公开(公告)号：CN104776843A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510130579.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  张敏骏 ,  贾文浩 ,  陶云飞 ,  符世琛 ,  宗凯 ,  王苏彧 ,  杨健健 ,  薛光辉 ,  田劼

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿参数的测量方法，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。双轴倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角；位移传感器通过测量油缸的位移可得到掘进机截割头的空间位置。红外激光发射器与球形激光接收器在巷道固定坐标系中组成测量系统，发射器发射出三束激光，接收器在接收到光束后，利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。得到悬臂式掘进机的偏角和偏距，完成掘进机机身位姿参数测量。本发明具有成本低、精度高、操作简单等优点，可对悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。

公开(公告)号：CN205450304U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620147402.9

申请日：2016-02-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  刘希高 ,  张敏骏 ,  刘志民 ,  张金涛 ,  吕一鸣 ,  周游 ,  刘强 ,  唐秀山

IPC: G01V3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用聚焦双频激电仪隔离驱动控制电路，其特征在于，包括比较电路、与门电路、选通电路、扩流电路、隔离输出电路、分压电路及隔离电源，所述比较电路、与门电路、选通电路、扩流电路、隔离输出电路顺次连接，所述隔离电源分别向隔离输出电路前端和后端提供隔离电压，而且通过分压电路向比较电路提供基准比较电压。利用本实用新型，可产生矿用聚焦双频激电仪发射系统逆变电路所需驱动控制信号。

公开(公告)号：CN205229476U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520840247.4

申请日：2015-10-27

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  刘希高 ,  刘志民 ,  吕一鸣 ,  张金涛 ,  周游 ,  张敏骏 ,  郝建生 ,  马昭 ,  王学成 ,  王传武

IPC: G01V3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用本安型聚焦双频激电法激电信号接收系统，其特征在于，由电源电路、接口电路、调理模块、主控模块、外壳及接口等组成，所述电源电路为接口电路、调理模块及主控模块供电，接口电路分别与外接端子及接收机内部调理模块和主控模块连接，调理模块主要完成激电电压信号的调理、采集以及同步控制信号的产生等功能，主控模块主要完成系统控制、激电参数显示以及数据处理等功能，利用本实用新型，可实现对高低频幅值、高低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量、显示和存储以及对发送机的同步控制和数据显示。仪器内部电路设计符合煤矿本质安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下巷道超前探测。

公开(公告)号：CN204705359U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520169847.2

申请日：2015-03-24

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  张敏骏 ,  贾文浩 ,  陶云飞 ,  符世琛 ,  宗凯 ,  王苏彧 ,  杨健健 ,  薛光辉 ,  田劼

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。两个双轴倾角传感器测量悬臂式掘进机的俯仰角和滚动角；两个位移传感器通过测量油缸的位移再通过相关数学关系计算得到悬臂式掘进机悬臂上的截割头的空间位置。两个红外激光发射器与球形激光接收器可建立巷道固定坐标系，发射器发射出三束激光，接收器在接收到光束后，利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度等来计算出接收器相对于两发射器的相关参数，通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。通过此得到悬臂式掘进机的偏角和偏距，从而完成悬臂式掘进机机身位姿参数测量。可对用于煤巷掘进的悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。