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公开(公告)号：CN117724406B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410179294.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理，移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中，从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号：CN117074977B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311300198.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本申请属于电池管理技术领域，尤其涉及一种模拟实车电池包性能自动化试验方法及系统；本申请在模拟实车电池包性能的自动化试验过程中，设置了冬季快充工况，夏季行车工况以及常温过充功能安全极限工况等三种工况，在针对冬季快充这一工况进行电池包性能试验时，将整个试验过程分成了加热、边加热边充电、仅充电三个阶段，在针对夏季行车工况进行电池包性能试验时，将电池包分为电池包无冷却需求和有冷却需求两种情况，在针对常温过充功能安全极限工况进行电池包性能试验时，判定真实环境下电池管理系统进入安全状态的阈值、时间和状态切换等是否满足要求，从而实现了模拟实车电池包性能自动化试验更接近电池包实车应用场景的技术效果。
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公开(公告)号：CN114636886B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210536460.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，设置射频抗扰测试环境；对应待测车辆的方向盘安装辅助转向系统，根据方向盘目标转角曲线设置辅助转向系统的力矩曲线；在待测车辆未施加电磁干扰和施加干扰时分别对方向盘施加力矩曲线的力矩，并分别获得方向盘最终目标转角曲线、方向盘实际转角曲线；对比方向盘实际转角曲线与方向盘最终目标转角曲线，获得方向盘各方向转动角度差值结果；根据方向盘各方向转动角度差值结果来判断是否满足测试要求。本发明所述的辅助转向系统对方向盘施加力矩曲线，采集方向盘实际转角曲线与方向盘最终目标转角曲线对比，准确了解方向盘在电磁干扰的情况下的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN114812933A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210707692.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Inventor： 张志国 , 赵明丽 , 王东升 , 王炜 , 史延雷 , 武子骞 , 陈正 , 王齐英 , 王子龙 , 蔡永祥 , 闫晓晓 , 郭加加 , 王冲 , 邹楠 , 任桂莹 , 赵杰 , 杨国樑 , 马鸣 , 张芳芳 , 王巧凤
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种抓盘结构、对心方法和转向控制系统，涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域。其中，抓盘结构包括固定盘，以及与所述固定盘连接的多个柔性握爪结构；每个柔性握爪结构包括条状结构，穿过条状结构的微调螺栓；在微调螺栓的螺纹上穿设有钢丝绳固定及位置调节装置，所述钢丝绳固定及位置调节装置沿所述螺纹上下调节；钢丝绳固定及位置调节装置固定钢丝绳两端，所述钢丝绳形成U型结构，U型结构的底端绕过环状物体套设在所述条状结构的锁紧装置上。本发明提出一种新型的抓盘结构实现与环状物体的柔性连接，通过对心方法实现提供准确的调节幅值和方向，解决了人眼识别人手反复调节导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN119485407B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510038305.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04W24/02 , H04W24/08 , H04W4/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的V2X测试方法、系统、设备及计算机程序产品，所述方法包括：选取预设的测试场景；云平台基于测试场景的关键参数和节点配置规则生成配置信息包；边缘计算节点基于配置信息包进行初始化设置，启动数据接收和传输服务，并向云平台返回配置确认信息；测试车辆终端根据配置信息包中的指令，通过车载传感器和V2X通信模块实时采集车辆数据；边缘计算节点对车辆数据进行预处理，并将预处理后的车辆数据发送至云平台；云平台基于车辆数据和测试场景数据构建多维数据矩阵；将多维数据矩阵输入至预训练的CNN‑RNN混合网络模型进行分析，得到影响V2X通信模块通信质量的因素。通过本公开的处理方案，能够有针对性地对V2X进行优化和改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118433756B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410892069.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本申请公开基于V2X的虚实融合数据同步测试方法、系统、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据第一时刻子集合确定被测车辆的初始时刻，同时，根据第二时刻子集合确定背景车辆的初始时刻；根据被测车辆的初始时刻和背景车辆的初始时刻的大小关系，第一时间间隔和第二时间间隔的大小关系，确定标准时刻；当标准时刻属于第一时刻子集合时，以该标准时刻作为被测车辆的第一记录时刻并匹配相应的第一参数数据；筛选第二时刻子集合中和标准时刻作差的绝对值最小的第二子时刻，以该第二子时刻作为背景车辆的第一记录时刻并匹配相应的第二参数数据；重复上述步骤，并根据第一同步数据集合和第二同步数据集合生成同步数据库；提高数据同步性。
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公开(公告)号：CN110673102B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910984214.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本发明一种雷达多角度目标模拟系统及方法，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。
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公开(公告)号：CN117119516B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311384522.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研软件测评(天津)有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Inventor： 吴飞燕 , 孙航 , 姜国凯 , 田晓笛 , 袁安录 , 李春 , 董长青 , 李雨冉 , 王炜 , 秦孔建 , 和福建 , 张起朋 , 冯家煦 , 蔡永祥 , 杨志强 , 田喆 , 赵猛
Abstract: 本申请提供一种车联网中整车数据一致性测试方法及其装置，属于数据一致性测试领域，该方法包括：收集基于V2X‑PC5通讯协议传输的整车车联网测试数据；对所述车联网测试数据进行解析，判断数据的格式、数据值是否符合预设定义，以及与测试时的操作数据是否一致，获得数据结构一致性结果；计算所述解析后数据中的动态数据与高精度惯导设备收集的数据在时间戳对齐，数据采样频率相同时的平均误差值；根据所述数据结构一致性结果和所述平均误差值，并判断所述整车数据是否符合预设的一致性标准。本申请通过对V2X‑PC5通讯技术传输的整车数据进行数据格式、数值和数值误差的一致性对比，实现了V2X‑PC5通讯下整车数据一致性测试，弥补了当前没有相关测试方法的不足。
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公开(公告)号：CN113725503B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110815505.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种用于动力电池的外部均衡维护设备及方法，包括电源、上位机、控制单元、单体采集继电器组、可控电源模块、黏连检测模块、充电继电器组，电源分别为控制单元、单体采集继电器组、可控电源模块、黏连检测模块、充电继电器组进行供电，控制单元分别与单体采集继电器组、可控电源模块相连，可控电源模块与充电继电器组相连，黏连检测模块分别与可控电源模块、充电继电器组以及连接在可控电源模块与充电继电器组之间的线路相连，单体采集继电器组、充电继电器组均与待测电池包相连。本发明创造所述的一种用于动力电池的外部均衡维护设备及方法解决了现有电池电压一致性效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112882928B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110142609.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。
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