公开(公告)号：CN113022303A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011557397.6

申请日：2020-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上抚琢也 ,  大石将士 ,  云丹龟誉史 ,  岸本雄飞 ,  岩田洋一 ,  佐藤飞鸟

IPC: B60K28/14 ,  B60K26/02 ,  B60Q9/00

Abstract: 提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。

公开(公告)号：CN110539635A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910445963.5

申请日：2019-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大石将士

IPC: B60K28/14

Abstract: 本发明在前轮与后轮分别跨越高低差的情况下，通过适当地实施驱动力限制的放宽，从而不会使驾驶员感到烦恼。当检测出尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况时(S18)，驱动力ECU选择与特定状况的持续时间相对应的目标G映射图M＊，并使用该目标G映射图M＊来放宽驱动力限制(S20)。驱动力ECU在特定状况被解除时，存储对当前时间点下的目标G映射图M＊进行特别指定的映射图选择历史信息，并且开始进行车辆的移动距离L的计测(S24，S25)。驱动力ECU在第二次的特定状况被检测到时，在移动距离L为与轴距相当的距离的情况下，使用由映射图选择历史信息所特别指定的目标G映射图M＊而开始进行驱动力限制的放宽(S28)。