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公开(公告)号：CN108132017A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810030315.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉系统的平面焊缝特征点提取方法，该方法根据激光视觉系统采集到的激光条纹图像特征，对其进行预处理与形态学操作获得包含焊缝特征点的激光条纹二值化图像，并设计直线扫描法提取激光条纹骨架位置，在此基础上使用垂线扫描法提取出激光条纹中心点，初次拟合后剔除误差点数据，进行最小二乘法多项式拟合。最后使用焊缝特征点提取算法提取出激光条纹中心线上的焊缝特征点坐标数据。本发明具有精度高，速度快、通用性好等特点，可以广泛适用于各种平面焊缝特征点信息的提取，且能满足大噪声环境下的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108132017B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810030315.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉系统的平面焊缝特征点提取方法，该方法根据激光视觉系统采集到的激光条纹图像特征，对其进行预处理与形态学操作获得包含焊缝特征点的激光条纹二值化图像，并设计直线扫描法提取激光条纹骨架位置，在此基础上使用垂线扫描法提取出激光条纹中心点，初次拟合后剔除误差点数据，进行最小二乘法多项式拟合。最后使用焊缝特征点提取算法提取出激光条纹中心线上的焊缝特征点坐标数据。本发明具有精度高，速度快、通用性好等特点，可以广泛适用于各种平面焊缝特征点信息的提取，且能满足大噪声环境下的使用。
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公开(公告)号：CN111446612A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010429771.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01S3/067
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜光纤光栅的2um波段随机光纤激光器，属于光纤激光器技术领域，由泵浦源、光纤合束器、光隔离器、波分复用器、光环行器、第一双包层掺铥光纤、第二双包层掺铥光纤、刻写在第二双包层掺铥光纤上的倾斜光纤光栅组成。本发明利用掺铥光纤提供光增益，将倾斜光纤光栅刻写在第二双包层掺铥光纤上，利用倾斜光纤光栅特殊的折射率分布，抑制二阶拉曼光起振，产生的随机激光通过刻写有倾斜光纤光栅的第二双包层掺铥光纤输出，具有转换效率高，输出功率高，获得特定波长随机激光输出的特点。
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公开(公告)号：CN108287250A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810099652.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01P3/38
CPC classification number: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法，包括以下步骤，第一步，在自动扶梯出入口的水平梯级处，通过机器视觉系统采集其运行图像。第二步，根据机器视觉系统所采集的图像，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空间转换等预处理后，利用阈值调节进行颜色的识别，并在此基础上采用形态学操作去除图像的边缘噪声及其他噪声。第三步，对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别，提取轮廓的水平直线，返回直线的起始或者终止端点的纵坐标。第四步，通过分析黄色区域上、下固定一条边界直线端点的纵坐标随时间的变化得到变化周期，梯级的宽度与周期的比值即为自动扶梯梯级的运行速度。本发明具有非接触测量，检测速度快等特点。
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公开(公告)号：CN211958236U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020855538.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01S3/067
Abstract: 本实用新型公开了一种基于倾斜光纤光栅的2um波段随机光纤激光器，属于光纤激光器技术领域，由泵浦源、光纤合束器、光隔离器、波分复用器、光环行器、第一双包层掺铥光纤、第二双包层掺铥光纤、刻写在第二双包层掺铥光纤上的倾斜光纤光栅组成。本实用新型利用掺铥光纤提供光增益，将倾斜光纤光栅刻写在第二双包层掺铥光纤上，利用倾斜光纤光栅特殊的折射率分布，抑制二阶拉曼光起振，产生的随机激光通过刻写有倾斜光纤光栅的第二双包层掺铥光纤输出，具有转换效率高，输出功率高，获得特定波长随机激光输出的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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