公开(公告)号：CN109318186A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811203171.9

申请日：2018-10-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  王世林 ,  孔一璇 ,  郭锋 ,  金祖进 ,  孟雨彤 ,  黄玉福

IPC: B25H1/14

CPC classification number: B25H1/14

Abstract: 一种可连续回转的四自由度工作平台，包括工作平台、底座及安装在二者之间的三条支链；第一、三支链均包括第一铰链a、第一连杆、第一铰链b、第一齿轮转盘、第一轴承、第一驱动齿轮和第一旋转作动器，第二支链包括第二虎克铰、第二滑柱、第二滑套、第二齿轮转盘、第二轴承a、第二轴承b、第二直线作动器、第二齿轮和第二旋转作动器；第一铰链a的、第二虎克铰的和第三铰链a的转动中心在工作平台的三个正投影点构成一个三角形的三个顶点；在运动时，第三铰链b的、第一铰链b的与第二齿轮转盘的转动中心在坐标系xoy面上的正投影点始终构成一个三角形的三个顶点。本发明刚度大，结构稳定，承载能力大，累积误差小，运动惯量小，回转工作角度大。

公开(公告)号：CN108756982B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201810398513.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  王世林 ,  苗育生 ,  陈雨 ,  陈世彪 ,  赵国琪 ,  陈璐 ,  赵长青

IPC: E21D23/03 ,  E21D23/04 ,  E21D23/00

Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。

公开(公告)号：CN108729939A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810399061.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 程刚 ,  陈雨 ,  苗育生 ,  赵国琪 ,  王世林 ,  陈璐 ,  陈世彪 ,  赵长清

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/03

CPC classification number: E21D23/0013 ,  E21D23/03 ,  E21D23/0409

Abstract: 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。

公开(公告)号：CN108729939B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810399061.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 程刚 ,  陈雨 ,  苗育生 ,  赵国琪 ,  王世林 ,  陈璐 ,  陈世彪 ,  赵长清

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/03

Abstract: 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。

公开(公告)号：CN109573886A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811214525.X

申请日：2018-10-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  陈世彪 ,  王世林 ,  孟雨彤 ,  孔一璇

IPC: B66F7/16 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种用于井下液压支架起吊、组装、解体的装置，包括并联提升机构、张紧装置和支撑立柱，支撑立柱包括四根液压伸缩缸、两个顶梁和两个底梁，两个顶梁上端安装有顶部支撑平台，并联提升机构设在顶部支撑平台的中间位置，包括三组主动伸缩缸、一组从动支链和动平台；张紧装置包括横向推移缸、张紧装置底板、起吊钩和起吊链，张紧装置底板固定在动平台的下端，起吊链自由端穿过张紧装置底板上的通孔垂直向下，且在末端与起吊钩相连。本发明可以快速、准确的完成综采液压支架在移架过程中的组装和解体作业，同时降低硐室的建设要求，减少工人的劳动作业，提高综采工作面设备安装拆除工作机械化水平。