公开(公告)号：CN119329321B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411895695.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 汪春华 ,  王晓静 ,  蔡永祥 ,  张登权 ,  汪黎明 ,  刘全周 ,  汪源 ,  赵敬 ,  裴静 ,  夏海鹏 ,  王庆闪 ,  蔡聪 ,  邓戬 ,  郇玉莹

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本申请涉及无轨路用车辆技术领域，具体而言，涉及一种移动平台的扭矩控制方法和移动平台。该方法包括：在预先标定阶段，记录路面状态、负载与最终的启动扭矩的对应关系到数据库中；在移动平台的启动阶段，获取移动平台各车轮对应的当前路面类型和当前负载；将当前路面类型和当前负载在所述数据库中进行匹配，得到各电机的启动扭矩；将所述启动扭矩配置给各电机；在各电机运行的过程中，采集所述移动平台的当前车速；根据所述当前车速与目标车速范围的差距，同步调节各电机的扭矩，直到当前车速落在所述目标车速范围内，完成启动阶段。