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公开(公告)号：CN119164644A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411578207.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/023 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01H17/00
Abstract: 本发明专利所公开的一种同步带疲劳测试装置及其测试方法，包括测试台和测试装置，所述测试台上表面一端设置有电机控制柜，另一端设置有电机。所述主动带轮连接于电机的输出端，所述主动带轮的另一端安装有从动带轮。所述从动带轮通过轴连接于气动制动器。主动带轮与从动带轮之间套设有待测同步带,传动机构与电机的活动部相联动。从动带轮与主动带轮之间构成测试区域，测试区域下方设置有噪音测试器，可以检测同步带在测试过程中产生的噪音，对噪音进行检测。电机与噪音检测装置与控制模块连接并受其控制。本发明专利设计精巧，工艺准确，能充分保证同步带疲劳测试效果，使用人员操作简便，节省了装备成本和人力资源。
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公开(公告)号：CN115546604A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211115696.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/50 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了改进YOLOv4‑t iny算法的焊缝特征点提取方法，其特征在于：包括S1建立焊缝图像数据集，其中将90％的焊缝图像数据集作为训练集，将余下10％的焊缝图像数据集作为测试集；S2利用训练集对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练；所述改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与YOLOv4‑t iny算法浅层卷积层相连的路径，以提高焊缝特征提取能力；S3在训练全部结束后，将训练好的权值参数保存到相应文件中，以便用于对测试集的图片进行焊缝目标的检测；S4利用测试集对经过训练的改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行焊缝目标的检测。在YOLOv4‑t iny算法的浅层加入有效的特征提取层，提取更多的焊缝特征点特征信息，从而减少了检测误差。
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公开(公告)号：CN108132017B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810030315.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉系统的平面焊缝特征点提取方法，该方法根据激光视觉系统采集到的激光条纹图像特征，对其进行预处理与形态学操作获得包含焊缝特征点的激光条纹二值化图像，并设计直线扫描法提取激光条纹骨架位置，在此基础上使用垂线扫描法提取出激光条纹中心点，初次拟合后剔除误差点数据，进行最小二乘法多项式拟合。最后使用焊缝特征点提取算法提取出激光条纹中心线上的焊缝特征点坐标数据。本发明具有精度高，速度快、通用性好等特点，可以广泛适用于各种平面焊缝特征点信息的提取，且能满足大噪声环境下的使用。
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公开(公告)号：CN106764415A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611143986.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 提供一种高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备，其中，所述装置包括：第二手钳臂组件，其一端与第一手钳臂组件的一端可旋转连接；第二手钳臂组件向第一手钳臂组件闭合时，阳接头放置位向阴接头放置位闭合，以装配阳接头组件和阴接头组件；或者，第二手钳臂组件与第一手钳臂组件打开时，阳接头放置位远离阴接头放置位，以分开阳接头组件和阴接头组件。相对于现有技术中手握阴、阳接头装配的方式更省力，提高了装配效率。此外，由于无需直接接触阴、阳接头，从而能够有效地降低因高压气瓶气体泄漏而导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119270875A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411533241.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于A*和人工势场算法融合的机器人动态避障方法，解决了机器人动态避障过程路径冗余以及实时性差的问题。其中，所述方法包括：S1：初始化环境信息，建立环境二维栅格地图，包括机器人当前位置、目标位置、障碍物位置等信息。S2：已知环境地图，优化A*算法代价评估函数进行全局路径规划，得到全局最优路径。S3：通过贝塞尔曲线法优化全局路径。S4：根据机器人所在位置，实时构建目标点引力势场、障碍物斥力势场、全局路径引力势场。S5：根据势场分别计算机器人当前位置所受引力和斥力，整合可得机器人当前时刻所受合力大小和方向，确定机器人下一时刻的位置。S6：根据下一时刻位置判断机器人是否到达目标位置，到达则任务结束，否则返回S4直至机器人到达目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443966A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410374635.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Magnus效应的流体流速测量装置及测量方法，包括马格努斯效应装置、感应装置和对接装置，马格努斯效应装置包括U型支架、转筒、电机，转筒枢接于U型支架的内部，定义转筒的轴线为第一轴线，电机设置于转筒的轴向一端并驱动转筒绕第一轴线转动，感应装置包括刚性底座、弹性敏感元件和应变片，应变片与弹性敏感元件的中性面所在平面呈45度角设置。对接装置于连接马格努斯效应装置和感应装置。本发明基于Magnus效应将流体流速与马格努斯力Fmagnus相关联，进而通过设置感应装置将马格努斯力Fmagnus与可测的输出电压相关联，从而实现通过物理量的换算关系测量流体流速。
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公开(公告)号：CN106764415B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201611143986.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 提供种高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备,其中,所述装置包括:第二手钳臂组件,其端与第手钳臂组件的端可旋转连接;第二手钳臂组件向第手钳臂组件闭合时,阳接头放置位向阴接头放置位闭合,以装配阳接头组件和阴接头组件;或者,第二手钳臂组件与第手钳臂组件打开时,阳接头放置位远离阴接头放置位,以分开阳接头组件和阴接头组件。相对于现有技术中手握阴、阳接头装配的方式更省力,提高了装配效率。此外,由于无需直接接触阴、阳接头,从而能够有效地降低因高压气瓶气体泄漏而导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108132017A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810030315.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉系统的平面焊缝特征点提取方法，该方法根据激光视觉系统采集到的激光条纹图像特征，对其进行预处理与形态学操作获得包含焊缝特征点的激光条纹二值化图像，并设计直线扫描法提取激光条纹骨架位置，在此基础上使用垂线扫描法提取出激光条纹中心点，初次拟合后剔除误差点数据，进行最小二乘法多项式拟合。最后使用焊缝特征点提取算法提取出激光条纹中心线上的焊缝特征点坐标数据。本发明具有精度高，速度快、通用性好等特点，可以广泛适用于各种平面焊缝特征点信息的提取，且能满足大噪声环境下的使用。
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公开(公告)号：CN106837913B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710204404.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。
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公开(公告)号：CN106346129A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611037231.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23K26/044
CPC classification number: B23K26/044
Abstract: 本发明公开了一种基于激光焊缝跟踪传感器的机器人焊接运动控制方法。本发明首先设定初始焊接机器人的世界坐标系、机器人末端工具坐标系、焊枪起始点、激光三角平面参数、焊接速度和运动时间。然后根据激光焊缝跟踪传感器的测量数据，从数据点集中搜索下一控制周期时的焊枪顶端位置点。最后运用遗传算法搜索焊枪的最优姿态。本发明提出的焊接机器人运动控制方法具有焊接精度高、执行效率快、通用性好等特点，可以广泛用于各种空间未知直线或者曲线焊缝的焊接。
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