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公开(公告)号：CN119041902B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410895830.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 江苏中矿安华科技发展有限公司
IPC: E21C35/04 , E21C35/00 , G08B21/18 , E21F17/00 , G01S7/48 , G01S17/86 , G01S17/88 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头的落地保护检测方法及装置，所述方法包括：获取掘进机的实时点云数据；确定实时点云数据与预先获取的截割头落地时的截割头的点云数据之间的重叠度；在重叠度超过预设重叠度阈值时，计算截割头与地面之间的距离；在截割头与地面之间的距离超过预设距离阈值时，确定截割头未落地，触发截割头未落地报警；在截割头与地面之间的距离不超过预设距离阈值时，确定所述截割头落地。本发明通过对掘进机实时点云数据与预先获取的截割头的点云数据进行对比，得到重叠度，并结合计算截割头与地面之间的距离，通过两种方式综合判断截割头是否落地，确保在不同环境中能够准确判断出截割头是否落地，提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114813115B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210312823.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G01M13/028 , E21C35/04
Abstract: 本发明涉及一种滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法，包括获取采煤机截割电机的实时三相电流和采煤机的实时牵引速度数据，进行时钟同步，获得与三相电流及牵引速同步的采样时间计数；以固定时间步距实时且同步计算截割电机的实时三相电流有效值及其变化率以及牵引速度的变化率；依据三相电流及三相电流有效值的变化率，判断此时截割电机是否处于电流跌落状态；当判定截割电机处于电流跌落状态时，再结合牵引速度的变化率进行判断，如果进一步排除了能导致电流跌落状态的非断轴故障，则判定为发生了摇臂断轴故障。本发明能利用现有的截割电机电流和牵引速度实时监测条件，在不增加硬件装置的情况下高效、准确地识别出断轴故障。
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公开(公告)号：CN118640004B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410961854.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 山东金开峰机械科技有限公司
IPC: E21C35/22 , E21C35/04 , E21B17/046 , E21B21/01 , E21B21/015
Abstract: 本发明提供了一种可调节降尘的矿用开采钻机，涉及矿用钻机技术领域，包括：连接底座和除尘结构，所述连接底座的两侧设有移动履带，并且连接底座的顶部固定连接有固定支柱，同时固定支柱的顶部转动安装有转动支柱，所述转动支柱的顶部固定连接有承载支台，并且承载支台的顶部设有储水箱，同时储水箱的两侧设有水泵，通过设置拆装结构，便于对磨损的钻头进行更换，摒弃复杂的更换方式，减少机械的停机时间，提高矿产资源的开采效率，通过设置除尘结构和防护结构，不仅可以对开采时产生的尘土进行处理，防止影响工作人员视线，同时可以避免碎石崩飞，降低安全隐患，解决了钻机结构简单，功能单一，无法对开采时产生的尘土进行处理的问题。
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公开(公告)号：CN119041902A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410895830.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 江苏中矿安华科技发展有限公司
IPC: E21C35/04 , E21C35/00 , G08B21/18 , E21F17/00 , G01S7/48 , G01S17/86 , G01S17/88 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头的落地保护检测方法及装置，所述方法包括：获取掘进机的实时点云数据；确定实时点云数据与预先获取的截割头落地时的截割头的点云数据之间的重叠度；在重叠度超过预设重叠度阈值时，计算截割头与地面之间的距离；在截割头与地面之间的距离超过预设距离阈值时，确定截割头未落地，触发截割头未落地报警；在截割头与地面之间的距离不超过预设距离阈值时，确定所述截割头落地。本发明通过对掘进机实时点云数据与预先获取的截割头的点云数据进行对比，得到重叠度，并结合计算截割头与地面之间的距离，通过两种方式综合判断截割头是否落地，确保在不同环境中能够准确判断出截割头是否落地，提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118933755A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411278791.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京城建轨道交通建设工程有限公司
