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公开(公告)号：CN108533695A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810733713.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置，它包括壳体、端面轴承、曲轴、针齿和针齿壳，还包括变齿厚摆线轮和弹簧，变齿厚摆线轮的轮廓面为锥形面；变齿厚摆线轮中心孔与曲轴的偏心轴段组合装配，曲轴两端对应装入壳体中心孔和针齿壳中心孔的轴承上，针齿放置于针齿壳内的针齿槽，针齿同时与变齿厚摆线轮和针齿壳的针齿槽接触，弹簧套装在曲轴上，变齿厚摆线轮由弹簧轴向预紧。本发明具有以下技术效果：不需对变齿厚摆线轮进行齿廓修形，且能够使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线轮保持接触，实现无侧隙啮合，零回差，还能够自动消除因工作磨损造成的齿侧间隙；同时变齿厚摆线轮有一半的轮齿参与啮合承力，显著提高了承载能力和传动精度。
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公开(公告)号：CN113586660A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110925134.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化准零刚度隔振结构，包括若干个并排设置的隔振模块，每个隔振模块均包括正刚度单元和若干个负刚度单元；若干个负刚度单元由上至下依次相连，负刚度单元包括上壳体、运动轴和两个双曲梁，双曲梁包括两个上下平行且间隔设置的余弦形屈曲梁，同一个双曲梁中的两个余弦形屈曲梁的中部和两端分别固连，双曲梁的两端分别与上壳体的内壁固连，运动轴穿过两个双曲梁的中心，且双曲梁与运动轴固连，运动轴竖直，双曲梁的两端位于同一水平面上；正刚度单元包括下壳体、弹性体支架和电流变弹性体；上壳体和下壳体均呈筒状，上壳体与相邻的上壳体固连。本发明的模块化准零刚度隔振结构的隔振效果好。
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公开(公告)号：CN109014440A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810888787.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F21/04
Abstract: 本发明公开了一种渐开线变厚齿轮插齿刀的成型方法，它包括以下步骤：1、确定变厚齿轮的基本参数；2、根据变厚齿轮的基本参数，确定插齿刀的齿数；3、确定插齿刀的分度圆直径和选取插齿刀的结构形式；4、选取插齿刀允许的最大变位系数；5、选取插齿刀允许的最小变位系数；6、确定插齿刀的前角、后角及其它结构参数；7、计算使用刀倾法加工变厚齿轮时所需要的倾斜角度；8、将以上插齿刀各参数代入插齿刀专有的齿面方程生成齿面；9、将生成的齿面离散化，得到插齿刀单个齿的离散点坐标；10、生成插齿刀的完整刀体模型。本发明的优点是：制得的插齿刀具在不改变机床机构的基础上高效地加工出无齿形误差的变厚齿轮。
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公开(公告)号：CN113588189A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110891549.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮式空间全自由度绝对位姿传感系统，其特征在于，包括参考平台、多个准零刚度支腿和待测平台；所述参考平台与待测平台通过多个结所述准零刚度支腿以球铰的方式连接；所述准零刚度支腿包括下端球铰、下端盖、正刚度单元、负刚度单元、轴、下端壳体、上端壳体和上端球铰。该系统通过电磁机构实现准零刚度，从而提供绝对静止的参考平台，实现空间全自由度振动位姿的准确测量。系统测量频带宽，灵敏度高，适应性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113091587A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366622.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种基于电磁正刚度的准零刚度绝对位移传感器，涉及振动测量技术领域，包括电涡流位移传感器单元、负刚度单元、中间连接体、正刚度单元、底部壳体和运动轴。可有效减少机构阻尼，提高系统的使用寿命，并减小机构体积。通过调节电磁正刚度单元与负刚度单元中永磁体及线圈的层数以及控制线圈中电流的大小，可改变永磁体与电磁线圈之间的电磁力，调节正刚度与负刚度大小，实现对整个系统刚度的控制。正刚度与负刚度在一定范围内近似为线性，可消除非线性的影响，正负刚度叠加后，可最大限度降低系统综合刚度，实现准零刚度，获得较高的测量精度。选择永磁体初始位置及运动范围，可使系统在具有一定承载能力的情况下达到准零刚度状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109014440B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810888787.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F21/04
