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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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公开(公告)号：CN117236197B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311491954.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , E21B49/00 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及弹性模量测试技术领域，本发明公开了岩体弹性模量随钻测试方法与系统，包括：获取岩体的随钻参数；基于所述随钻参数，计算得到岩体切削强度理论解后，与随钻参数一起输入岩体弹性模量预测模型，得到岩体弹性模量；其中，岩体弹性模量预测模型的训练过程为：获取岩体试样的随钻参数，并计算岩体试样切削强度理论解；对岩体试样进行压缩实验，得到岩体试样的弹性模量；将岩体试样切削强度理论解和随钻参数作为输入变量，将岩体试样的弹性模量作为期望输出值，对岩体弹性模量预测模型进行训练。无需对岩体钻心取样，即可在原位条件下获取岩体的弹性模量，提高了岩体弹性模量测试的准确性。
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公开(公告)号：CN114961716B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210918675.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本申请属于岩土工程勘察技术领域，涉及一种岩体性质与劣化特征随钻评价方法。所述方法包括：利用装配取芯钻头的数字钻探装备对待评价岩体开展数字钻探试验，获取所述待评价岩体的随钻参数和所述随钻参数对应的响应特征；根据所述待评价岩体的随钻参数对应的响应特征，确定所述待评价岩体的完整性系数计算公式；利用数字钻探装备开展地下工程围岩数字钻探试验，基于所述完整性系数评价围岩的完整程度；根据所述待评价岩体的完整性系数、劣化系数和等效强度，建立劣化性质随钻评价模型。采用本申请可进行岩体强度与完整程度的原位准确测试，实现岩体性质与劣化特征随钻评价。
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公开(公告)号：CN114594220B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210502294.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿动力灾害模拟系统与方法，该系统包括主体装置、动力加载装置、切顶释能装置、吸能控制装置和智能监控系统，主体装置包括模型体，模型体内设有巷道、采煤工作面、巷道顶板和采煤工作面顶板，动力加载装置包括近域冲击组件和远域冲击组件，近域冲击组件、切顶释能装置和吸能控制装置均设置于模型体的内部，远域冲击组件设置于模型体的外侧，切顶释能装置用于切断采煤工作面顶板，吸能控制装置用于支护巷道，智能监控系统用于监控动力加载装置、切顶释能装置、吸能控制装置。本发明能够实现自动化、智能化的控制与模拟，真实还原煤矿现场动力灾害发生过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114320459B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210244490.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了矿井动力灾害分类控制方法，所述分类包括，矿井局部动力灾害为岩爆，近域动力灾害为冲击地压，远域动力灾害为矿震。针对岩爆动力灾害，提出了开挖补偿控制方法，采用抗冲吸能材料，具有可施加高预应力、恒阻吸能和高强让压特性，采用巷道光面爆破、煤壁钻孔卸压和围岩松动爆破等围岩卸压控制方法。针对冲击地压和矿震动力灾害，提出了开采补偿控制方法，采用抗冲吸能材料与爆破预裂切顶、瞬时胀裂切顶和密集钻孔切顶等切顶卸压控制方法。通过工程现场监测评价，实时优化设计方案。本发明提供了一种动力灾害分类控制方法，对于保障矿井安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114547810A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436788.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿动力灾害高预应力吸能控制设计方法，涉及地下工程安全技术领域。所述方法包括：获取巷道围岩钻进过程中的随钻参数和目标支护构件的性能参数；根据随钻参数，确定巷道单位长度对应的围岩积聚能量；根据性能参数，确定目标支护构件的最小能量吸收量；根据巷道单位长度对应的围岩积聚能量、目标支护构件的最小能量吸收量、预先存储的巷道单位长度其它支护构件的能量吸收量、预设安全系数、预设的动力灾害发生临界能量和预设的巷道断面支护长度，确定巷道单位长度内目标支护构件的设计参数。采用本发明可以降低煤矿动力灾害发生的风险。
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公开(公告)号：CN113931666B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN112879002B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110470674.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了煤矿多功能模型试验开采装置与方法，其技术方案为：包括组合切削组件、集煤保护组件、强力出煤组件和动力组件。组合切削组件包括若干拼接在一起的切削单元和可拆卸的切缝组件，对工作面进行旋转切削和巷道顶板切缝；集煤保护组件包括若干拼接在一起的集煤保护单元，集煤保护单元内设有集煤器；强力出煤组件包括大功率吸煤装置，大功率吸煤装置通过软管连接导向管的一端，导向管的另一端与集煤器相连；动力组件包括动力源、与动力源相连的伸缩定位杆，伸缩定位杆的端部与导向管连接。本发明可实现工作面的自动开采与巷道顶板的超前切缝，能够真实还原工作面周围应力和采掘过程，为煤矿开采模型试验研究提供保障。
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公开(公告)号：CN112879002A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110470674.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了煤矿多功能模型试验开采装置与方法，其技术方案为：包括组合切削组件、集煤保护组件、强力出煤组件和动力组件。组合切削组件包括若干拼接在一起的切削单元和可拆卸的切缝组件，对工作面进行旋转切削和巷道顶板切缝；集煤保护组件包括若干拼接在一起的集煤保护单元，集煤保护单元内设有集煤器；强力出煤组件包括大功率吸煤装置，大功率吸煤装置通过软管连接导向管的一端，导向管的另一端与集煤器相连；动力组件包括动力源、与动力源相连的伸缩定位杆，伸缩定位杆的端部与导向管连接。本发明可实现工作面的自动开采与巷道顶板的超前切缝，能够真实还原工作面周围应力和采掘过程，为煤矿开采模型试验研究提供保障。
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