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公开(公告)号：CN114379558B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN115127571A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210300594.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种行驶道路确定装置及方法和行驶道路确定用计算机程序。行驶道路确定装置具有：对照部(32)，通过对车辆最接近的预定区间中的行驶轨迹和表示道路的第1地图进行对照，将表示在第1地图的道路中的与行驶轨迹最一致的道路所包含的最靠近车辆当前位置的区间检测为车辆行驶中的道路的候选；车道检测部(33)，通过对由搭载于车辆的传感器得到的表示车辆周围环境的传感器信号和表示各道路的各个车道的第2地图进行对照，检测车辆行驶中的车道；道路确定部(34)，在检测到的车道包含于道路的候选的情况下，将该道路的候选确定为车辆行驶中的道路，在检测到的车道不包含于道路的候选的情况下，将包含检测到的车道的道路确定为车辆行驶中的道路。
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公开(公告)号：CN114379558A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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