一种模块化准零刚度隔振结构

    公开(公告)号:CN113586660A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110925134.4

    申请日:2021-08-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块化准零刚度隔振结构,包括若干个并排设置的隔振模块,每个隔振模块均包括正刚度单元和若干个负刚度单元;若干个负刚度单元由上至下依次相连,负刚度单元包括上壳体、运动轴和两个双曲梁,双曲梁包括两个上下平行且间隔设置的余弦形屈曲梁,同一个双曲梁中的两个余弦形屈曲梁的中部和两端分别固连,双曲梁的两端分别与上壳体的内壁固连,运动轴穿过两个双曲梁的中心,且双曲梁与运动轴固连,运动轴竖直,双曲梁的两端位于同一水平面上;正刚度单元包括下壳体、弹性体支架和电流变弹性体;上壳体和下壳体均呈筒状,上壳体与相邻的上壳体固连。本发明的模块化准零刚度隔振结构的隔振效果好。

    一种可调恒力机构
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113805617A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110978790.0

    申请日:2021-08-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调恒力机构,涉及恒力控制技术领域,包括外壳、输出轴、环形定子、环形动子和正刚度机构,环形定子套设在外壳内并与外壳固定连接,环形动子套设在环形定子内并与环形定子留有间隙,输出轴与环形动子和正刚度机构均固定连接,输出轴设于外壳内部并与外壳转动连接,输出轴能够沿输出轴的轴线方向移动,环形动子在环形定子的内腔内的磁场的作用下能够为输出轴提供第一作用力,正刚度机构能够为输出轴提供第二作用力,第一作用力与第二作用力的方向相反且共线,第一作用力随输出轴的位移的变化量大小与第二作用力随输出轴的位移的变化量大小相同。结构简单,对加工精度要求较低,便于加工,摩擦损耗小,提高了使用寿命。

    负刚度生成机构及准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN113757285A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111048472.0

    申请日:2021-09-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种负刚度生成机构及准零刚度隔振器,涉及低频隔振技术领域,外壳安装于底座上,外壳与底座轴向相对位置能够调节;负刚度单元包括多个内圈磁体、多个外圈磁体和支撑轴,支撑轴轴向滑动于底座上并穿过外壳,多个内圈磁体均固定套设于支撑轴上,多个外圈磁体均套设于内圈磁体外且分为上下两组;通过负刚度调节装置能够使上下两组外圈磁体沿支撑轴方向同步相向或背向移动;通过调节外壳与底座的轴向相对位置能够调节外圈磁体中间面和内圈磁体中间面的轴向相对位置。准零刚度隔振器,包括负刚度生成机构和正刚度单元。本发明结构紧凑,能够根据正刚度和负载的不同进行适应性调节,使隔振器始终处于动刚度接近零的理想平衡位置。

    一种高强稀土镁基复合材料的制备方法及产品

    公开(公告)号:CN118497577A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410596388.X

    申请日:2024-05-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种高强稀土镁基复合材料的制备方法及产品,属于镁合金材料技术领域。该方法具体为:首先以TA1钛合金球形粉末和Mg‑Gd‑Y‑Zr合金为原料制造铸锭,所得铸锭经均匀化处理后通过挤压变形处理制得棒材,然后将棒材进行旋锻变形处理,最后时效处理,即可。该方法中,将TA1钛合金球形颗粒与旋锻变形工艺结合,大幅增加稀土镁基复合材料基体中层错、位错等晶体缺陷,后期时效时,能够为时效析出相提供更多的形核位点,促进时效过程中的析出行为,从而获得尺寸更细小、分布更密集的强化析出相,使最终制得的稀土镁基复合材料具有更高的强度。该方法工序简单,易操作,成本低,更具经济效益和规模效益。

    一种可调恒力机构
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113805617B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202110978790.0

    申请日:2021-08-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调恒力机构,涉及恒力控制技术领域,包括外壳、输出轴、环形定子、环形动子和正刚度机构,环形定子套设在外壳内并与外壳固定连接,环形动子套设在环形定子内并与环形定子留有间隙,输出轴与环形动子和正刚度机构均固定连接,输出轴设于外壳内部并与外壳转动连接,输出轴能够沿输出轴的轴线方向移动,环形动子在环形定子的内腔内的磁场的作用下能够为输出轴提供第一作用力,正刚度机构能够为输出轴提供第二作用力,第一作用力与第二作用力的方向相反且共线,第一作用力随输出轴的位移的变化量大小与第二作用力随输出轴的位移的变化量大小相同。结构简单,对加工精度要求较低,便于加工,摩擦损耗小,提高了使用寿命。

    负刚度生成机构及准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN113757285B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111048472.0

    申请日:2021-09-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种负刚度生成机构及准零刚度隔振器,涉及低频隔振技术领域,外壳安装于底座上,外壳与底座轴向相对位置能够调节;负刚度单元包括多个内圈磁体、多个外圈磁体和支撑轴,支撑轴轴向滑动于底座上并穿过外壳,多个内圈磁体均固定套设于支撑轴上,多个外圈磁体均套设于内圈磁体外且分为上下两组;通过负刚度调节装置能够使上下两组外圈磁体沿支撑轴方向同步相向或背向移动;通过调节外壳与底座的轴向相对位置能够调节外圈磁体中间面和内圈磁体中间面的轴向相对位置。准零刚度隔振器,包括负刚度生成机构和正刚度单元。本发明结构紧凑,能够根据正刚度和负载的不同进行适应性调节,使隔振器始终处于动刚度接近零的理想平衡位置。

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