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公开(公告)号：CN108756982B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810398513.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN108756982A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810398513.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN203452792U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320482466.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电牵引采煤机健康度实时监测及智能评价系统，包括：数据传感单元，安装在采煤机上；无线监测装置，与数据传感单元连接；顺槽上位机，与无线监测装置通讯连接；井上监测装置，与顺槽上位机通讯连接，用于根据来自顺槽上位机的数据生成采煤机的健康度数据。本实用新型具有诊断效率高、结构简单、可靠性高的特点。
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