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公开(公告)号：CN114103980A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110948133.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及存储介质。驾驶辅助装置包括：前方摄像机，被配置为获取图像数据；以及控制单元，被配置为在基于所述图像数据判定为在车辆的前方存在特定的显示物的情况下，执行用于辅助由所述车辆的驾驶员进行的驾驶的驾驶辅助控制。所述控制单元被配置为：判定是否由所述驾驶员执行了适合操作，该适合操作是使所述车辆的行驶状态接近适合于所述特定的显示物的显示内容的状态的驾驶操作，所述控制单元被配置为：在判定为未执行所述适合操作的情况下，与判定为执行所述适合操作的情况相比，执行表示对所述驾驶员带来的影响程度的辅助等级高的控制来作为所述驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN109878425A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811277403.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种传感器搭载结构，具备：传感器装置，其至少对车辆的前方的信息进行检测；显示装置，其至少对车辆的后方的影像进行显示；支承部件，其从下方覆盖所述传感器装置的一部分，并被安装在设置于前挡风玻璃的内表面上的基座部件上；臂部件，其上端部被安装在所述支承部件上，下端部被安装在所述显示装置的长度方向中央部上；盖部件，其覆盖所述支承部件，所述显示装置的长度方向端部的上边缘部与所述盖部件之间的最短距离被设为长于所述显示装置的长度方向中央部的上边缘部与所述盖部件之间的最短距离。
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公开(公告)号：CN105868688A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610084605.2
申请日：2016-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤宏晃
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T3/4007 , G06T7/514 , G06T2207/10028 , G06T2207/20212 , G06T2207/30256 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种行驶路面检测装置和行驶路面检测方法。基于从车载照相机拍摄的车辆周围的拍摄图像得到的视差信息，检测行驶路面，包括：行驶路面判定部，基于拍摄图像的视差信息，对分割拍摄图像而形成的每个图像区域判定是否是行驶路面；及行驶路面插补部，基于拍摄图像的亮度信息，将没有被行驶路面判定部判定为是行驶路面的图像区域作为插补候补，进行行驶路面的插补，图像区域由多个像素范围构成，行驶路面插补部将插补候补的图像区域中的、与相邻的像素范围的亮度差为第1阈值以下的像素范围的数量为第2阈值以上的图像区域、或者与相邻的像素范围的亮度差为第1阈值以下的像素范围的比例为第3阈值以上的图像区域作为行驶路面来进行插补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114379558B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN116061935A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211303170.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 一种驾驶支援装置，具备：信号机判定部，判定本车辆的前方的信号机是禁止通过状态还是允许通过状态或信号转变状态；驾驶支援部，在判定为所述信号机为禁止通过状态的情况下，进行与信号机对应的驾驶支援；以及左转右转动作判定部，判定本车辆是否正在进行左转右转动作，驾驶支援部，即使在判定为本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，在判定为本车辆正在进行左转右转动作时，也不进行与信号机对应的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN109878427B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811277416.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明提供一种传感器搭载结构，具备：第一传感器装置，其具有对车辆的周边信息进行检测的第一传感器，并被安装在与内部后视镜相比靠车辆前方上侧的前挡风玻璃的内表面上；第二传感器装置，其具有对车辆的周边信息进行检测的第二传感器，并被安装在与所述内部后视镜相比靠车辆前方上侧、且与所述第一传感器装置相比靠车辆前方侧的所述前挡风玻璃的内表面上；视场角罩部件，其被配置在所述第一传感器的车辆前方下侧处；在从车辆宽度方向进行观察的侧面观察时，所述视场角罩部件在车辆前后方向上与所述第二传感器装置重叠。
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公开(公告)号：CN114379558A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN105868688B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610084605.2
申请日：2016-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤宏晃
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T3/4007 , G06T7/514 , G06T2207/10028 , G06T2207/20212 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供一种行驶路面检测装置和行驶路面检测方法。基于从车载照相机拍摄的车辆周围的拍摄图像得到的视差信息，检测行驶路面，包括：行驶路面判定部，基于拍摄图像的视差信息，对分割拍摄图像而形成的每个图像区域判定是否是行驶路面；及行驶路面插补部，基于拍摄图像的亮度信息，将没有被行驶路面判定部判定为是行驶路面的图像区域作为插补候补，进行行驶路面的插补，图像区域由多个像素范围构成，行驶路面插补部将插补候补的图像区域中的、与相邻的像素范围的亮度差为第1阈值以下的像素范围的数量为第2阈值以上的图像区域、或者与相邻的像素范围的亮度差为第1阈值以下的像素范围的比例为第3阈值以上的图像区域作为行驶路面来进行插补。
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