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公开(公告)号：CN119940070A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411760492.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊轴承数字孪生机理模型建模方法，该方法借助可测量的振动信号，使用长短时记忆网络与数值仿真的方法，实现了对带式输送机托辊轴承全生命周期缺陷尺寸的估计与预测，从而建立了带式输送机托辊轴承缺陷尺寸演化的机理模型。本方法能够解决搭建带式输送机的数字孪生平台过程中的托辊轴承缺陷尺寸演化机理模型建模的难题。
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公开(公告)号：CN119691844A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411537673.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F17/12 , G06F17/13
Abstract: 本发明提供了一种铁路基床褥垫层筋材变形分析方法，属于土木工程设计技术领域。其技术方案为：包括如下步骤：S1、在受力计算中，考虑不利情况，忽略土拱效应对上覆荷载的分担作用，以土工格栅上覆全部土体自重及列车荷载不利工况进行计算分析，做出基本假定；S2、上层土工格栅受力变形计算及求解；S3、底层土工格栅受力变形计算及求解。本发明的有益效果为：本发明弥补了双层土工格栅在局部悬空段条件下计算方法的空白，为铁路路基双层土工格栅加筋垫层的设计提供科学依据。
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公开(公告)号：CN119458357A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411828395.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法，包括构建数字孪生平台，实现虚实交互；具体包括搭建虚拟环境和构建虚实交互通信；基于SAC算法进行强化学习训练，构建机械臂逆解求解模型；具体包括状态空间设计、动作空间设计、通过奖励函数和课程学习策略逐步优化逆运动学求解模型、模型导出以及模型集成；采用多项式插值规划机械臂运动轨迹，生成平滑轨迹。本方法基于强化学习的逆运动学求解方法能够快速适应不同的目标任务，并通过高效的奖励函数设计实现最优解，能够解决传统方法求解耗时长以及适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN118945666A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410971097.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W12/122 , G05D1/86 , H04L9/40 , H04W4/42
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下多智能体系统基于分层的异步动态事件触发的时变输出编队控制方法，包括建立领导者和跟随者的动态模型；建立约束条件；建立DoS攻击模型；设计Luenberger观测器；设计自适应状态观测器；构建输出反馈编队控制器，并建立相应的动态跟踪误差系统模型；分析证明在DoS攻击下多智能体系统的观测误差；分析在DoS攻击下多智能体系统编队跟踪性能，并验证在时变输出编队问题中有效性。本发明能够实时估计领导者的状态信息，并有效地避免了通信资源的浪费和DoS攻击带来的负面影响。基于该观测器，结合输出调节技术和状态反馈控制，使得多智能体系统在一定误差界内达成期望的时变编队构型。
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公开(公告)号：CN118915452A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410967648.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种FDI攻击下网络化带式输送机系统的安全协调控制方法，包括：建立基于柔性联接双永磁同步电机的网络化带式输送机驱动控制模型；建立FDI攻击下网络化带式输送机系统的安全控制框架；设计基于二次型调节器的安全控制策略；依据步骤建立的FDI网络攻击模型，设计了基于奇异摄动理论的组合次优安全协调控制器。本方法可有效的避免FDI网络攻击造成的安全隐患，并且可以有效消除因电机系统具有的双时间尺度带来的病态数值问题。对提高带式输送机系统的协调控制性能和网络安全性有着非常深远的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111931574B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010644590.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解和多尺度熵方法分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用鲁棒随机向量函数链接网络作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的鲁棒故障诊断。本发明降低了原始信号中的噪声干扰，减少了训练数据中的异常值和噪声对分类器性能的影响，能够获得较高的诊断精度和较低的漏诊率，提高了故障诊断的鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号：CN109656251B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811631425.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法，显示器安装在动力系统上部，样品保存区通过支撑柱固定在显示器上方，GPS信号接收机和工控机安装在移动平台上，旋转平台安装在工控机上部，两个支架上均设有视觉摄像机，且视觉摄像机朝向前方，电动机械臂的一端与旋转平台上的电机连接，电动机械臂的另一端与铲斗铰接传动，电动机械臂与铲斗的铰接处设有扭矩传感器，铲斗的挖掘端设有温湿度传感器，移动平台的侧部设有超声波传感器，工控机的前端装有激光雷达，且激光雷达的扫描方向为水平方向。本发明能在矿区废弃地自主导航进行巡检，同时能对矿区废弃地的多区域进行土壤温湿度检测及取样，保证土壤检测的准确度和实时性。
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公开(公告)号：CN111929054A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644592.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，对过程信号进行预处理，提取相应时域与频域特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用基于并行随机向量函数链接网络(PRVFLN)的发故障诊断框架进行诊断。本发明能够获得较高的诊断精度，同时提高了方法的泛化性。
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公开(公告)号：CN111929053A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644591.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解(VMD)和多尺度熵方法(MSE)分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用领域适应随机向量函数链接网络(DA-RVFLN)作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的领域适应故障诊断。本发明获得了较高的诊断精度，提高了故障诊断的领域适应性和泛化性。
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公开(公告)号：CN119417979A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411429746.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种知识数据混合驱动的煤矿井下巷道信息建模方法，其步骤为：基于Workbench平台建立巷道三维模型、设定边界条件、设置时空数据输出；通过地统计学插值方法对巷道时空数据进行处理，填补巷道空间节点风速和瓦斯浓度信息的空白分布；根据物理信息神经网络特征和流体流动特性，选取合适的偏微分方程作为模型的先验知识；将偏微分方程引入损失函数当中，训练符合物理约束的物理信息神经网络模型。本方法能够解决煤矿井下巷道通风过程中流体力学微分方程求解和建模问题。
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