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公开(公告)号：CN117359070A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310617533.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种推定方法，使用将对电阻点焊中形成的熔核直径的大小起作用的焊接参数作为说明变量并将熔核直径的推定值作为目的变量的、预先确定的推定式来推定熔核直径，其中，该推定方法具备：电阻值取得工序，作为焊接参数，取得后半电阻值，该后半电阻值为焊接时的通电期间的后半的电阻值且是包含焊接对象物的通电电路整体的电阻值；以及熔核直径算出工序，将所取得的后半电阻值向推定式代入来算出熔核直径。
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公开(公告)号：CN117359068A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310617516.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种熔核直径的推定方法，具备：取得工序，关于包含基于上部电极和下部电极的位移算出的膨胀量的2个以上的焊接参数，按每个焊接点取得包含通电开始前的数据的时序数据；差分算出工序，算出：(i)第一差分，其为通电开始前的第1点的膨胀量与通电开始前的第N点的膨胀量的差分，其中N为2以上且M以下的整数；和(ii)第二差分，其为通电开始时间点以后的第1点的前述焊接参数与通电开始时间点以后的第N点的焊接参数的差分；以及推定工序，使用焊接参数推定第P点的熔核直径，其中，P为1以上且M以下的整数。
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公开(公告)号：CN106914722B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611095568.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种工件支承系统，该工件支承系统包括：工件支承装置，该工件支承装置通过支承体来支承工件，该支承体具有与工件相接触的支承部；以及机器人，该机器人单独地设置在工件支承装置的外部并且使支承部移动，其中，支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够锁定在任意位置，并且其中，通过抓握锁定的支承体的一部分，机器人解锁支承部并且使该解锁的支承部根据工件的形状而移动。
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公开(公告)号：CN119077209A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410685299.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在进行电阻点焊时高精度地判定是否产生了溅射的溅射检测方法。溅射物检测方法是检测在对重叠的多个板状的焊接材料进行电阻点焊时产生的溅射物的溅射物检测方法，具有：焊接工序，一边将焊接材料的焊接部夹在一对电极之间并加压，一边对一对电极进行通电，由此对多个板状的焊接材料进行焊接；算出工序，基于一对电极之间的加压力及行程来算出焊接部的膨胀量；及判定工序，在表示膨胀量的时间变化的膨胀量波形的斜率的大小低于预先设定的判定阈值的情况下，判定为产生了溅射物，在判定工序中，对将判定的对象期间至少分割为两个而得到的每个区间应用不同的判定阈值，对与每个区间对应的判定阈值与膨胀量波形的斜率的大小进行比较。
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公开(公告)号：CN118973753A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380034586.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种电阻点焊的电流控制方法，在所述电阻点焊中，将多个重叠的金属板用一对电极夹持，通过一边加压一边通电而将金属板焊接。该电流控制方法包括：逐次取得焊接过程中的一对电极间的电阻的工序；使用根据电极的加压力计算出的应变和电极的行程逐次计算因焊接而产生的膨胀量的工序；使用电阻和膨胀量逐次计算焊接过程中的熔核的直径即计算熔核直径的工序；及使用计算熔核直径与在主焊中计算出的主计算熔核直径的差量，在焊接过程中逐次决定在一对电极间流动的电流的工序，所述主焊是在金属板之间不存在间隙的状态下的焊接，且是通过焊接得到目标直径的熔核的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118478087A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311854548.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/21
Abstract: 提供一种激光焊接装置，在激光焊接中能够通过预热来将焊接对象物的温度适当地维持得较高。激光焊接装置对具有相互接触的两个以上的导电体的焊接对象物进行焊接。激光焊接装置具备：焊接激光照射部，与焊接对象物的第一面相对，向焊接对象物照射激光，从而对焊接对象物进行焊接；以及预热装置，对焊接对象物进行预热。预热装置具有：第一电极，具有与第一面接触的第一接触部；以及第二电极，具有与焊接对象物的第二面接触的第二接触部，第二面是第一面的相反侧的面。预热装置利用电流经由第一电极和第二电极流向焊接对象物内而产生的热来对焊接对象物的至少一部分进行加热。
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公开(公告)号：CN118455726A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311851198.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种激光焊接装置，在具备加热装置的激光焊接装置中，抑制加热装置的结构被焊接激光照射部限制。对包括两个以上的部件的焊接对象物进行焊接的激光焊接装置具备：焊接激光照射部，与焊接对象物相向，向焊接对象物的焊接对象部位照射激光，从而对焊接对象物进行焊接；以及加热装置，相对于焊接对象物而配置于焊接激光照射部的相反侧，从相反侧对焊接对象部位进行加热，从而对焊接对象部位进行预热。
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公开(公告)号：CN117359069A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310617528.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种熔核直径的推定方法，电阻点焊具有：第一工序，利用一对电极头夹着重叠的2张以上的金属板加压并进行通电；和第二工序，停止第一工序中的通电并利用一对电极头对2张以上的金属板进行加压。熔核直径的推定方法具有：厚度推定工序，使用第一工序中的2张以上的金属板的厚度方向的膨胀量和第一工序中的一对电极头间的电阻值来推定熔核厚度；和直径推定工序，在使用2张以上的金属板各自的厚度和推定出的熔核厚度而推定为熔核到达了相邻的2张金属板的界面的情况下，使用膨胀量和电阻值来推定熔核直径。
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公开(公告)号：CN103068517B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180039835.2
申请日：2011-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23Q3/00 , B23K31/02 , B23K33/004 , B23K2101/18 , F16B5/0004 , F16B5/07 , F16B5/08 , F16B17/008 , F16B21/09
Abstract: 一种焊接结构包括：板状的第一待焊接部件（11）；板状的第二待焊接部件，所述第二待焊接部件通过与第一待焊接部件（11）接合而相对于第一待焊接部件（11）定位以进行焊接；和第一定位部（10a）、第二定位部（10b）和第三定位部（10c），第一待焊接部件（11）与第二待焊接部件在第一至第三定位部彼此接合。第一至第三定位部（10a-10c）各自构造成限制第一待焊接部件（11）和第二待焊接部件中的一者相对于另一者沿定位方向移动，以及使得所述一者相对于所述另一者能够沿垂直于定位方向的可移动方向移动。第一和第二定位部（10a，10b）中每个的可移动方向与第三定位部（10c）的定位方向为同一方向。
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公开(公告)号：CN119136935A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380040730.1
申请日：2023-05-23
Abstract: 本发明提供一种电阻点焊方法，能够抑制溅射的产生并且高效地生成尽可能大的熔核。电阻点焊方法使具有以锌为主要成分的镀层或Al‑Si镀层的至少两块钢板重合，通过一对电极夹持至少两块钢板，在一对电极之间进行预通电后进行正式通电，由此使相邻的钢板彼此熔融而接合。电阻点焊方法以包含如下通电模式的方式进行预通电：将预通电的通电开始时的焊接电流的电流值设为最大值，并从通电开始时起随着通电时间的经过而电流值从最大值呈阶梯状地依次下降。
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