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公开(公告)号：CN116893764A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310318726.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F3/04815 , G06F3/04845 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及终端装置、终端装置的动作方法及非暂时性计算机可读取介质。提供将字符适当地显示给用户的技术。终端装置(20)具备控制部(28)。控制部(28)使在虚拟空间(30)内的虚拟屏幕(33)上描绘的第1用户(3A)的插图所包含的字符以从虚拟摄像机(31)看是可读取的方式反转。
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公开(公告)号：CN116597110A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310110938.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: G06T17/20
Abstract: 本公开涉及系统、信息处理装置以及方法。改善生成3D模型的网格数据的技术。一种系统(1)，具备能够相互通信的第1信息处理装置(10a)和第2信息处理装置(10b)，第1信息处理装置(10a)获取包含多个顶点的三维点群数据，各顶点具有x坐标、y坐标以及z坐标这3个参数、并且各顶点的x坐标和y坐标的组合互不相同，第1信息处理装置(10a)或者第2信息处理装置(10b)将三维点群数据转换为二维点群数据，所述二维点群数据的多个顶点分别具有值按x坐标和y坐标的每个组合而不同的m和z坐标这2个参数，第2信息处理装置(10b)使用二维点群数据以及表示x坐标和y坐标的组合与m的对应关系的信息生成网格数据。
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公开(公告)号：CN116471396A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310085466.5
申请日：2023-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/221 , G06T19/20
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、计算机可读取介质以及信息处理方法。在将多个三维多边形模型进行整合来生成立体图像时，使对象物的形状的再现度提高。信息处理装置(10)生成用多边形的集合体表现的立体图像。信息处理装置(10)具备控制部(15)，该控制部(15)被配置为：从拍摄对象物的多个距离图像传感器(20)获取多个距离图像；基于多个距离图像来生成多个三维多边形模型；对包围对象物的虚拟空间进行分割来生成多个分割空间；在分割空间的每一个中对多个三维多边形模型的多边形的顶点数进行比较；在分割空间的每一个中将顶点数最多的三维多边形模型的顶点选择为分割空间内的顶点；以及将选择出的顶点进行整合来生成立体图像。
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公开(公告)号：CN115623186A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210773409.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04N13/302 , H04N13/363
Abstract: 本公开涉及虚拟现实模拟器以及计算机可读取记录介质。在裸眼VR模拟中抑制用户感受到的不协调感。VR模拟器在实际空间中设置于远离用户的位置且不与用户一体地活动的画面上，投影或者显示虚拟空间图像。更详细而言，VR模拟器取得作为实际空间中的用户的头部的位置的实际用户位置的信息。VR模拟器取得作为与实际用户位置对应起来的虚拟空间内的位置的虚拟用户位置。而且，VR模拟器根据表示虚拟空间的结构的虚拟空间结构信息，通过配置于虚拟空间内的虚拟用户位置的摄像机对虚拟空间进行拍摄而取得虚拟空间图像。此时，VR模拟器进行远近感调整处理，在该远近感调整处理中，以消除和实际用户位置与画面之间的距离相当的远近感的方式调整摄像机的焦距。
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公开(公告)号：CN114383624A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111110424.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将预定区域中的服务的运用状态显示于显示装置。服务管理装置与被用于提供服务的自主行驶机器人进行通信，获取至少表示自主行驶机器人的位置和状态的服务机器人信息。服务管理装置将预定区域的地图和自主行驶机器人的位置显示于显示装置。当由操作者通过操作者接口指定了显示于显示装置的自主行驶机器人的情况下，服务管理装置将表示由操作者指定的自主行驶机器人的状态的状态窗口显示于显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114066553A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110869425.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本公开提供一种便利性较高的远程购物系统、远程购物方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的系统(1000)具备：摄像机(211)，其取得商品的拍摄图像；发送部(210)，其向针对用户而显示拍摄图像的显示部发送显示用的输出信号；输入部(130)，其基于对所述用户的动作进行检测的传感器的检测结果，从而接受用于对所述商品与所述摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示；可动机构，其基于由输入部(130)接受的指示，从而对商品与摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更。
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公开(公告)号：CN115623184B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210773341.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04N13/302 , H04N13/363
Abstract: 本公开涉及虚拟现实模拟器以及计算机可读取记录介质。在裸眼VR模拟中抑制用户感受到的不协调感。VR模拟器在实际空间中设置于远离用户的位置且不与用户一体地活动的画面上，投影或者显示虚拟空间图像。更详细而言，VR模拟器取得作为实际空间中的用户的头部的位置的实际用户位置的信息。VR模拟器取得作为与实际用户位置对应起来的虚拟空间内的位置的虚拟用户位置。而且，VR模拟器根据表示虚拟空间的结构的虚拟空间结构信息，通过配置于虚拟空间内的虚拟用户位置的摄像机，对虚拟空间进行拍摄，取得虚拟空间图像。此时，VR模拟器进行镜头移位处理，在该镜头移位处理中，以使画面的整体收敛于摄像机的视场范围中的方式，使摄像机的镜头移位。
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公开(公告)号：CN117857770A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311282336.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/275 , H04N13/296 , H04N7/14
Abstract: 本发明提高虚拟的面对面交流中的真实性。本发明为一种终端装置，具有：通信部；透射式面板，其显示图像，且受理描绘；显示部，其与上述透射式面板重叠；拍摄部，其配置于上述显示部附近，对用户进行拍摄；以及控制部，其通过上述通信部进行通信，其中，上述控制部从其他终端装置接受用于显示基于使用该其他终端装置的其他用户的拍摄图像来表示该其他用户的模型图像的信息、和该其他用户通过描绘工具在该其他终端装置的透射式面板上描绘而成的描绘图像的信息，并将上述模型图像显示于该终端装置的上述显示部，并且将上述其他用户的保持上述描绘工具的手的手图像和上述描绘图像显示于该终端装置的上述透射式面板。
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公开(公告)号：CN114379675B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111147757.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。
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公开(公告)号：CN117082219A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310554791.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04N9/31
Abstract: 本公开改善与图像投影相关的技术。信息处理装置(30)获取包括第一区域的第一介质的第一图像，所述第一区域写有文字。信息处理装置(30)将第一图像向第二介质的规定位置投影。信息处理装置(30)获取包括第二区域的第二介质的第二图像，所述第二区域描绘了与被投影的第一图像中表示的文字不同颜色的线。信息处理装置(30)对第二图像上的第一区域和第二区域重叠的重叠区域的颜色数据进行校正。信息处理装置(30)以文字的位置一致的方式将校正后的第二图像向第一介质投影。
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