公开(公告)号：CN112966361B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202011610094.6

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 何羽亭 ,  丁涛 ,  徐铭驰 ,  苏莹怡 ,  徐玲 ,  郭文倩

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法，涉及大气污染源监测技术领域。本发明针对工业园区内高架和非高架点源混合区域监测的特定问题，将基于点源的三维高程信息无人机监测路径总长度最短为目标，考虑无人机飞行高度的稳定性、无人机飞行路径转弯角最小来构建目标函数；将单架无人机续航时间限制、各污染源排放污染物类别和排放污染物数量限制、各污染源无人机停留时间限制、无人机起飞出发点和终点限制作为约束条件，采用基于复杂变异树的多染色体遗传算法来对上述规划模型进行求解，得到最优的工业园区污染源监测路径。

公开(公告)号：CN116432748A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310506467.2

申请日：2023-05-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 林璐瑶 ,  丁涛 ,  胡立芳 ,  孔凡玉 ,  蔡宇峰 ,  何羽亭 ,  吴晶晶 ,  李金页

IPC: G06N3/126 ,  G06N5/01 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于改进JAYA算法的大气污染物溯源方法，创造性地将JAYA算法与无人机群相结合，引入到大气污染物溯源任务中。将心理学中自我评价理论融入JAYA算法，建立了自我评价二维模型，使各无人机能够根据自身状态的差异，为后续的飞行提供可靠的依据，利于无人机进行下一步决策，并且将社会情感优化算法中的社会评价思想与无人机群有机地融合，根据社会评价规则将无人机分为笨拙个体、普通个体和机敏个体，依照不同个体的更新规则进行位置更新。仿真结果表明，改进后的JAYA算法具有收敛速度快、不易陷入局部最优等特点，在大气污染物溯源问题中展现出较高的溯源效率和溯源成功率。

公开(公告)号：CN116129255A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211489781.6

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 叶丹 ,  丁涛 ,  夏凤毅 ,  何羽亭 ,  王强

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的工业烟羽扩散参数计算方法，为弥补现有的扩散参数计算方法不足，本发明创新性地将深度学习算法与烟羽扩散参数计算公式相结合，发明了普适性高的烟羽扩散参数计算方法。在烟羽检测模型中采用yolov5s深度学习算法，在分割视频烟羽时采用大津法OTSU算法自动计算图像阈值，使用Canny算法对烟羽边缘进行检测，最终使用等高线对烟羽轮廓进行标记。在烟羽扩散参数计算中为解决烟羽扩散无规律、无法定点跟踪问题，将单一点的位移变化问题转化成烟羽范围内轴距离变化问题，通过深度学习可以计算任意区域烟羽轴距离，进而可以计算任意区域烟羽扩散参数。本方法在实景拍摄工业烟羽扩散视频实验中，高效地实现了烟羽扩散参数的计算。

公开(公告)号：CN112966361A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202011610094.6

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐铭驰 ,  丁涛 ,  苏莹怡 ,  徐玲 ,  何羽亭 ,  郭文倩

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法，涉及大气污染源监测技术领域。本发明针对工业园区内高架和非高架点源混合区域监测的特定问题，将基于点源的三维高程信息无人机监测路径总长度最短为目标，考虑无人机飞行高度的稳定性、无人机飞行路径转弯角最小来构建目标函数；将单架无人机续航时间限制、各污染源排放污染物类别和排放污染物数量限制、各污染源无人机停留时间限制、无人机起飞出发点和终点限制作为约束条件，采用基于复杂变异树的多染色体遗传算法来对上述规划模型进行求解，得到最优的工业园区污染源监测路径。