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公开(公告)号：CN113022303B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011557397.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。
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公开(公告)号：CN112339559A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010771911.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在预定的误操作条件成立的情况下，执行驱动力抑制控制。车辆控制装置在第1条件成立且第2条件成立时，判定为误操作条件成立，所述第1条件至少包括操作速度条件，所述操作速度条件是，加速操作件(51)的操作量(AP)的每单位时间的变化量、即操作速度(APV)在预定的操作速度阈值(APVth)以上，所述第2条件是，从该第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内，加速操作件的操作量(AP)成为预定的第1操作量阈值(APth1)以上。
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公开(公告)号：CN119502921A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411120061.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法，控制ECU(10)在前提条件成立时，除前提条件以外，(1)驱动时加速器非操作条件、(2)操舵角条件及(3)非驱动时加速器操作条件的至少一个也成立时，判定对加速器踏板做出误操作，前提条件为车辆档位为驱动位置时加速器踏板(51)的操作量增加速度变大后加速器踏板操作量为高操作量阈值以上，驱动时加速器非操作条件在前提条件的成立时间点前的预定第1期间内，档位为驱动位置且没对加速器踏板进行预定的第1操作时成立，操舵角条件在前提条件的成立时间点的操舵角大小为操舵角阈值以上时成立，非驱动时加速器操作条件在前提条件成立前车辆档位为非驱动位置且对加速器踏板做出预定第2操作时成立。
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公开(公告)号：CN118973891A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031781.8
申请日：2023-04-03
Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备：停车列取得部(11、12、13A)，取得自身车辆(100)周围的停车位(PL)和/或停放车辆(VL)，并且取得所取得的停车位(PL)和/或停放车辆(VL)连续第1阈值个数以上的停车列(PR)；停车场内判定部(16)，判定自身车辆(100)是否存在于具有停车列(PR)的停车场(P)内；误操作判定部(17)，取得加速操作件的操作状态，并且基于操作状态判定乘员是否进行了错误地踩踏加速操作件的误操作；以及控制部(18)，当停车场内判定部(16)判定为自身车辆(100)存在于停车场(P)内且误操作判定部(17)判定为乘员进行了误操作时，执行抑制自身车辆(100)的驱动力的驱动力抑制控制。
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公开(公告)号：CN116946122A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310453971.0
申请日：2023-04-25
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552521A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310092694.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置具备：车载传感器，分别获取并输出与本车辆的位置相关的位置信息、与位于本车辆的周围的物标相关的物标信息以及与本车辆的操作件的操作相关的操作信息；以及控制装置，具有车道脱离抑制功能，该车道脱离抑制功能是在本车辆的加速踏板被误操作的状况下，并且在本车辆的行进方向与基于所述物标信息而感测到的车道的边界线之间的角度为规定的阈值以下的状况下，使搭载于本车辆的报告装置、驱动装置以及制动装置中的至少一个装置进行动作，来抑制本车辆从正在行驶的车道脱离的功能。所述控制装置在表示本车辆从行驶过来的第一车道进入与该第一车道交叉的第二车道的状况的特殊状况下，使所述车道脱离抑制功能无效化。
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公开(公告)号：CN119428169A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411010342.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种停车场判定装置、车辆的控制装置以及停车场判定方法。所述停车场判定装置基于对车辆的周围进行拍摄而得到的图像数据来识别车辆的周围的停车位和/或停车车辆，并且，在识别出的停车位和/或停车车辆相邻地识别出预定数量以上这一判定条件成立的情况下，判定为车辆在停车场内行驶。停车场判定装置在基于图像数据识别出的至少1个以上的停车位包含预定的特定停车位的情况下，与不包含该特定停车位的情况相比，减少在判定条件中使用的预定数量。
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公开(公告)号：CN112339559B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010771911.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在预定的误操作条件成立的情况下，执行驱动力抑制控制。车辆控制装置在第1条件成立且第2条件成立时，判定为误操作条件成立，所述第1条件至少包括操作速度条件，所述操作速度条件是，加速操作件(51)的操作量(AP)的每单位时间的变化量、即操作速度(APV)在预定的操作速度阈值(APVth)以上，所述第2条件是，从该第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内，加速操作件的操作量(AP)成为预定的第1操作量阈值(APth1)以上。
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公开(公告)号：CN110539635B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910445963.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大石将士
IPC: B60K28/14
Abstract: 本发明在前轮与后轮分别跨越高低差的情况下，通过适当地实施驱动力限制的放宽，从而不会使驾驶员感到烦恼。当检测出尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况时(S18)，驱动力ECU选择与特定状况的持续时间相对应的目标G映射图M＊，并使用该目标G映射图M＊来放宽驱动力限制(S20)。驱动力ECU在特定状况被解除时，存储对当前时间点下的目标G映射图M＊进行特别指定的映射图选择历史信息，并且开始进行车辆的移动距离L的计测(S24，S25)。驱动力ECU在第二次的特定状况被检测到时，在移动距离L为与轴距相当的距离的情况下，使用由映射图选择历史信息所特别指定的目标G映射图M＊而开始进行驱动力限制的放宽(S28)。
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公开(公告)号：CN115675075A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210851608.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆驾驶辅助装置和非暂时性存储介质。车辆驾驶辅助装置具备处理器。所述处理器被配置为：在行驶条件成立时误加速操作前提条件成立了的时候，在规定禁止条件未成立的情况下，执行对本车辆的加速进行抑制的加速抑制控制。所述行驶条件是用于判定为所述本车辆正在行驶的条件。所述误加速操作前提条件是成为用于判定为错误地进行了加速操作的前提的条件。所述加速操作是所述本车辆的驾驶员请求所述本车辆的加速的操作。所述规定禁止条件是基于所述本车辆与所述本车辆的外部环境的关系的条件。
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