Abstract: 本发明属于隧道打孔装置技术领域，公开了一种地铁隧道矿山法施工用的打孔装置。解决打孔装置中筒钻难以在钻入岩壁空洞内时快速停止的问题。包括有车体，所述车体固接有安装板，所述安装板设置有电动滑轨，所述安装板滑动连接有电动滑块，所述电动滑块设置有电机，所述电机的输出轴固接有连接筒，所述连接筒花键连接有筒钻，所述连接筒滑动连接有限位块，所述筒钻滑动连接有镜像的滑动块，所述滑动块内滑动连接有摩擦块。本发明通过滑动块和摩擦块的移动，控制限位块移动解除筒钻的限位，使筒钻在进入空洞时快速停止，避免筒钻与空洞内障碍物碰撞而发生震动，导致筒钻的钻杆出现弯曲或断裂的情况，降低本装置工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118742706A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380020048.6
申请日：2023-02-03
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
IPC: E21B47/013 , E21D9/00 , E21C35/04 , E21C35/10 , B60R21/0136 , A47F1/12
Abstract: 一种地下采矿车辆的传感器系统，该传感器系统被布置成紧固在地下采矿车辆的周界处，该传感器系统包括传感器（1）和支架（2），其中该支架包括用于将该支架（2）紧固到该地下采矿车辆的安装板（3）、以可移动方式紧固到该安装板（3）的可移动板（4）、紧固到该可移动板（4）的防护构件（7a、7b、…）以及紧固在该可移动板（4）和该安装板（3）之间的偏置构件（9a、9b、…）。该传感器（1）紧固到该可移动板（4）。该可移动板（4）具有两个位置：静止位置和缩回位置，并且该偏置构件将所述可移动板（4）偏置到该静止位置。
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公开(公告)号：CN118399310B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410866935.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海创力集团股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤机拖缆装置，涉及拖缆装置的领域，其包括用于安装在采煤机体上的固定底座，固定底座的一侧铰接有上铰接板和下铰接板，上铰接板和下铰接板长度相同且平行设置，上铰接板和下铰接板之间远离固定底座的一侧铰接有立板，立板远离固定底座的一侧固定有横置滑筒，横置滑筒内水平滑移设置有内筒，内筒与固定底座之间设置有用于引导内筒沿竖直方向运动的引导机构，内筒远离立板的一侧固定有拖缆主轴，拖缆主轴上连接有链条，链条的下方连接有电缆夹，拖缆主轴上于链条两侧均转动连接有爬压轮，爬压轮的半径大于电缆夹的厚度。本申请能够避免在电缆夹堆出，拖缆装置与电缆夹发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118686622A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410678490.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 山西寿阳段王煤业集团有限公司
IPC: E21C35/04 , E21C35/00 , G06F18/2415 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及掘进机安全技术领域，具体涉及煤矿掘进机截割操作失误防护系统，包括操作监测模块、数据采集模块、数据处理模块、预警模块、紧急停机模块、自诊断模块、智能预测模块，操作监测模块实时监测操作员的操作行为，数据采集模块采集煤矿掘进机工作环境数据，数据处理模块对采集到的数据进行实时处理，预警模块提供预警信号，通过主控制器切断截割机构和支护设备的运行，自诊断模块对系统进行自检，智能预测模块预测发生的操作失误情况。本发明实时监测操作员的操作行为和环境状态，并预测潜在的操作失误风险。通过及时发出声光预警信号和紧急停机措施，有效地减少操作失误可能导致的安全事故发生，大幅提升了煤矿掘进工作面的安全性。
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公开(公告)号：CN118611480A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717701.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 三一智能装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种工业设备及其控制方法、装置和可读存储介质。工业设备包括：电源、地线和检测模块；N个支路，每个支路包括第一交流接触器、继电器和电机；第一交流接触器的第一端与电源连接，第一交流接触器的第二端与电机的第一端连接，电机的第二端与地线连接，继电器第一端与电机的第一端连接，N个继电器第二端均与检测模块的第二端连接；控制器，控制器的N个第一端与N个第一交流接触器的第三端一一对应连接，控制器的N个第二端与N个继电器的第三端一一对应连接，控制器的第三端与检测模块的第三端连接。本发明降低了工业设备中检测模块的数量，简化了工业设备的控制逻辑，降低了工业设备的成本，进而降低了工业设备的故障率。
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公开(公告)号：CN109723437B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910088456.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采集用采煤机防护装置，包括：支撑结构、液压缸、第一电动伸缩杆及承重结构；所述液压缸下端固定在支撑结构上；所述第一电动伸缩杆为两个以上，且分别固定在支撑结构上；所述承重结构包括：位于所述支撑结构上方的承重部和承重板；所述承重板为两块且对称铰接于所述承重部的两侧；所述承重部的顶部滑动连接用于去除煤渣的刮板；所述承重部下侧面与液压缸的输出端固定；所述承重板下方与第一电动伸缩杆上端固定。本发明的防护装置便于拆装和运输，且煤渣便于清理，牢固耐用。
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