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公开(公告)号：CN113931666B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN112879002B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110470674.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了煤矿多功能模型试验开采装置与方法，其技术方案为：包括组合切削组件、集煤保护组件、强力出煤组件和动力组件。组合切削组件包括若干拼接在一起的切削单元和可拆卸的切缝组件，对工作面进行旋转切削和巷道顶板切缝；集煤保护组件包括若干拼接在一起的集煤保护单元，集煤保护单元内设有集煤器；强力出煤组件包括大功率吸煤装置，大功率吸煤装置通过软管连接导向管的一端，导向管的另一端与集煤器相连；动力组件包括动力源、与动力源相连的伸缩定位杆，伸缩定位杆的端部与导向管连接。本发明可实现工作面的自动开采与巷道顶板的超前切缝，能够真实还原工作面周围应力和采掘过程，为煤矿开采模型试验研究提供保障。
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公开(公告)号：CN112879002A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110470674.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了煤矿多功能模型试验开采装置与方法，其技术方案为：包括组合切削组件、集煤保护组件、强力出煤组件和动力组件。组合切削组件包括若干拼接在一起的切削单元和可拆卸的切缝组件，对工作面进行旋转切削和巷道顶板切缝；集煤保护组件包括若干拼接在一起的集煤保护单元，集煤保护单元内设有集煤器；强力出煤组件包括大功率吸煤装置，大功率吸煤装置通过软管连接导向管的一端，导向管的另一端与集煤器相连；动力组件包括动力源、与动力源相连的伸缩定位杆，伸缩定位杆的端部与导向管连接。本发明可实现工作面的自动开采与巷道顶板的超前切缝，能够真实还原工作面周围应力和采掘过程，为煤矿开采模型试验研究提供保障。
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公开(公告)号：CN115344931B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211037104.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN115615830A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211545415.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供地下工程动力破坏模拟试验系统与方法，涉及岩爆控制物理模拟试验领域，包括岩爆相似模拟材料双因素评价，岩爆模拟试验系统多参量选择，隧巷道模型逆序组合搭建，试验结果监测及综合评价反馈。岩爆相似模拟材料双因素评价为通过综合考虑强度和岩爆现象进行相似材料选择和配比选择。岩爆模拟试验系统多参量选择包括加载装置选择、反力装置选择、监测体系选择、系统保护装置选择。隧巷道模型逆序组合搭建包括隧道物理模型组合搭建和巷道物理模型逆序搭建。试验结果监测及综合评价反馈包括试验结果监测及反馈优化。能够实现地下工程岩爆现象成功模拟和模拟过程监测数据的精准采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436179A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210906424.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于煤矿模型试验领域，提供了煤矿巷道断层滑移型冲击地压模拟试验系统，解决了目前的模型试验装备不能满足断层滑移型冲击地压模拟的问题。该系统能够通过气液复合加载装置、叠加加载装置、断层锁固装置、断层激活作动装置、双层机械减摩装置、三维断层滑移监测装置，实现断层滑移型冲击地压真实模拟与前兆信息精准捕捉。其技术方案为：施加模型体不同方向地应力，促使断层上盘节和下盘节滑动，根据高精监测模块监测的数据判断断层是否滑移，若未发生滑移，则启动断层激活作动装置，对模型体施加循环动载，直至断层滑移，巷道发生冲击地压。本发明为揭示煤矿巷道断层滑移型冲击地压发生机理，建立灾害预警防控体系提供科学仪器和研究平台。
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公开(公告)号：CN115165546A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210789150.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了复杂环境支护体系力学性能试验系统，涉及地下工程试验技术领域，包括设于支撑架顶部的环境腔室，环境腔室内部与支撑架底部相对安装静力夹持组件，环境腔室和支撑架的交界面设置推力板，环境腔室顶部设有激光发射探头，推力板表面分布若干用于接收激光的激光感应爆炸点；环境腔室内壁还安装有至少一对用于对支护构件施加剪切力的剪切错动模拟器。本发明能够模拟在极寒、岩爆、冲击、围岩错动、振动等条件下的金属支护杆件的耦合受力状态，并能够实现组合梁支护系统在不同冲击荷载、不同静力荷载条件下的力学性能测试。
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公开(公告)号：CN113931666A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN112647969B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
Inventor： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
Abstract: 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN112647969A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
Inventor： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
Abstract: 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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