巷道侧壁交界处打10个平行于巷道地面的测试孔，各相邻的测试孔孔口之间的连线与水平面成45°；步骤二，钻孔窥视方案：在巷道爆破前后对10个测试孔各进行一次钻孔窥视，选取各测试孔的钻孔窥视图像数据；步骤三，数据处理：将钻孔窥视所得视频图像导入软件中，处理后得到孔内的平面二维展开图，之后将所得到的二维平面图作二值化处理，最后利用公式对各测试孔爆破前后的二值化图像进行损伤度计算。本发明能够对靠近爆破岩体部分、且距爆破岩体部分相同深度处的保留岩体进行损伤测试。
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公开(公告)号：CN112033245B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010958844.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。
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公开(公告)号：CN112664227A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011573213.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 安徽理工大学
Abstract: 本申请实施例公开一种冲击地压防治方法，涉及矿山技术领域。为降低支护结构受到的冲击地压，提高支护结构抵抗冲击地压的能力而发明。所述冲击地压防治方法包括：通过超声波发射器产生高频交流电信号，从而驱动超声波换能器产生超声波；使超声波在抵达目标岩石时与该岩石的共振频率一致，引发该岩石发生共振现象；利用目标岩石的共振现象在巷道周围形成含有大量裂隙的碎裂岩石圈；利用在巷道周边形成的所述破碎岩石圈缓冲与吸收冲击地压传递的部分能量。适用于煤矿的巷道支护。
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公开(公告)号：CN118753023A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410743289.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60K6/26 , B60K6/24 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K6/52 , B60W20/14 , B60W20/15 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本发明公开了一种混合动力矿卡适时四驱混合励磁驱动系统及控制方法，既可提供较大的输出功率，又具有优良的调节能力，同时降低了电机的维护成本，减轻了工作时产生的振动及噪音；驱动系统采用油电混合提供动力的方式，动力电池驱动为辅助驱动，柴油发动机驱动为主驱动，通过选择合理的工作模式，使柴油发动机绝大多数运行时间都处于高效率区间，减少了燃油消耗，同时动力电池组的SOC值始终处于合理范围内；混合励磁电机的永磁部分不参与制动过程，避免了永磁体因高温退磁的现象，在延长电池使用寿命的同时，提高了车辆整体的动力性能；能够解决传统混合动力技术控制复杂、动力不足的问题，提高矿卡的工作效率。
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公开(公告)号：CN118596925A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410734498.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法，包括车辆底盘、驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统、多功能装卸臂和四个四轮独立线控驱动与转向一体系统；驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统和多功能装卸臂设置在车辆底盘上方，四轮独立线控驱动与转向一体系统设置在车辆底盘下方。本发明采用四轮独立线控驱动与转向一体系统作为运输机器人的行走机构，通过方向盘、偏差耦合控制器与驱动电机驱动器、转向电机驱动器可实现运输机器人在巷道狭小空间的四轮同步斜行转向与原地转向功能；采用换电式结构，有效提高了机器人的续航能力；采用多功能装卸臂，可满足不同类型货物的快速搬运任务。
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公开(公告)号：CN117182877A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311197782.8
申请日：2023-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊连续换装用履带式机器人，包括电驱动履带底盘、上装回转机构、高度调整机构、平台推移机构、输送带悬空机构、托辊换装机构、托辊搬运机构、托辊存储挂车和PLC电液控制舱。本发明以电驱动履带底盘作为机器人的行走装置，可适应煤矿长距离带式输送机不同坡度的托辊换装需求；可替换传统带式输送机人工更换托辊工艺；采用了托辊存储挂车与托辊搬运机构组合的形式，托辊搬运机构的搬运机械手可实时将新、旧托辊组在托辊换装机构换装机械手与托辊存储挂车中转运，实现了托辊无间断更换功能；采用了集成操作手柄的PLC电液控制舱，可控制机器人完成自动化托辊组换装过程。
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公开(公告)号：CN113503165B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110818267.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种热开裂破岩的装置及施工方法，包括机架、水箱、支撑台和蒸汽破岩管，机架上设置有水箱，机架的前端设置有支撑台，支撑台上贯穿有若干个蒸汽破岩管，蒸汽破岩管通过水泵与水箱连通，蒸汽破岩管上设置有加热片和若干个蒸汽孔，加热片与电源电连接，每个蒸汽破岩管对应岩石断面上的一个钻孔。本发明利用水蒸气向岩石孔隙、裂缝中进行扩散，使岩石受热达到松动的效果，由高温水蒸气的扩散作用可在岩层中形成一破碎网络，提高松动破岩效果；再利用综掘机进行掘进，破岩效果与速度明显快于未处理的状态，且刀盘损坏程度明显降低，掘进工作效率明显提高。
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