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公开(公告)号：CN104991553B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510237410.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种面向封闭空间的自主探测基站群，属于空间环境探测领域。系统包括四个可自主移动的探测基站，其中，各探测基站相对于空间起始点的坐标已知，探测程序启动后，基站启动移动装置依次向前移动，当碰撞检测器接触到障碍物后及时进行规避移动。每次单位距离移动完成后，各基站通过超宽带无线电模块进行相互定位及数据通信并启动陀螺寻北仪进行误差消除。与此同时，启动红外热成像仪，气体探测器，CCD图像传感器感知空间数据并储存在工业硬盘中，从而建立空间状态数据库。本发明适用于未知封闭空间的环境探测，同时也适用于封闭环境中的目标自主定位及跟踪。
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公开(公告)号：CN101713975B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
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公开(公告)号：CN101881597B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010207102.2
申请日：2010-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Inventor： 吴淼 , 刘建功 , 李睿 , 朱信平 , 田劼 , 魏景生 , 张兰胜 , 李树辉 , 薛光辉 , 高娟 , 王苏彧 , 穆晶 , 高峰 , 杜毅博 , 郝明锐 , 张伟杰 , 杨阳 , 岳素青
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。
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公开(公告)号：CN115611124A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211360526.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种缠绕式斜井提升机钢丝绳在线监测防跳绳装置的结构及其工作原理。所述装置包括：第一级限跳绳龙门装置、第二级限跳绳装置、第三级限跳绳托压轮装置等结构。第一级限跳绳龙门装置安装在矿井提升机天轮与绞车房之间，天轮前6‑9m左右，为三角形框架结构，借助三角形的稳定性，限制钢丝绳的上下、左右跳动与旋转。第二级限跳绳装置安装在天轮前3‑5m左右，为限制钢丝绳的上下、左右摆动的滑轮和横滚棒。第三级限跳绳托压轮装置靠近天轮安装，包括前后各2个托绳轮，前后各1个压绳轮，主支撑支架，高强度弹簧等。可有效控制钢丝绳大幅度跳动，保护钢丝绳在线监测仪的安全使用，便于实现斜井提升钢丝绳的安全实时在线监测。
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公开(公告)号：CN115436465A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211241340.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损检测技术领域，公开了该钢丝绳探伤仪水平移动平台的设计构造、所用材料。本发明的夹紧装置采用夹紧环的螺栓紧固与夹紧套的摩擦紧固，钢丝绳从夹紧环、夹紧套中间穿过，能够适用常见钢丝绳的直径，具有通用性与便捷性。本发明探伤仪移动平台部分为光轨、滑块、蜂窝平板、挡板，理论上横向可移动距离在0.6米至3米之间，纵向离地最大可移动距离为0.5米，适用边长不超过0.6米探伤仪的安放，挡板防止探伤仪滑落。主体支撑框架材料采用4040铝型材，材料常见易得，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378991A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011342692.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了该检测仪的检测方法及其内部结构。本发明设置略大于钢丝绳绳径的内衬，使仪器实现良好的居中性能。有多个配套的内衬和外衬，供不同绳径的钢丝绳检测，提高了仪器的通用性。在外衬处设置凹台，并与内衬配合中预留排线软板安装空间，可以克服滚轮式钢丝绳检测仪中钢丝绳距检测元件较远的缺点，具有很高的检测精度。在配合中预留排线软板的安装空间，安装方便，可以实现检测元件的全相位排布。本发明检测钢丝绳漏磁信号的径向矢量，在钢丝绳不存在损伤时，信号的径向矢量的数值为零，仅当有损伤存在时，才存在漏磁信号的径向矢量，克服了以往采集轴向矢量会超出检测元件量程的问题。
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公开(公告)号：CN110849960A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911282140.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本发明还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本发明提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN103176214B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201110430066.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激发极化效应。极化信息由探测仪的接收部分进行采集和处理、自动计算视电阻率及视幅频率即PFE值，并转换为坐标图形显示，据此判断掘进前方的地质构造，采用角度扫描和深度扫描方式确定异常体的位置。探测数据自动存储，通过专门的资料解释软件进行进一步分析，得到掘进前方的地质构造，完成煤巷综掘面的超前探测。本发明符合煤安认证标准，实现了与掘进机协同作业，且探测速度快、精高度，实时性好、操作方便。
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公开(公告)号：CN105178967A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510237270.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；倾角传感器；掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，使用超宽带无线电脉冲测距法，依次检测机身3个定位匣相对于定位基站群的三维坐标，并根据三维坐标，解算掘进机位姿参数。当掘进机停止时，通过陀螺寻北仪及倾角传感器对掘进机位姿参数进行再次矫正。当掘进机行进距离超过系统有效检测范围时。4个自主行走式定位基站按照自主标定策略依次向前移动，同时进行基站三维坐标更新。从而在巷道掘进中，实现掘进机完全自主化的定位定向。
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公开(公告)号：CN103147756A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089542.6
申请日：2013-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种掘进机记忆截割控制系统及其方法，由检测单元、控制单元、比例放大板、负载敏感式比例换向阀组和执行单元组成，其中控制单元包括PCC（可编程计算机控制器）、智能工控面板、遥控器、和机身操作手柄。掘进机记忆截割包括人工示范和记忆自动截割两个过程。首先，掘进机司机根据煤层顶底板及煤岩分布情况利用遥控器或机身操作手柄先操作掘进机割一刀，机载计算机控制系统将检测单元检测到的示范路径信息记录下来。然后，对记录的关键点数据进行路径拟合及智能优化，根据优化后的路径对执行单元发出控制信号，进而自动控制截割头按示范轨迹运动，进行记忆自动截割。在整个记忆截割过程中，还具有边界控制功能，保障人工和记忆自动截割时的巷道成形质量。本发明为煤巷悬臂式掘进机在巷道围岩稳定的条件下掘进提供一种新的控制手段。
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