Abstract: 本发明公开了一种渐开线变厚齿轮插齿刀的成型方法，它包括以下步骤：1、确定变厚齿轮的基本参数；2、根据变厚齿轮的基本参数，确定插齿刀的齿数；3、确定插齿刀的分度圆直径和选取插齿刀的结构形式；4、选取插齿刀允许的最大变位系数；5、选取插齿刀允许的最小变位系数；6、确定插齿刀的前角、后角及其它结构参数；7、计算使用刀倾法加工变厚齿轮时所需要的倾斜角度；8、将以上插齿刀各参数代入插齿刀专有的齿面方程生成齿面；9、将生成的齿面离散化，得到插齿刀单个齿的离散点坐标；10、生成插齿刀的完整刀体模型。本发明的优点是：制得的插齿刀具在不改变机床机构的基础上高效地加工出无齿形误差的变厚齿轮。
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公开(公告)号：CN113805617B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110978790.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种可调恒力机构，涉及恒力控制技术领域，包括外壳、输出轴、环形定子、环形动子和正刚度机构，环形定子套设在外壳内并与外壳固定连接，环形动子套设在环形定子内并与环形定子留有间隙，输出轴与环形动子和正刚度机构均固定连接，输出轴设于外壳内部并与外壳转动连接，输出轴能够沿输出轴的轴线方向移动，环形动子在环形定子的内腔内的磁场的作用下能够为输出轴提供第一作用力，正刚度机构能够为输出轴提供第二作用力，第一作用力与第二作用力的方向相反且共线，第一作用力随输出轴的位移的变化量大小与第二作用力随输出轴的位移的变化量大小相同。结构简单，对加工精度要求较低，便于加工，摩擦损耗小，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113757285B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111048472.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种负刚度生成机构及准零刚度隔振器，涉及低频隔振技术领域，外壳安装于底座上，外壳与底座轴向相对位置能够调节；负刚度单元包括多个内圈磁体、多个外圈磁体和支撑轴，支撑轴轴向滑动于底座上并穿过外壳，多个内圈磁体均固定套设于支撑轴上，多个外圈磁体均套设于内圈磁体外且分为上下两组；通过负刚度调节装置能够使上下两组外圈磁体沿支撑轴方向同步相向或背向移动；通过调节外壳与底座的轴向相对位置能够调节外圈磁体中间面和内圈磁体中间面的轴向相对位置。准零刚度隔振器，包括负刚度生成机构和正刚度单元。本发明结构紧凑，能够根据正刚度和负载的不同进行适应性调节，使隔振器始终处于动刚度接近零的理想平衡位置。
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公开(公告)号：CN113586660B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110925134.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化准零刚度隔振结构，包括若干个并排设置的隔振模块，每个隔振模块均包括正刚度单元和若干个负刚度单元；若干个负刚度单元由上至下依次相连，负刚度单元包括上壳体、运动轴和两个双曲梁，双曲梁包括两个上下平行且间隔设置的余弦形屈曲梁，同一个双曲梁中的两个余弦形屈曲梁的中部和两端分别固连，双曲梁的两端分别与上壳体的内壁固连，运动轴穿过两个双曲梁的中心，且双曲梁与运动轴固连，运动轴竖直，双曲梁的两端位于同一水平面上；正刚度单元包括下壳体、弹性体支架和电流变弹性体；上壳体和下壳体均呈筒状，上壳体与相邻的上壳体固连。本发明的模块化准零刚度隔振结构的隔振效果好。
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公开(公告)号：CN108533695B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810733713.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置，它包括壳体、端面轴承、曲轴、针齿和针齿壳，还包括变齿厚摆线轮和弹簧，变齿厚摆线轮的轮廓面为锥形面；变齿厚摆线轮中心孔与曲轴的偏心轴段组合装配，曲轴两端对应装入壳体中心孔和针齿壳中心孔的轴承上，针齿放置于针齿壳内的针齿槽，针齿同时与变齿厚摆线轮和针齿壳的针齿槽接触，弹簧套装在曲轴上，变齿厚摆线轮由弹簧轴向预紧。本发明具有以下技术效果：不需对变齿厚摆线轮进行齿廓修形，且能够使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线轮保持接触，实现无侧隙啮合，零回差，还能够自动消除因工作磨损造成的齿侧间隙；同时变齿厚摆线轮有一半的轮齿参与啮合承力，显著提高了承载能力和传动精度。
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